تصنيف أنظمة التحكم حسب خوارزمية التشغيل
تعتمد قيمة المتغير المتحكم فيه وطبيعة تغييره ، كما رأينا بالفعل ، على عدد من العوامل: تأثير الإعداد ، والوقت ، والتأثير المزعج ، إلخ. هذه العوامل.
يتم تحديد أي نظام آلي حسب طبيعة خوارزمية عمله (قانون الاستنساخ) ، وطبيعة خوارزمية التحكم فيه ، ووجود (غياب) القدرة على التكيف الذاتي. هذه الشخصيات هي أساس تصنيف الأنظمة الآلية.
حسب طبيعة الخوارزمية العاملة ، تنقسم الأنظمة الأوتوماتيكية إلى استقرار وتتبع وبرمجيات.
أنظمة التثبيت V القيمة القابلة للتعديل y لأي اضطرابات F (f) تعمل على النظام ، تظل وحدة التحكم ثابتة وتساوي القيمة المعطاة yo ضمن التفاوتات y = yo + y ،
حيث Δy - انحراف القيمة الخاضعة للرقابة اعتمادًا على حجم الاضطراب F (t) الذي يعمل على النظام.
إجراءات التوليف x (t) في مثل هذه الأنظمة هي قيم ثابتة ومحددة مسبقًا: x (t) = const.
يمكن تنفيذ أنظمة التثبيت التلقائي على أساس مبدأ التنظيم الثابت والثابت. لمزيد من التفاصيل انظر هنا: التنظيم الاستاتيكي والثابت.
أنظمة التتبع YES تشمل أنظمة التحكم الآلي الأنظمة التي يتم فيها إعادة إنتاج قيمة إدخال متفاوتة وفقًا لقانون تعسفي عند إخراج النظام بخطأ مقبول.
يمكن كتابة قانون إعادة الإنتاج لنظام التتبع بالشكل التالي: y = x أو y = kx،
حيث x هي كمية إدخال تعسفية تعتمد على الوقت أو معلمات أخرى وعادة ما تكون غير معروفة مسبقًا ، k هي عامل مقياس.
في أنظمة المؤازرة ، يتم استخدام مصطلحات مختلفة عن المصطلحات المستخدمة في أنظمة التحكم: بدلاً من "التنظيم" يقولون "التتبع" ، "نهاية العملية" - "العمل" ، "قيمة الإدخال" - "القيمة الرائدة" ، «قيمة الإخراج» - «القيمة الثانوية».
في التين. يُظهر 1 أ مخطط كتلة نموذجي لنظام مؤازر.
أرز. 1. مخطط الكتلة (أ) والرسم التخطيطي (ب) للتغييرات في الإزاحة الزاوية لمدخلات ومخرجات نظام المؤازرة: 3 - عنصر القيادة ، D - مستشعر المحاذاة ، P - وحدة التحكم ، O - الكائن ، MT - القياس وعنصر التحويل.
العنصر الرئيسي في نظام التتبع هو مستشعر التناقض D ، والذي يحدد التناقض (الخطأ) بين قيم العبد والقيم الرئيسية. يتم قياس القيمة التابعة y بواسطة عنصر تحويل القياس في MF ويتم إحضارها إلى مستوى القيمة الرئيسية x.
يحدد مستشعر التناقض D قيمة التناقض بين القيمة الرئيسية x القادمة من العنصر الرئيسي 3 وقيمة الرقيق y ويرسل إشارة إلى وحدة التحكم P ، والتي تولد إجراءً منظمًا Z (t) على الكائن. يسعى المنظم لتقليل عدم التطابق الناتج إلى الصفر. يتبع انحراف قيمة الرقيق عن نقطة ضبط السيد.
في التين. يوضح الشكل 1 ، ب مخططًا تقريبيًا للتغيير في القيم الرئيسية x والعبد y لنظام التتبع.
تسمى الأنظمة التلقائية التي تجعل المتغير المتحكم فيه y وفقًا لقانون معين محدد مسبقًا أنظمة التحكم في البرامج.
يمكن التعبير عن قانون استنساخ نظام برمجي بواسطة المعادلة
ص = س (T) ،
حيث x (T) هي وظيفة زمنية محددة (معروفة مسبقًا) يجب على النظام إعادة إنتاجها.
في مثل هذه الأنظمة ، من الضروري أن يكون لديك جهاز خاص - كاشف لتغيير قيمة الإعداد x (t) وفقًا لقانون معين مطلوب.
حسب طبيعة خوارزمية التحكم ، يتم تقسيم الأنظمة الأوتوماتيكية إلى أنظمة أوتوماتيكية بحلقة عمل مفتوحة (حلقة تحكم مفتوحة) وأنظمة أوتوماتيكية بحلقة عمل مغلقة (حلقة تحكم مغلقة).
تنقسم أنظمة التكيف التلقائي إلى أنظمة ذاتية التكيف أو ذاتية الضبط وأنظمة غير ذاتية الضبط. وتجدر الإشارة إلى أن أنظمة التكيف الذاتي تمثل نوعًا جديدًا من الأنظمة وليست كل مفاهيم هذا النوع من الأنظمة مكتملة التكوين ، وبالتالي في الكتب المدرسية المختلفة لها أسماء مختلفة ،
يجب أن تعمل جميع مصانع التصنيع على النحو الأمثل من حيث استهلاك الطاقة والإنتاجية وجودة عملية التصنيع.
عند أتمتة مثل هذه المصانع ، من الضروري وجود أجهزة خاصة يمكن أن توفر التنظيم التلقائي لمصنع الإنتاج للعمل في الوضع الأمثل. تسمى هذه الأجهزة الخاصة أنظمة الضبط التلقائي ، أو أنظمة التحكم ذاتية الضبط.
تعمل هذه الأنظمة على تكييف وحدة الإنتاج تلقائيًا مع ظروف التشغيل المتغيرة ، أي إلى الخصائص المتغيرة للكائن المُدار (التغييرات في الاضطرابات) ، وجعلها تعمل في الوضع الأمثل ؛ لذلك ، غالبًا ما تسمى أنظمة الضبط التلقائي أنظمة التحكم المثلى أو القصوى.
يتيح استخدام هذه الأنظمة زيادة إنتاجية المصنع ، وتحسين جودة المنتجات ، وتقليل تكاليف العمالة لكل وحدة إنتاج ، وما إلى ذلك. في المستقبل ، سيكون للعديد من التركيبات الآلية أنظمة إعداد أوتوماتيكية.