محرك كهربائي للرافعات الكهربائية وعوارض الرافعات

تُستخدم العربات الكهربائية المعلقة (الرافعات الكهربائية والرافعات وعوارض الرافعات) لرفع وتحريك الأحمال وأجزاء الماكينة أثناء أعمال التجميع والإصلاح في المباني الصناعية. تعتبر الرافعات والرافعات الكهربائية أصغر من الرافعات الجسرية مما يقلل من حجم المباني الصناعية ولا تتطلب صيانتها موظفين مؤهلين.

تم تصميم العربات الكهربائية المعلقة لرفع ونقل البضائع في مرافق الإنتاج على طول مسار محدد بدقة.

تتكون الشاحنة الكهربائية (الشكل 1) من 3 أجزاء رئيسية: آلية الرفع (الرافعة الكهربائية) المصممة للرفع (للأسفل) وتحمل الحمولة ، وهي آلية الحركة (الهيكل السفلي) مصممة لتحريك الحمولة المرفوعة إلى اتجاه محدد بدقة. ، خط أحادي يحدد الحركة الأفقية في اتجاهين.

أرز. 1. الرسم التخطيطي الحركي للعربة الكهربائية المعلقة

يتم تثبيت الرافعة الكهربائية على عربة عمل وتتضمن المعدات التالية: محرك كهربائي (5) لآلية الرفع ، وعلبة تروس أسطوانية (10) لتقليل سرعة دوران المحرك الكهربائي إلى قيمة توفر سرعة خطية معينة رفع (خفض) الخطاف ، الفرامل الكهرومغناطيسية (9) ، لإيقاف محرك العمود عند فصله عن الشبكة أو اختفاء الجهد في الشبكة ، يتم تنشيط فرامل الكبح ، والتي تعمل على قوة الينابيع ، عندما يتم لف الأعمدة حول العمود ، مفتاح الحد (7) للخطاف ، للحد من رفع الخطاف ، عند الضغط عليه ، يتم فصل المحرك عن الشبكة ويبطئ ، أسطوانة الحبل (6) ، لللف ( فك) وتخزين الحبل ، الخطاف (8) ، لتأمين الحمولة المرفوعة.

تم تركيب الهيكل السفلي على خط أحادي (3) ، مدعومًا بعجلات متحركة على الحواف السفلية للقضيب المزدوج. قيادة العجلات عبر علبة تروس أسطوانية (11) بواسطة محرك كهربائي (2).

خط أحادي - شعاع I مع مفاتيح حدية (4) في نهاياته للحد من الحركة الأفقية.

تتكون الرافعة الكهربائية TEP-1 (سعة الحمولة 1 طن ، الجهد 380 فولت) من آليات الرفع والتحريك مع محركات كهربائية فردية. يتم تشغيل أسطوانة العمل 2 بواسطة المحرك 20 من خلال علبة التروس الكوكبية المكونة من الأقمار الصناعية 5 ، 7 ، 8 ، تروس الكتلة 13 ، تروس الشمس 6 ، 9 ، الناقل 14 ، 15. عمود القيادة الرئيسي 4 عند إيقاف تشغيل المحرك بواسطة الأقراص 10 تحت تأثير الربيع 11.

لقيادة آلية الرفع بسرعة 6.5-6.9 م / ث ، يتم استخدام محرك غير متزامن مع زيادة الانزلاق من النوع AOS-32-4M (قوة 1.4 كيلو واط عند 1320 دورة في الدقيقة ودورة العمل = 25٪).الحركة الصعودية للخطاف محدودة بمفتاح حد.

أرز. 2. محرك كهربائي للرافعة الكهربائية TEP -1: 1 - أسطوانة عاملة ، 3 - عمود مجوف ، 4 - عمود عمل ، 5 ، 7 ، 8 - أقمار صناعية ، 6 ، 9 ، 15 - تروس الشمس ، 10 - أقراص الفرامل ، 11 - زنبرك الفرامل ، 12 - مغناطيس كهربائي ، 13 - تروس بلوك ، 14 ، 16 ، 21 - ناقلات ، 17 - كابل ، 18 - تعليق ، 19 - خطاف ، 20 - محرك كهربائي لرفع الحمولة ، 22 - محرك كهربائي للعربة ، 23 ، 24 - تروس ، 25 - بكرة ، 26 - خط أحادي.

يوضح الشكل 3 تشغيل الرافعة. تزداد كفاءة الرافعة الكهربائية إلى 0.58 مع زيادة كتلة الحمولة المرفوعة إلى 1000 كجم.

طريقة تشغيل المحرك 4 مثيرة للاهتمام عند خفض الحمل: بينما يكون وزن الحمولة أقل من 425 كجم ، يعمل المحرك الكهربائي في وضع المحرك ، وعندما تزيد الكتلة عن 425 كجم - في وضع المولد. لذلك ، للتغلب على لحظة الخمول لآلية الرفع ، فإن الحمولة التي تزن 425 كجم كافية.

أرز. 3. خصائص تشغيل الرافعة الكهربائية: 1 - ssphi للمحرك الكهربائي ، 2 - قوة المحرك الكهربائي عند رفع الحمل ، 3 - الكفاءة ، 4 - قوة المحرك الكهربائي عند خفض الحمل.

لقيادة الهيكل السفلي للرافعة الكهربائية ، محرك كهربائي غير متزامن 22 (الشكل 2) من النوع TEM-0.25 (طاقة 0.25 كيلو واط عند 1410 دورة في الدقيقة ودورة عمل = 25٪) مع علبة تروس كوكبية أحادية المرحلة مدمجة و ترس 23 ، 24 ، دوران نقل البكرات 25. أجهزة الكبح ليست مثبتة على آليات الحركة لأبسط الرافعات. حركة الرافعة على طول الحزمة في كلا الاتجاهين محدودة بسبب التوقفات الميكانيكية.

تختلف الرافعة الجيبية عن الرافعة في أن الشعاع الذي تنتقل عليه الرافعة يمكن أن يتحرك حول غرفة الإنتاج ، مدفوعًا بقفص سنجابي أو محرك كهربائي دوار. يتكون جسر شعاع الرافعة ، الذي يحتوي على آلية محرك كهربائي ، على شكل شعاع واحد يتحرك عليه الهيكل السفلي الكهربائي.

تُستخدم المحركات غير المتزامنة ثلاثية الطور مع دوار القفص السنجابي لقيادة السيارات الكهربائية الخارجية وبسعة تحميل عالية والحاجة إلى تنظيم السرعة و "الهبوط" السلس للمحركات غير المتزامنة ذات الأحمال بدوار طور.

بسبب عدم وجود سرعة منخفضة ضرورية لإنزال الأحمال بسلاسة أو إيقاف دقيق للرافعة ، يجب على العامل تشغيل وإيقاف تشغيل المحركات الكهربائية بشكل دوري ، وهذا يزيد من عدد مرات البدء ويسبب تسخين اللفات ، وكذلك يقلل من مقاومة التآكل من جهات الاتصال. لذلك ، توجد في بعض الرافعات محركات كهربائية للرفع والسفر بسرعتين تشغيل: اسمية ومخفضة ، والتي يتم توفيرها باستخدام محركات غير متزامنة ثنائية السرعة بدلاً من محرك أحادي السرعة أو محرك دقيق إضافي.

عادة ما يتم التحكم في العربات الكهربائية المعلقة منخفضة السرعة (0.2 - 0.5 م / ث) التي تعمل بمحركات قفص السنجاب من مستوى الأرض (الأرض) باستخدام التعليق محطات زر الضغط... في العربات الهوائية والرافعات المزودة بكابينة للمشغل (بسرعة 0.8 - 1.5 م / ث) ، يتم التحكم في المحركات ذات الدوار الطوري بواسطة وحدات تحكم.

يتم التحكم في المحركات الكهربائية للرافعات والرافعات العلوية بادئات مغناطيسية قابلة للانعكاس وأزرار بدء معلقة من كابل مدرع مرن.يتم توفير الجهد للملفات وملامسات الموصلات لرفع KM1 (الشكل 4) ، وخفض KM2 ، وتحريك KMZ للأمام وللخلف KM4 من خلال قاطع الدائرة وكابل أو أسلاك التلامس. الحركة الصعودية لجهاز الرفع محدودة بمفتاح حد. سك.

أرز. 4. رسم تخطيطي كهربائي لشعاع الرافعة

يتم حظر الموصلات العكسية للمحركات من التبديل المتزامن عن طريق أزرار الدائرة المزدوجة والحظر الميكانيكي للموصلات نفسها (أو فتح جهات الاتصال الإضافية للموصلات).

في الرافعات الكهربائية والرافعات العلوية ، لا يتم تجاوز أزرار البدء من خلال جهات الاتصال المقابلة لقفل قواطع الإغلاق ، مما يمنع الرافعة من الاستمرار في العمل بعد أن يقوم المشغل بتحرير المحطة المعلقة بأزرار الضغط. في نفس الوقت مع محرك الرفع ، يتم تشغيل الملف اللولبي UA ، والذي يفتح الفرامل.

الحد الأقصى لوقت البدء المسموح به لآليات الرفع هو 3-5 ثوانٍ ، لآليات الحركة - 10-15 ثانية.

يمكنك أيضًا مشاهدة: المعدات الكهربائية وسلاسل الرافعات الكهربائية

يعتمد أسلوب تشغيل محركات الشاحنات الكهربائية والرافعات الكهربائية والرافعات العلوية على الغرض منها. إذا تم نقل البضائع على رافعات جسرية على مسافات قصيرة ، فإن المحركات تعمل في وضع قصير المدى مخزي (على سبيل المثال ، في العربات التي تخدم أقسامًا من ورش العمل أو المستودعات).

بالنسبة للرافعات العلوية التي تنقل البضائع عبر أراضي المصنع عبر مسافات كبيرة نسبيًا ، تختلف أوضاع تشغيل محركات الرفع والمتحرك: تتميز الأولى بوضع قصير الأجل ، والثاني يتميز بوضع طويل الأجل. القوة يتم تحديد محركات رفع وتحريك الرافعات الكهربائية والرافعات الجسرية بنفس طريقة تحديد محركات آليات الرافعات العلوية.