الأحمال الثابتة على محركات آليات الرافعة الرئيسية

يمكن حساب قوة وعزم دوران عمود المحرك لرافعة الرافعة في الوضع الثابت لرفع الحمولة عن طريق الصيغ

حيث P هي قوة عمود المحرك ، kW ؛ G هي القوة المطلوبة لرفع الحمل ، N ؛ G0 - قوة الرفع لجهاز الإمساك ، N ؛ M هي لحظة عمود المحرك ، نانومتر ؛ v هي سرعة رفع الحمولة ، م / ث ؛ D هو قطر أسطوانة ونش القطر ، م ؛ η - كفاءة آلية الرفع ؛ أنا هي نسبة التروس لعلبة التروس ورافعة السلسلة.

في وضع الهبوط ، يطور محرك الرافعة قوة مساوية للفرق بين قوة الاحتكاك Ptr والقوة بسبب تأثير وزن الحمولة النازلة Pgr:

عند خفض الأحمال المتوسطة والثقيلة ، يتم توجيه الطاقة من عمود التروس إلى المحرك لأن Pgr >> Ptr (تحرير الفرامل). في هذه الحالة ، سيتم التعبير عن قوة عمود المحرك ، kW ، بالصيغة

عند خفض الأحمال الخفيفة أو الخطاف الفارغ ، قد تكون هناك حالات يكون فيها Pgr <Ptr.في هذه الحالة ، يعمل المحرك بلحظة حركة (هبوط الطاقة) ويطور الطاقة ، كيلوواط ،

بناءً على الصيغ المحددة ، من الممكن تحديد قوة محرك الرافعة عند أي حمل على الخطاف. عند الحساب ، يجب أن نتذكر أن كفاءة الآلية تعتمد على حملها (الشكل 1).

أرز. 1. اعتماد كفاءة الآلية على الحمولة.

يمكن تحديد القوة وعزم الدوران على عمود محركات الآليات الأفقية لحركة الرافعة في الوضع الثابت للتشغيل بواسطة الصيغ

حيث P هي قوة عمود المحرك لآلية حركة الرافعة ، kW ؛ M هي لحظة عمود المحرك لآلية الحركة ، Nm ؛ G - وزن البضائع المنقولة ، N ؛ G1 - الوزن الخاص بآلية الحركة ، N ؛ ت - سرعة الحركة ، م / ث ؛ R هو نصف قطر العجلة ، م ؛ ص هو نصف قطر عنق محور العجلة ، م ؛ μ - معامل الاحتكاك الانزلاقي (μ = 0.08-0.12) ؛ و - معامل الاحتكاك المتداول ، م (f = 0.0005 - 0.001 م) ؛ η - كفاءة آلية الحركة ؛ ك - معامل حساب احتكاك حواف العجلة على القضبان ؛ أنا - نسبة التروس لمخفض الهيكل السفلي.

في عدد من آليات الرفع والنقل ، لا تحدث الحركة في اتجاه أفقي. من الممكن أيضًا أن يكون تأثير حمل الرياح وما إلى ذلك. يمكن تمثيل صيغة تحديد القوة في هذه الحالة على أنها

ملحوظ بشكل إضافي: α - زاوية ميل الموجهات إلى المستوى الأفقي ؛ F - حمل الرياح المحدد ، N / m2 ؛ S هي المنطقة التي يعمل عليها ضغط الرياح بزاوية 90 درجة م 2.

في الصيغة الأخيرة ، يصف المصطلح الأول قوة عمود المحرك المطلوبة للتغلب على الاحتكاك أثناء الحركة الأفقية ؛ المصطلح الثاني يتوافق مع قوة الرفع ، والثالث هو مكون الطاقة من حمل الرياح.

يحتوي عدد من الرافعات على قرص دوار توجد عليه معدات العمل. تنتقل حركة المنصة من خلال عجلة تروس (قرص دوار) بقطر Dkp مركب عليها. بين المنصة والقاعدة الثابتة توجد بكرات (بكرات) بقطر dp. في هذه الحالة ، تم العثور على قوة وعزم دوران محرك الرافعة بسبب قوى الاحتكاك بشكل مشابه لحالة الحركة الترددية ، وهي:

هنا ، بالإضافة إلى القيم المعروفة: G2 هو وزن القرص الدوار مع جميع المعدات الموجودة عليه ، N ؛ ωl - السرعة الزاوية ، المنصات ، رادار / ثانية ؛ نسبة التروس لعلبة تروس آلية التأرجح وترس محرك ناقل الحركة - القرص الدوار.

عند تحديد قوة المحرك الكهربائي للرافعة ، من الضروري في بعض الحالات مراعاة التغيير في الحمل عند العمل على منحدر. يتم تحديد حمل الرياح على آليات الدوران من خلال مراعاة الاختلاف في قوى الرياح التي تعمل على الحمل ، وذراع الرافعة وثقل الموازنة.

عند تصميم محركات كهربائية لآليات الرافعة ، في نهاية اختيار المحرك ، يتم فحص المحرك الكهربائي لقيم التسارع المسموح بها ، والتي ترد البيانات الخاصة بها في الجدول 1

الجدول 1 اسم الآليات والغرض منها

اسم الآليات والغرض منها التسريع ، م / ث 2 آليات الرفع المخصصة لرفع المعادن السائلة والأشياء الهشة والمنتجات وأعمال التجميع المختلفة 0.1 آليات الرفع لمواقف التجميع وورش العمل المعدنية 0.2 - 0.5 آليات الرفع لرافعات الإمساك 0.8 آليات حركة الرافعات المخصصة لأعمال التجميع الدقيقة ونقل المعادن السائلة والأجسام الهشة 0.1 - 0.2 آليات الحركة مع قوة جذب الجاذبية بكامل طاقتها 0.2 - 0.7 عربات الرافعة ذات القبضة الكاملة 0.8 - 1.4 دوارات الرافعة 0.5 - 1.2