ضبط وحدة تحكم PID لمحول التردد
يمكن استخدام وظيفة التحكم PID للتحكم في صيانة الضغط والتدفق ودرجة الحرارة وما إلى ذلك. يظهر في الشكل مخطط كتلة لمحرك التردد المتغير مع تحكم PID. 1.
أرز. 1. مخطط كتلة للتحكم PID
إعداد تحكم PID
تم تصنيعها وفقًا لمتطلبات نظام التشغيل والإشارة المرجعية وإشارة التغذية المرتدة. للحصول على تفاصيل حول إجراء الإعداد ، راجع تعليمات التشغيل الخاصة بمحول التردد المحدد.
ترد المعلمات القابلة للتعديل للتحكم PID في جدول. 1.
الجدول 1. معلمات قابلة للتعديل للتحكم PID
نطاق إعداد الاسم مرشح التأخير 0-255 العامل النسبي (P) 0.01 - 100 عامل التكامل (I) 0.01 - 100 حد الانحراف الأعلى من 0 إلى 50 حد الانحراف الأدنى من 0 إلى 50 معامل التمايز (د) 0 - 2.55
إعداد الارتباط النسبي
الارتباط النسبي (P) يضخم التحيز (الفرق بين الإشارة المرجعية وإشارة التغذية المرتدة) للتعويض عن التحكم المتناسب مع التحيز. كلما زادت قيمته ، تتسارع استجابة إجراء التحكم ، لكن الزيادة المفرطة في عامل التناسب يمكن أن تسبب تشغيلًا وتذبذبات غير مستقرة (الشكل 2).
أرز. 2. ضبط النطاق النسبي (P-range) لوحدة التحكم PID
إعداد متكامل
تلغي علاقة التكامل (I) الانحراف المتبقي بعد العلاقة التناسبية. كلما زاد معامل التكامل ، قل الانحراف المتبقي ، ولكن الزيادة المفرطة يمكن أن تسبب عدم استقرار التشغيل والتذبذب (الشكل 3).
أرز. 3. ضبط عنصر التكامل (I-element) لوحدة التحكم PID
ضبط التفاضل
الارتباط التفاضلي (D) يحسن استجابة النظام عندما تتغير الانحرافات بسرعة. ومع ذلك ، فإن زيادة عامل الاشتقاق أكثر من اللازم يمكن أن يسبب تقلبات في تردد الخرج.
تأخير إعداد الفلتر
تم تصميم مرشح التأخير لاحتواء التحيزات المتغيرة بسرعة (علاقة تأخير من الدرجة الأولى). إذا قمت بتقليل التأخير ، فسوف تسرع العملية والعكس صحيح (الشكل 4).
أرز. 4. ضبط مرشح التأخير
ضبط إشارة التغذية الراجعة
سيسمح لك تحديد إشارة تحكم PID بتحديد مصدر إشارة التغذية الراجعة. عند استخدام الإدخال التناظري ، يتم ضبط إشارة التغذية المرتدة على الصفر المقابل للتردد 0 هرتز ، وتتوافق القيمة القصوى مع الحد الأقصى للتردد. على سبيل المثال ، إذا تم استخدام إشارة 4-20 مللي أمبير ، فقم بتعيين 20٪ لـ 0 هرتز و 100٪ للحد الأقصى للتردد.
ضبط إشارة العمل
تُستخدم القيمة المرجعية كأمر ضبط التردد مع وظيفة تحديد مرجع السرعة. يتم تعيين قيمة التردد المرجعي كقيمة معلمة التكنولوجيا التي ستهدف إليها قيمة التغذية الراجعة. يمكن أيضًا تعيين المرجع باستخدام سرعات محددة مسبقًا.