Selsyns: الغرض ، الجهاز ، مبدأ العمل
Selsyns هي نوع خاص من الآلات الكهربائية ذات التيار المتردد بطاقة تتراوح من بضع واط إلى عدة مئات من واط (أقل من كيلو واط). يخدم selsyn لنقل زاوية الدوران الميكانيكية عن بعد كهربائيًا بين الأجهزة التي ليس لها اتصال ميكانيكي ببعضها البعض.
يحتوي كل selsin على الجزء الثابت والدوار الذي توجد عليه لفات التيار المتردد. توجد ملفات ذات ملف واحد على الجزء الثابت وملف بثلاث لفات على الجزء المتحرك ، والعكس بالعكس ، مع لف من ثلاث لفات على الجزء الثابت وملف مع ملف واحد على الجزء المتحرك ، وأخيراً مع لف مع ثلاث لفات على الجزء الثابت وبنفس الملف على الدوار.
وفقًا لغرضهم في مخططات التنظيم التلقائي ، يتم تقسيم selsyns إلى:
- مجسات selsyn،
- مستقبلات selsyn
- التفاضلي.
لفهم عمل selsyn ، ضع في اعتبارك الشكل. 1 ، أ.
أرز. 1. مخططات تشغيل selsin: أ - وفقًا لجهاز استشعار النظام - المتلقي ؛ ب - مستقبل المحولات في وضع المحول ؛ ج - التفاضلية
يتم توصيل مستشعر selsyn وجهاز استقبال selsyn مع لفات الجزء الثابت أحادية اللف الخاصة بهما بشبكة التيار المتردد نفسها ، ويتم توصيل اللفات الدوارة ثلاثية اللفات ببعضها البعض. إذا قمت الآن بتدوير دوار المستشعر إلى أي زاوية ، فسوف يدور دوار جهاز الاستقبال بنفس الزاوية. إذا كان دوار المستشعر يدور باستمرار بسرعة عشوائية ، فسوف يدور دوار جهاز الاستقبال بنفس السرعة.
يعتمد عمل اتصال Selsin على مبدأ الحث الكهرومغناطيسي ، وهو على النحو التالي. يستحث التيار المتردد في ملف الجزء الثابت أحادي الملف تيارات في الملف الدوار ثلاثي اللفات ، وتعتمد قيمها على الموضع النسبي لملفات العضو الدوار والجزء الثابت.
إذا كانت دوارات السيلسين متباعدة بالتساوي فيما يتعلق بساكنها ، فإن التيارات في الأسلاك الموصلة للدوارات تكون متساوية ومعاكسة لبعضها البعض ، وبالتالي فإن التيار في كل ملف هو صفر. نتيجة لذلك ، فإن عزم الدوران لكل من selsyn هو صفر.
إذا قمت الآن يدويًا أو بطريقة أخرى بتحويل دوار مستشعر selsin إلى زاوية معينة ، فسيتم إزعاج توازن التيارات بين الدوارات ، وسيظهر عزم الدوران على عمود مستقبل selsin ، بسبب دوران دواره ، بينما يختفي اختلال التيارات ، أي حتى يتخذ هذا الجزء المتحرك نفس موقع المستشعر السنكروزي.
في أنظمة التنظيم الذاتي ، غالبًا ما يعمل مستقبل selsyn في وضع المحول (الشكل 1 ، ب). في هذه الحالة ، يكون دوار جهاز الاستقبال ثابتًا ، ويتم فصل لفه الثابت عن الشبكة. في هذا الملف يتم إحداثه. إلخ. v. على جانب الدوار ، من خلال اللفات التي تتدفق منها التيارات بسبب موضع دوار مستشعر selsyn.هذا يعني أن قيمة البريد. إلخ. مع المحطات ، يتناسب دوار جهاز الاستقبال مع زاوية دوران المستشعر.
في الوضع الأولي ، يتم إزاحة الدوارات بمقدار 90 درجة بالنسبة لبعضها البعض ، وفي هذه الحالة e. إلخ. الصورة هي صفر. الآن بعد أن تم تدوير مستشعر الدوار ، سيتم حث e على دوار المستقبل. إلخ. مع Ep ، يتناسب مع زاوية تباعد الدوارات
Epr = Emax x sinθ
يتم استخدام selsyn التفاضلي في الحالات التي يكون فيها من الضروري التحكم في الاختلاف في زوايا الدوران لمحورين ، أي تناقضهم. في هذه الحالة ، يوجد مستشعران من selsin على عمودين ، يتم مقارنة سرعاتهما ببعضهما البعض. وترتبط دوارات هذه selsins بواسطة لفات ثلاثية لفات باللفائف الثلاثية للجزء الثابت والدوار الثالث selsin ، وهو تفاضل (الشكل 1 ، في). تساوي زاوية دوران الدوار التفاضلي selsyn الفرق بين زوايا دوران مستشعرات selsyn.