وحدة تحكم صناعية متوافقة مع Arduino و Industruino
حاليًا ، في إنشاء الخطوط الآلية وورش العمل والمصانع ، يتم استخدام أنظمة المعالجات الدقيقة مع مجموعة واسعة من الإجراءات على نطاق واسع. جعل استخدام أنظمة المعالجات الدقيقة كجزء من المعدات الصناعية من الممكن تقليل تكاليفها في وقت واحد بترتيب من حيث الحجم مقارنة بالأنظمة القائمة على عناصر ذات درجة تكامل منخفضة ومتوسطة ، وتنفيذ وظائف مماثلة. ترافق تقديمها مع انخفاض حاد في وزن وأبعاد واستهلاك الطاقة للأنظمة.
أرز. 1. تحكم في خزانة التحكم
تسمى الأنظمة المعدة للاستخدام الخاص في أتمتة العمليات المختلفة وحدات التحكم. يتم استخدام العديد من وحدات التحكم المختلفة في الصناعة اليوم. كل منهم يهدف إلى حل المشاكل في مجال الأتمتة.
في الآونة الأخيرة ، كان هناك اتجاه في التنمية منصةاردوينو إنها أداة أجهزة وبرامج لبناء أنظمة أتمتة وروبوتات بسيطة تستهدف المستخدمين غير المحترفين. بناءً على هذه المنصة ، تم إنشاء Industruino - وهي وحدة تحكم صناعية متوافقة مع Arduino (الشكل.2) تتميز بسهولة الاستخدام والسعر.
تين. 2. متوافق مع وحدة تحكم اردوينو الصناعية
يتم تشغيل وحدة التحكم الصناعية بواسطة 12 / 24V DC.
تم تجهيز وحدة التحكم بالمدخلات / المخرجات التالية:
-
4 مداخل تناظرية لتوصيل المستشعرات بإشارات خرج 0-20 مللي أمبير أو 0-10 فولت. يتم تحويل الإشارة التناظرية التي تصل إلى كل مدخل إلى رمز رقمي 18 بت ؛
-
تم تصميم عدد 2 من المخرجات التناظرية لتوصيل الأجهزة التنفيذية بإشارات إدخال من 0 إلى 20 مللي أمبير أو 0-10 فولت. يقوم كل مخرج بتحويل رمز رقمي 12 بت إلى واحدة من الإشارات التناظرية المحددة ؛
-
8 مدخلات رقمية (منفصلة) معزولة جلفانيًا بجهد يصل إلى 32 فولت تيار مستمر ؛
-
8 مخرجات رقمية (منفصلة) معزولة جلفانياً مصنفة عند 2.6 أمبير لكل منها.
بالإضافة إلى ذلك ، تدعم وحدة التحكم تبادل المعلومات عبر بروتوكول Ethernet بفضل وحدة الاتصال الخاصة. من الممكن أيضًا توصيل وحدة التحكم بأجهزة أخرى عبر بروتوكول Modbus (RS-485).
أرز. 2. تفكيكها تحكم Industruino
تعتمد لغة برمجة وحدة التحكم الصناعية على C / C ++. من السهل التعلم وهي الطريقة الأكثر ملاءمة حاليًا لبرمجة أجهزة الميكروكونترولر. في التين. يوضح الشكل 3 مجالات التطبيق الرئيسية لوحدة التحكم الصناعية Industruino.
أرز. 3. مجالات تطبيق وحدة التحكم الصناعية Industruino
وبالتالي ، فإن وحدة التحكم الصناعية Industruino لديها جميع الخصائص التقنية اللازمة لاستخدامها كجزء من أنظمة إدارة العمليات الحديثة… الميزة هي سهولة البرمجة وتوصيل الأجهزة الخارجية. كعيب ، يمكنك الإشارة إلى عدد صغير من المدخلات / المخرجات ، مما يحد من استخدامها في أتمتة المنشآت الصناعية الكبيرة.ومع ذلك ، يمكن استخدام وحدة التحكم بنجاح في مشاريع نظام التشغيل الآلي لكائنات التحكم الصغيرة والبسيطة.
خيبولين د.