تصنيف الروبوتات الصناعية

الروبوت الصناعي عبارة عن آلة معالجة تلقائية تُستخدم في عمليات الإنتاج ومصممة لأداء إجراءات المحرك والتحكم (انظر - تطبيق الروبوتات الصناعية في الإنتاج في الوقت المناسب).

اليوم ، تعمل الروبوتات الصناعية من أنواع مختلفة تمامًا بنجاح في العديد من الصناعات ، سواء من أجل الحركة البسيطة للأشياء أو لأداء العمليات التكنولوجية المعقدة ، لتحل محل شخص عمليًا في العديد من المجالات ، خاصة في تلك التي يتم فيها تنفيذ عدد كبير من الأعمال بدقة عالية وجودة المعاملات الرتيبة ، الحجم الكبير ، إلخ.

نظرًا لاتساع مجال النشاط الصناعي ، هناك عدد هائل من الروبوتات المختلفة التي تختلف عن بعضها البعض من حيث الغرض والتصميم والخصائص التقنية ومجالات التطبيق ، إلخ.

بغض النظر عن نوعه ، يشتمل كل روبوت صناعي بالضرورة على مناور ووحدة تحكم قابلة للبرمجة ، والتي تحدد في الواقع جميع الحركات وإجراءات التحكم اللازمة للأجهزة التنفيذية. دعونا نلقي نظرة على التصنيف القياسي للروبوتات الصناعية.

طبيعة العمل المنجز

• التصنيع - إجراء عمليات التصنيع: اللحام ، الطلاء ، الثني ، التجميع ، القطع ، الحفر ، إلخ.

• مساعد - تنفيذ وظائف الرفع والنقل: التجميع ، التفكيك ، التمديد ، التحميل ، التفريغ ، إلخ.

• عالمي - يؤدي كلا النوعين من الوظائف.

سعة التحميل

تُعرَّف قدرة الرفع للروبوت الصناعي على أنها الحد الأقصى لكتلة عنصر الإنتاج التي يستطيع الروبوت إمساكها وإمساكها بثبات دون تقليل إنتاجيته. لذلك ، من حيث القدرة الاستيعابية ، تنقسم الروبوتات الصناعية إلى:

• ثقيل للغاية - مع حمولة اسمية تزيد عن 1000 كجم.

• ثقيل - مع حمولة اسمية من 200 إلى 1000 كجم.

• متوسط ​​- مع حمولة اسمية من 10 إلى 200 كجم.

• خفيف - مع حمولة اسمية من 1 إلى 10 كجم.

• فائق الخفة - مع حمولة اسمية تصل إلى 1 كجم.

وفقًا لطريقة التثبيت ، فإن الروبوتات الصناعية هي:

• مدمج - مصمم لخدمة آلة واحدة ؛

• الأرضية والمعلقة - أكثر تنوعًا ، وقادرة على الحركات الكبيرة ، ويمكنهما العمل في وقت واحد مع العديد من الآلات ، على سبيل المثال ، لتغيير التدريبات ، وتثبيت الأجزاء ، إلخ.

التنقل أو الاستقرار

الروبوتات الصناعية متحركة وثابتة. الحركات المنقولة قادرة على نقل الحركات وتوجيهها وتنسيقها ، والحركات الثابتة فقط لنقل الحركات وتوجيهها.

منطقة الخدمة

تسمى منطقة خدمة الروبوت الصناعي مساحة عمل الروبوت ، حيث يكون الجهاز التنفيذي (المناور) قادرًا على أداء وظائفه المقصودة دون الإضرار بالخصائص المحددة.

منطقة العمل

منطقة عمل الروبوت الصناعي هي مساحة منطقة معينة يستطيع فيها المعالج أداء العمل دون انتهاك الخصائص المحددة. تُعرّف منطقة العمل بأنها حجم المساحة ويمكن أن تتراوح من 0.01 متر مكعب للروبوتات عالية الدقة وحتى 10 أمتار مكعبة أو أكثر (للروبوتات المتنقلة).

نوع القيادة

• كهروميكانيكية

• هيدروليكي؛

• هوائي؛

• مجموع.

نوع الإنتاج

• أعمال النقل

• عمل المستودعات

• التحكم الآلي

• تثبيت؛

• اللحام.

• حفر؛

• يصب؛

• صقل؛

• المعالجة الحرارية

• تلوين؛

• يغسل الخ

السرعات الخطية والزاوية

عادة ما تكون السرعة الخطية لذراع الروبوت الصناعي 0.5 إلى 1 م / ث ، والسرعة الزاوية من 90 إلى 180 درجة / ثانية.

نوع التحكم

وفقًا لطريقة التحكم ، فإن الروبوتات الصناعية هي:

• مع تحكم مبرمج (رقمي ، دورة) ؛

• مع التحكم التكيفي (حسب الموضع ، عن طريق الكفاف).

طريقة البرمجة:

• تحليلي - وضع برنامج ؛

• متدرب - يقوم المشغل بسلسلة من الإجراءات ، يتذكرها الروبوت.

تنسيق عرض النظام

يمكن أن يكون نظام الإحداثيات للروبوت الصناعي ، حسب الغرض:

• مستطيلي؛

• إسطواني؛

• كروي.

• زاوية؛

• مجموع.

عدد درجات التنقل

عدد درجات تنقل الروبوت الصناعي هو العدد الإجمالي لجميع حركات الإحداثيات المتاحة التي يمكن أن يؤديها الروبوت مع كائن ممسوك بالنسبة إلى نقطة دعم ثابتة (أمثلة على العقد الثابتة: القاعدة ، الحامل) ، دون مراعاة إمساك وإطلاق الحركات على القوس. لذلك ، وفقًا لعدد درجات التنقل ، تنقسم الروبوتات الصناعية إلى:

• مع درجتين من الحركة ؛

• مع 3 درجات من التنقل ؛

• مع 4 درجات من التنقل ؛

• مع أكثر من 4 درجات من التنقل.

تحديد الموقع خطأ

خطأ تحديد موقع الروبوت الصناعي هو الانحراف المسموح به لمعالجها عن الموضع المحدد بواسطة برنامج التحكم. اعتمادًا على طبيعة العمل ، فإن أخطاء تحديد المواقع هي:

• للأعمال الخشنة - من + -1 مم إلى +5 مم ؛

• لعمل دقيق - من + -0.1 مم إلى + -1 مم ؛

• لعمل دقيق للغاية - حتى +0.1 مم.