مفاتيح السفر والحد

مفاتيح الحد ومفاتيح الحد والمفاتيح الصغيرة تنتمي إلى مستشعرات الموضع والموضع. وهي متصلة بشكل حركي بآليات العمل ومحرك التحكم ، اعتمادًا على المسار الذي تنتقل إليه آلية العمل. يُطلق على المفتاح الذي يحد من حركة آلية التشغيل اسم مفتاح الحد. يمكن لمفاتيح الحد تنسيق تشغيل العديد من محركات الأقراص ، مما يتسبب في بدء تشغيلها ، وإيقافها ، وتغيير السرعة اعتمادًا على الموضع الذي تشغله آلية آلة العمل.

لا يعتمد مبدأ تشغيل المفاتيح الحدية على حقيقة أنها مثبتة على الأجزاء الثابتة من الهيئات العاملة في وضع معين ، ولكن الهيئات العاملة المتحركة التي يتم توصيل الكاميرات بها ، والتي تصل إلى موضع معين ، تعمل على أجهزة الاستشعار ، مما تسبب في تشغيلها.

دفع مفتاح الحركة

مفتاح حركة الرافعة

يتم تصنيع مفاتيح الدفع بشكل أساسي بحركة واحدة.يتكون المفتاح من قاعدة 1 ، وقضيب 4 ملقى على السطح الكروي للجلبة 7 ، ملامسات ثابتة 6 ، تحمل جسرًا من جهات الاتصال المنقولة 5. لتبديل أكثر موثوقية ، يتم الضغط على جهات الاتصال المنقولة 5 والمثبتة 6 بواسطة زنبرك 2 .عند استخدام القوة ، يتحرك القضيب 4 ويتم تبديل جسور التلامس ، أي قم بإيقاف قطع جهات الاتصال وتشغيل إجراء الاتصالات.

بالنسبة لمفاتيح عزم الدوران على القواعد الطرفية 1 ، تم إصلاح جهات الاتصال الثابتة 2. يتم تثبيت جسر الملامسات المتحركة 6 على الرافعة 3. الرافعة المتحركة (القياس) 5 غير متصلة بإحكام بالحزام 10 ، ولكن من خلال مجموعة من نوابض شريطية 11 (لتجنب تلف قاطع الدائرة في حالة حدوث انقطاع زنبركي) ... يتم توصيل القضيب 7 بالرافعة 3. عندما يتم تدويره ، فإن الكرة 8 تحت تأثير الزنبرك 9 تجبر قضيب 7 لتبديل نقاط الاتصال فور تحريرها من القفل 13. تعود جهات الاتصال إلى موضعها الأصلي تحت تأثير القابس 4 في أي زاوية ضمن 45 درجة من محور المحول.

الغرض من مفاتيح التبديل وترتيبها

يتم إنتاج العديد من أنواع مفاتيح التبديل ، والتي تختلف في درجة الحماية البيئية (مفتوحة ، ومقاومة للغبار ورذاذ الماء ، ومقاومة للماء والانفجار) ، من حيث سرعة فتح التلامس ، والأبعاد ، ودقة التشغيل ، والتصميم (مفاتيح ذات ذراع وبكرة ، مع دافع ، دبوس ، إلخ) ، قيمة التيار المحول ، إلخ.تُستخدم مفاتيح التبديل من الأنواع التالية على نطاق واسع في آليات الإنتاج: مفاتيح حد الرافعة KU-700A (KU-701A ، KU-703A ، KU-704A ، KU-70.6A) ؛ مفاتيح VK-200G ، VK-300G ؛ مفاتيح من سلسلة VPK-1000 و VPK-2000 و VPK-4000 و VP62 ومفاتيح حد مقاومة للانفجار VKM-VZG و VPV وما إلى ذلك.
من أجل ضمان الإيقاف الدقيق للآلية ، يجب أن يقدم مفتاح الحد الذي يعطي الأمر لإبطاء المحرك الكهربائي حدًا أدنى من الخطأ الناجم عن التبديد في تشغيل جهات اتصال الجهاز. أسباب هذا الخطأ هي التغيرات في درجة الحرارة ، والرطوبة ، وتزييت الأسطح المحاكة ، وما إلى ذلك.

نظرًا لأن الكبح الدقيق يتم تحقيقه عادةً عن طريق التحويل المسبق للمحرك الكهربائي إلى سرعة منخفضة ، عند اختيار مفتاح الحد ، لتجنب تأخر فتح الدائرة وزيادة دقة الكبح ، ينبغي تفضيل المفاتيح ذات الفتح اللحظي للتلامس.

مفاتيح الحد VK-200G و VK-300G

مفتاح الحد VK-300G

مفاتيح الحد مع فتح الاتصال الفوري VK-200G و VK-300G.

تم تثبيت جهات الاتصال الثابتة في الهيكل ، كما يتم توصيل جهات الاتصال المنقولة بالرافعة. يتم تبديل جهات الاتصال عن طريق تدوير ذراع التشغيل المتصل بمجموعة من النوابض الشريطية. عندما يتم تدوير ذراع القيادة تحت تأثير قوة الزنبرك المنقولة إلى الكرة ، فإن القضيب ، الموصل بقوة بالرافعة ، يدور على الفور في اللحظة التي يتم فيها تحرير الكلب. في هذه الحالة ، يتم تبديل جهات الاتصال الخاصة بالمفتاح.

وقت تغيير التلامس هو 0.04 ثانية حتى مع سرعة تحويل منخفضة للغاية تبلغ 10 مم / دقيقة.في جميع إصدارات المفاتيح ، باستثناء الثانية ، يتم إرجاع جهات الاتصال إلى وضعها الأصلي بواسطة زنبرك.

يتميز محول VK-200G بتصميم مقاوم للغبار ورذاذ الماء ، ومفتاح VK-300G هو نسخة مقاومة للماء.

تحتوي المفاتيح على علامة واحدة واتصال فاصل واحد. يمكن تركيب جسم المفتاح في أي وضع. يمكن تعديل ذراع الأسطوانة بأي زاوية. زاوية التشغيل للرافعة هي 12 ± 2 درجة ، ويمكن أن تكون السكتة الدماغية الكاملة 22 درجة. تعمل الحركة الإضافية المجانية على الحماية من الكسر. يجب ألا تتجاوز سرعة حركة الآلية 30 م / دقيقة. في الوضع الأولي ، يتم ضبط الرافعة مع الأسطوانة بزاوية 45 درجة على محور جسم المفتاح بسرعة تصل إلى 15 م / دقيقة وبزاوية 55 درجة بسرعة تزيد عن 15 م / دقيقة.

عدم دقة تشغيل القاطع ، الذي يتميز بأكبر انحراف للوحة عن الموضع الأوسط وقت التبديل ، هو ± 0.2 مم. يتم تحديد متوسط ​​موضع اللوحة في لحظة تشغيل مفتاح الحد نتيجة لعدد كبير من التجارب.

يجب أن يؤخذ في الاعتبار أن مفاتيح الحد VK-200G و VK-300G ، المصنوعة من بكرة تقليدية ، هي أجهزة أحادية الفعل (يتم التبديل عن طريق الضغط على المفتاح من جانب واحد محدد). عندما لا يصلح المفتاح النهاية ، ولكن الوضع الوسيط للآلية ، ومن الممكن أن تتحرك لوحة التبديل من جوانب مختلفة ، فمن الضروري تثبيت مفتاح حد بأسطوانة مقطوعة.

عندما تتحرك اللوحة في الاتجاه المعاكس ، تدور الأسطوانة حول محورها ، وتظل الرافعة ثابتة: بعد تمرير اللوحة ، تدور الأسطوانة إلى موضعها الأصلي تحت تأثير الزنبرك. من الممكن أيضًا استخدام مفتاح ثنائي الأسطوانة (الإصدار 2).

لزيادة موثوقية محولات VK-200G و VK-300G ، يوصى بمعالجة جهات الاتصال الخاصة بهم التي تعمل في دوائر حثية 110 و 220 فولت تيار مستمر مع دائرة مانع شرارة RC. للدائرة. يستخدم 110 فولت مقاومًا 0.8 أوم ، 5 واط ومكثف 0.5 μF ، 1000 فولت ؛ وفي دائرة 220 فولت - 1 أوم ، 5 واط المقاوم ومكثف 0.25 μF ، 1500 فولت.

تسمح محولات VK-200G و VK-300G بما يصل إلى 1200 عملية في الساعة.

مفاتيح الحد KU-700A

تحتوي المفاتيح الحدية لسلسلة KU-700A ، التي تم تطويرها في الأصل للرافعات ، على جهات اتصال قوية تعمل بشكل موثوق ودقة عالية على مقاطعة تيارات ملفات الموصل عند الثورات المنخفضة بدرجة كافية للآليات. يتم إنتاجها في الإصدارات التالية: KU-701A و KU-763A و KU-704A و KU-706A.

السرعة القصوى للآلية هي 150 م / دقيقة لـ KU-701A ، و 100 م / دقيقة لـ KU-704A و 300 م / دقيقة لـ KU-706A. بالنسبة إلى KU-703A ، فإن السرعة القصوى غير محدودة.

تُستخدم المفاتيح في دوائر التحكم للحد من الحركة الخطية للآليات: KU-701A - مع قيم ساحلية صغيرة ، KU-704A ، KU-706A - مع أي ساحل ، KU-703A تحد من حركة آليات الرفع.

الجسم الذي يؤثر على تشغيل المفاتيح هو: KU-701A ، KU-706A - المسطرة عند الحد 70 من الآلية ، لـ KU-704A-pin ، لـ KU-703A-a الرف المركب على خطاف الرافعة يرفع أو يقلل الحمل على ذراع التحكم في المفتاح.

النوع الرئيسي هو مفتاح الحد KU-701A. يمكن تركيبه في أي وضع ؛ يمكن تعديل ذراع الأسطوانة إلى 90 درجة و 180 درجة من الوضع الطبيعي. على عكس VK-200G و VK-300G ، فإن ذراع النقل KU-701A له ثلاثة أوضاع ، KU-701A هو جهاز مزدوج المفعول.

تصميم مفتاح الحد KU-701A

يوضح الرسم التوضيحي جزءًا من قاطع الدائرة (بدون ذراع التحكم في الأسطوانة). يتم تثبيت كتلة من عناصر الكامة وطبل الكاميرا وجهاز القفل داخل الهيكل.

تتكون كتلة عناصر الكامة من قاعدة يتم تثبيت مسامير ملامسة عليها ملامسات ثابتة ورافعتان مع جسور التلامس. تعمل نوابض الرافعة بمساعدة الألواح على تثبيت ملامسات الجسر مع ملامسات البراغي في الوضع المغلق. عندما تدور أسطوانة الكامة ، يتم الضغط على نتوء غسالة الكامة على بروز الرافعة وتفتح جهات الاتصال. الاسطوانة الخلفية لها عمود مثبت عليه ذراع القيادة بإحكام. تحتوي الأسطوانة الخلفية على لوحة مجسمة (سقاطة) ، يتم تشغيلها بواسطة آلية القفل التي تمسك الأسطوانة وفي نفس الوقت محرك الأقراص في وضع عمل واحد أو آخر.

التحقيق في المفاتيح الحدية لسلسلة KU-700A. أظهر دقة عالية لعملهم. عند سرعات حركة الآلية التي تزيد عن 1 م / ث ، لا توجد أخطاء ملحوظة.

مفاتيح الحد VPK-1000 و VPK-2000 و VPK-4000

تم العثور على مفاتيح التبديل لسلسلة VPK-1000 و VPK-2000 و VPK-4000 تطبيقًا في الهندسة الميكانيكية. تتميز بمجموعة متنوعة من التصاميم. يمكن صنع المحرك على شكل دافع ، دافع مع أسطوانة ، رافعة بأسطوانة ، إلخ.يتم إجراء بعض أنواع المفاتيح باستخدام محرك انتقائي يستجيب لحركة لوحة التبديل في اتجاه واحد فقط.

يحتوي المحول الحدي VPK-1000 على محول دقيق مدمج من النوع MP-110 ويمكن أن يعمل في دوائر التيار المتردد حتى 380 فولت والتيار المستمر حتى 220 فولت. شوط العمل في إصدار الدافع هو 2.4 مم ، والسكتة الإضافية 5 مم. في إصدار الرافعة والأسطوانة ، تكون هذه المؤشرات 15 ± 5 ° و 25 ° ، على التوالي. غلاف المفتاح محمي ضد الغبار ورذاذ الماء.

تعمل المفاتيح الحدية لسلسلة VPK-2000 بشكل مباشر. خطأ التشغيل على مسار حركة الآلية بسرعة 20 مم / دقيقة هو ± 0.3 مم لإصدار محرك الأقراص على شكل ذراع مع بكرة و + 0.1 مم للإصدار المزود بدافع. يحتوي المفتاح على علامة واحدة واتصال فاصل واحد. العلبة مقاومة للغبار والزيوت.

تحتوي المفاتيح الحدية لسلسلة VPK-4000 على ما يصل إلى أربعة جهات اتصال في كل مجموعة يمكن أن تعمل في دوائر التيار المتردد حتى 660 فولت ودوائر التيار المستمر حتى 440 فولت. نظام الاتصال عبارة عن دائرة مزدوجة مفتوحة تعمل بشكل مباشر. الحد الأدنى للتيار والجهد الذي يعمل به نظام التلامس بشكل موثوق هو 0.05 أمبير و 12 فولت. خطأ التشغيل على الطريق هو ± 0.1 مم. الجسم مصنوع في إصدارات مقاومة للماء وغيرها.

مفاتيح الحد المقاومة للانفجار VKM-VZG و VPV

تحتوي المفاتيح الحدودية الصغيرة المقاومة للانفجار VKM-VZG على مفتاح صغير مدمج مع فتح تلامس مؤقت. تم تصميم المفتاح ليعمل في دوائر تيار مستمر بجهد 380 فولت و 50 هرتز و 220 فولت. التيار الاسمي لجهات الاتصال 2.5 أ.

جهاز القيادة مصنوع على شكل رافعة ، مع أسطوانة أو دافع.شوط العمل للقضيب - 1 - 2 مم ، السكتة الدماغية الإضافية بعد التشغيل - 4 مم.

يحتوي مفتاح الحد من المتفجرات من مخلفات الحرب على تصميم مشابه للمشغلات ، يحتوي على اثنين إلى أربعة جهات اتصال تبديل عزم الدوران. وقت الاستجابة يساوي 0.04 ثانية.

أخطاء المسار لمفاتيح الحد VKM-RZG و VPV تساوي تقريبًا أخطاء محولات VPK-2000 و VPK-4000.

يتم استخدام مفاتيح التبديل الموصوفة على نطاق واسع. إنها أجهزة بسيطة وغير مكلفة ؛ بعضها دقيق تمامًا. ومع ذلك ، فإن هذه الأجهزة لديها عدد من العيوب الهامة. تتميز بسرعة محدودة منخفضة نسبيًا للآلية ، وعمر خدمة محدود بسبب تآكل الجزء الميكانيكي والتآكل الكهربائي للجهات الاتصال ، والسرعة المحدودة وتردد التبديل المسموح به. بالإضافة إلى ذلك ، تعد هذه الأجهزة مصادر الضوضاء والتداخل اللاسلكي وتتطلب تعديلًا دوريًا. لذلك ، يتم استخدام مستشعرات موضع آلية عدم الاتصال وأجهزة التحكم بشكل متزايد في مخططات التحكم في الآلية ، ولكن اقرأ عن هذا في المقالة التالية - مفاتيح الحركة اللا تلامسية