المبادئ العامة لأنظمة أتمتة البناء

تتميز كل عملية تقنية بكميات فيزيائية - مؤشرات للعملية ، والتي من أجل التدفق السليم للعملية يجب أن تظل ثابتة (الحفاظ على تردد تيار متناوب قدره 50 هرتز في محطات توليد الطاقة) أو الحفاظ عليها ضمن حدود معينة (الحفاظ على درجة الحرارة في سخانات للدجاج في حدود ± 1 درجة مئوية) ، أو تغييرها وفقًا لقانون معين (التغيير في الإضاءة - الغسق الاصطناعي والفجر الاصطناعي).

يتم استدعاء مجموعة من العمليات اللازمة للحفاظ على الاتجاه المطلوب أو تغييره في معلمات عملية التنظيم ، ومعلمات العملية نفسها عبارة عن كميات قابلة للتعديل.

يُطلق على التنظيم الذي يتم تنفيذه بدون مشاركة بشرية أجهزة التنظيم الأوتوماتيكية التي تنفذ مثل هذا التنظيم - المنظمون الأوتوماتيكيون.

يُطلق على الجهاز الفني الذي ينفذ عملية تحتاج إلى التنظيم "موضوع التنظيم" ... من أجل التمكن من تنفيذ اللوائح ، يجب أن يكون للكائن هيئة تنظيمية ، عند تغيير الوضع أو الحالة التي تشير إليها المؤشرات من العملية سوف تتغير في الحدود أو الاتجاه المحدد.

كهيئة تنظيمية ، والتي ، كقاعدة عامة ، جزء لا يتجزأ من كائن منظم ، يمكن أن يكون لها العديد من الأجهزة والهيئات وما إلى ذلك. برج ، في غرفة جيدة التهوية - صمام في أنبوب التهوية ، وما إلى ذلك. مزيج من عنصر التحكم ونظام التحكم الآلي للمنظمين الأوتوماتيكي (ACS).

يمكن تقديم أي نظام تحكم آلي في شكل أجهزة منفصلة - عناصر تتعرض لتأثير العوامل المختلفة في عملية التشغيل. وهي تشمل التأثيرات التي تأتي على النظام ككل وعلى عناصره الفردية.

هناك تأثيرات داخلية وخارجية. التأثيرات الداخلية هي تلك التي تنتقل داخل النظام من عنصر إلى آخر ، وتشكل سلسلة متسقة من التأثيرات الداخلية التي تضمن العملية الفنية بمؤشرات معينة.

التأثيرات الخارجية ، بدورها ، يمكن تقسيمها إلى نوعين. النوع الأول يشمل التأثيرات الخارجية التي يتم تطبيقها عمداً على مدخلات النظام وهي ضرورية للمسار الطبيعي للعملية التقنية. تسمى هذه التأثيرات الضبط أو الإدخال.

عادة ما يتم الإشارة إليها بواسطة x ، ومنذ عمل كل منها أنظمة الأتمتة يحدث في الوقت المناسب ، ثم كقاعدة ، يتم تحديد x (f) فيما يتعلق بعمل كمية الإدخال في الوقت المناسب.تحت تأثير x (T) ، تحدث العديد من التغييرات الكمية والنوعية في نظام الأتمتة ، ونتيجة لذلك تكتسب مؤشرات العملية - الكميات الخاضعة للرقابة - القيم المرغوبة أو الطبيعة الضرورية للتغيير.

يتم الإشارة إلى القيم القابلة للتعديل بواسطة y (T) وتسمى إحداثيات الإخراج أو كميات الإخراج.

النوع الثاني من التأثيرات الخارجية على نظام التحكم الآلي يشمل التأثيرات التي تأتي مباشرة إلى الكائن المنظم. تسمى هذه التأثيرات الاضطرابات الخارجية ويشار إليها بواسطة F (T).

بالنسبة لأنظمة الأتمتة المختلفة ، سيكون هناك تداخل وتداخل. على سبيل المثال ، بالنسبة لمحرك DC ، ستكون قيمة الإدخال هي الجهد المطبق على المحرك ، وسيكون الناتج (القيمة الخاضعة للتحكم) هو سرعة المحرك ، وسيكون الاضطراب هو الحمل على عمود الدوران.

التمييز بين الاضطرابات الرئيسية والثانوية ... تشمل الاضطرابات الكبرى تلك التي لها أكبر تأثير على القيمة المضبوطة y (T). إذا كان تأثير الاضطرابات الخارجية على القيمة الخاضعة للرقابة y (T) غير مهم ، فإنها تعتبر ثانوية.

لذلك ، بالنسبة لمحرك DC مع تيار إثارة ثابت ، سيكون الاضطراب الأساسي هو الحمل على عمود المحرك ، والاضطرابات الثانوية هي تلك الاضطرابات التي تؤدي إلى تغييرات طفيفة في سرعة المحرك (على وجه الخصوص ، التغيرات في درجة الحرارة المحيطة ، مما يؤدي إلى إلى تغيير في مقاومة لف الإثارة ولف المحرك ، وبالتالي ، التيارات ، تغيير في جهد الشبكة التي تزود ملف إثارة المحرك ، وتغير في مقاومة ملامسات الفرشاة ، وما إلى ذلك).

إذا تم تنظيم قيمة خرج واحدة (إحداثيات) في النظام ، فإن هذا النظام يسمى حلقة واحدة ، إذا تم تنظيم عدة كميات (إحداثيات) في النظام 8 ويؤثر التغيير في إحداثي واحد من المخرجات على التغيير في إحداثيات أخرى ، ثم يسمى النظام متعدد الحلقات.

أنظر أيضا: طرق التحكم في أنظمة الأتمتة