الروبوتات والأجهزة الروبوتية - المصطلحات والتعاريف
إنسان آلي: جهاز تنفيذي مع درجتين أو أكثر من درجات التنقل القابلة للبرمجة ، وله مستوى معين من الاستقلالية وقادر على التحرك في البيئة الخارجية لأداء المهام المحددة.
الجهاز الروبوتي: جهاز تنفيذي له خصائص روبوت صناعي أو خدمة ، ولكن لا يحتوي على العدد المطلوب من درجات الحركة القابلة للبرمجة أو مستوى معين من الاستقلالية.
GOST R 60.0.3.1-2016 الروبوتات والأجهزة الروبوتية. أنواع الاختبارات
إنسان آلي: آلية قيادة ، قابلة للبرمجة على محورين أو أكثر ، بدرجة معينة من الاستقلالية ، وتتحرك في بيئة عملها وتؤدي المهام على النحو المنشود.
ملاحظة 1: يشتمل الروبوت على نظام تحكم وواجهة نظام تحكم.
ملاحظة 2 - يتم تقسيم الروبوتات إلى روبوتات صناعية وروبوتات خدمة وفقًا للغرض منها.
الجهاز الروبوتي: مشغل بخصائص روبوت صناعي أو روبوت خدمة. قد تحتوي على محاور غير قابلة للبرمجة أو استقلالية غير كافية.
مكبر للصوت مثال ؛ جهاز التحكم عن بعد مناور صناعي ثنائي المحور.
الروبوت الصناعي: مناور يتم التحكم فيه تلقائيًا وقابل لإعادة البرمجة ومتعدد الوظائف وقابل للبرمجة في ثلاثة محاور أو أكثر. يمكن إما أن يكون ثابتًا في موقع محدد مسبقًا أو يمكن أن يكون متحركًا لأداء مهام الأتمتة الصناعية.
الملاحظة 1 - الروبوت الصناعي يشمل: - مناور ، بما في ذلك المشغلات. - وحدة تحكم بما في ذلك قلادة قلادة وواجهة اتصال (إلكترونيات وبرامج).
ملاحظة 2: قد يكون لهذا الكائن محاور متكاملة إضافية.
النظام الآلي: نظام يتضمن الروبوتات وأجزاء الروبوتات العاملة بالإضافة إلى الآلات والمعدات والأجهزة وأجهزة الاستشعار التي تدعم الروبوتات أثناء التشغيل.
النظام الآلي الصناعي: نظام يشمل الروبوتات الصناعية ، والهيئات العاملة ، والآلات ، والمعدات ، والأجهزة ، والمحاور الخارجية المساعدة ، وأجهزة الاستشعار التي تدعم الروبوتات أثناء التشغيل.
GOST R ISO 8373-2014 الروبوتات والأجهزة الروبوتية. المصطلحات والتعريفات
روبوت صناعي
آلة أوتوماتيكية ، ثابتة أو متحركة ، تتكون من جهاز تنفيذي على شكل مناور بعدة درجات من الحركة وجهاز تحكم في البرنامج قابل لإعادة البرمجة لأداء وظائف المحرك والتحكم في عملية الإنتاج.
ملاحظة: إعادة البرمجة هي ملك للروبوت الصناعي ليحل محل برنامج التحكم تلقائيًا أو بمساعدة عامل بشري.تتضمن إعادة البرمجة تغيير التسلسل و (أو) قيم الإزاحة حسب درجة التنقل ووظائف التحكم باستخدام عناصر التحكم في جهاز التحكم عن بعد لجهاز التحكم.
GOST 25686-85. المتلاعبون ومشغلو السيارات والروبوتات الصناعية. المصطلحات والتعاريف (تعديل رقم 1)
الروبوتات هي فرع من العلوم الأساسية والتطبيقية التي تتعامل مع تصميم وإنتاج وتطبيق الأنظمة التقنية الآلية والآلية - الروبوتات.
جاستن ج. Beyond BASIC Face-off // مجلة تكنولوجيا الكمبيوتر. - 1987 ، سبتمبر. - ص 136 - (ترجمه ب.هـ لوبوخوف).
روبوتات انفوجرافيك:
عندما ظهر في الروبوتات الحديثة ، تم تعريف الروبوت بأنه آلة أوتوماتيكية لأداء أعمال ميكانيكية مماثلة لتلك التي يقوم بها الإنسان الذي يقوم بعمل بدني. كانت الرغبة في استبدال شخص ما ، قبل كل شيء ، في وظائف صعبة وخطيرة هي التي ولدت فكرة الروبوت. ومع ذلك ، في مجال الروبوتات الحديثة ، يجب توسيع تعريف الروبوت بشكل كبير ، حيث تجاوزت الروبوتات الأبعاد العامة للإنسان. إن موضوع الروبوتات الحديثة هو النظائر التقنية للأشياء من عالم الأحياء بأكمله ، بما في ذلك ، بالطبع ، الأشخاص.
Yurevich E. I. أساسيات الروبوتات: مسح. مخصص. - الطبعة الرابعة ، المنقحة. و أضف - SPb: BHV-Petersburg، 2018.
مصطلح «إنسان آلي» من أصل سلافي. قدمه الكاتب الشهير كاريل شباك في مسرحية «R.U.R.». (روسوم العالمي للروبوتات). سميت هذه الكلمة على اسم الروبوتات الميكانيكية المصممة لتحل محل البشر في العمل البدني الشاق.ظهر المصطلح التقني "الروبوت الصناعي" في السبعينيات من القرن العشرين. ومع ذلك ، يمكننا أن نفترض أن جذور الروبوتات تعود إلى العصور القديمة ، عندما جرت المحاولات الأولى لإنشاء أجهزة بشرية ، وشخصيات عبادة متحركة ، وخدم ميكانيكيين.
الروبوت عبارة عن مجمع تقني مصمم لأداء حركات مختلفة وبعض الوظائف الفكرية المتأصلة في الإنسان. تم تجهيز الروبوت بالأجهزة التنفيذية اللازمة وأنظمة التحكم والمعلومات ، وكذلك أدوات حل المهام الحسابية والمنطقية. المكونات الرئيسية للإنسان الآلي هي آلية معالجة ونظام تحكم أوتوماتيكي يتضمن حاسوبًا دقيقًا أو مجموعة من المعالجات الدقيقة ، وفي بعض الحالات يشتمل أيضًا على جهاز استشعار.
رسم تخطيطي للروبوت الصناعي:
بولجاكوف أ. ، فوروبييف ف.أ.الروبوتات الصناعية. الحركية والديناميات والتحكم والإدارة. سلسلة المكتبة الهندسية. - م: سولون بريس ، 2008.
التناظر بين عمليات استقبال ومعالجة وتحويل الإشارات في النظم البيولوجية والتقنية (الإنسان والروبوت)
قوانين الروبوتات
1. لا يجوز للروبوت أن يضر بشخص ما ، أو يسمح له ، من خلال تقاعسه عن العمل ، بالتعرض للأذى.
2. يجب أن يطيع الروبوت جميع الأوامر الصادرة عن شخص ما ، باستثناء الحالات التي تتعارض فيها هذه الأوامر مع القانون الأول.
3. يجب أن يحرص الروبوت على سلامته إلى الحد الذي لا يتعارض مع القانونين الأول والثاني.
إسحاق أسيموف ، 1965
مقالات حول هذا الموضوع: