ما هو الفرق بين محرك سيرفو ومحرك متدرج

السائر المحركات

ينتمي محرك السائر إلى فئة الآلات الكهربائية المتزامنة. يحتوي الجزء الثابت الخاص به على العديد من الإسقاطات القطبية ، ولكل منها ملف حقل فردي. تم تجهيز الجزء الدوار للمحرك السائر بأقطاب مغناطيسية مميزة ، كقاعدة عامة ، هذه مغناطيسات دائمة مثبتة على عمود متحرك أو أسطوانة بحيث يمكن أن تتفاعل بدقة شديدة مع أقطاب الجزء الثابت التي تثيرها التيارات المتعرجة. يمكن مغنطة أقطاب الجزء الثابت بتردد معين ، ويتم الإثارة عن طريق تطبيق نبضات على اللفات المقابلة.

وبالتالي ، من أجل الحصول على سرعة زاوية معينة لدوران الدوار من محرك السائر ، يتم توفير نبضات ذات تردد ومدة معينة بالتتابع إلى لفات الجزء الثابت ، ويتم تتبع موضع جسم العمل بشكل غير مباشر فقط ، من خلال الرقم من "الخطوات" ، لأنه من المتوقع أن تتبع المغناطيس القطبين ...

يمكننا أن نقول أن محرك السائر هو أفضل خيار محرك بدون فرش لتلك التطبيقات حيث يكون من الضروري ضبط السرعة الزاوية للدوار بدقة ، لكن دقة الموضع نفسه ليست بالغة الأهمية. لأنه إذا حدث تباطؤ فيزيائي لسبب خارجي أثناء دوران الدوار ، فإن النبضات ، على الرغم من أنه سيتم تسليمها بالكمية اللازمة والمعلمات الصحيحة ، توقع نتيجة معينة ، في الواقع ، "الكمية الفعالة" سوف كن أكثر - قليلًا ومن المحتمل ألا يكون الجسم العامل الخاضع للرقابة في المكان المناسب. ومع ذلك ، فإن محرك السائر مناسب للمكنسة الكهربائية أو المروحية الرباعية.

المؤازرة

محرك المؤازرة هو أيضًا آلة كهربائية متزامنة ، ولكنه في الأساس أكثر دقة من محرك السائر. لذلك ، يُطلق على محرك الأقراص المؤازر اسم محرك ، وليس مجرد محرك (مؤازر يعني مؤازر) ، لأنه لا يشتمل بالضرورة على محرك (على سبيل المثال ، نفس محرك السائر) ، ولكن أيضًا دائرة تحكم ومراقبة في العمليات. مكون إلزامي من المؤازرة هو مستشعر موضع جسم العمل ، في بعض الحالات - الدوار. على سبيل المثال ، في آلات CNC ، هناك حاجة إلى محرك مؤازر للتحكم في موضع أداة العمل.

المؤازرة لديها نظام تغذية مرتدة للموضع ، زاوية دوران العمود ، إلخ. ) ، ثم يتم توجيه المؤازرة بالنتيجة المباشرة ، على الوضع الحقيقي (وليس النظري!) للجسم العامل. اعتمادًا على الحالة الحالية ، تقوم الدائرة المنطقية بإجراء تعديل بغض النظر عما إذا كان الدوار قد انزلق ، أو ما إذا كان هناك رد فعل عنيف ، أو ، على سبيل المثال ، ما إذا كان الجزء المتحرك من الماكينة قد اصطدم ببعض الأشياء.

 الاختلافات العملية الرئيسية

• محرك السيرفو قادر على التسريع بشكل مكثف للغاية بسبب إمكانية تغيير تيار ملفات المجال.المحرك السائر يلتقط السرعة بشكل أبطأ بكثير.

• عزم الدوران المؤازر قابل للتعديل ويمكن زيادته مع زيادة السرعة. ينخفض ​​عزم دوران المحرك السائر عند زيادة السرعة.

• في محرك سيرفو ، يتناسب تيار لف المجال مع الحمل ، بينما يحتوي محرك السائر في البداية على قيود عزم دوران كبيرة.

• لا يعني المحرك المتدرج تصحيح الموضع ويكون المؤازر أكثر مرونة في هذا الصدد.

• يمكن وضع محرك سيرفو بدقة شديدة (على سبيل المثال عبر جهاز تشفير) ويتم وضع محرك متدرج بشكل غير مباشر فقط.

• تتطلب المؤازرة نهجًا أكثر حرصًا لتصميم وضبط دائرة التحكم ، خاصة من حيث السلامة ، لأنه إذا كان محرك السائر به عمود عالق ، فسيبدأ ببساطة في تخطي الخطوات ، ويمكن أن يبدأ محرك المؤازرة بقوة ، مما يؤدي إلى زيادة الحالية وتؤدي إلى حروق أو تلف آلية التشغيل.