رسم تخطيطي للمحرك الكهربائي لآلية الرفع للرافعة مع لوحة TSDI

المحرك الكهربائي للرافعة بجهاز تحكم مغناطيسي من نوع TSDI ، شكل. 1 ، يوفر فرملة ديناميكية لمحرك تحريضي ذاتي الإثارة أثناء التحكم في مفتاح الهبوط والاندفاع أثناء الصعود. يتم تنفيذ المحركات الكهربائية ذات الكبح الديناميكي مع الإثارة الذاتية فقط لآليات الرفع من أجل الحصول على خصائص الكبح الصلبة أثناء الهبوط (الشكل 2) ، مما يجعل من الممكن زيادة نطاق تنظيم السرعة إلى قيمة 8: 1. باستخدام للتحكم في مفتاح النبض ، يتم الحصول على خاصية صلبة في الموضع الأول أثناء الرفع ، مما يزيد أيضًا من نطاق التحكم إلى (6 ... 4): 1.

يتم الرجوع إلى الخلف من خلال الملامسات KM1V KM2V ، الكبح الديناميكي - من خلال موصل KM2. لزيادة موثوقية المحرك الكهربائي في وضع الكبح الديناميكي الذاتي ، يتم استخدام تحيز أولي.يتم تزويد المحرك بتيار مباشر عند الانحراف الأولي عن الشبكة من خلال ملامسات الموصل KM4 ، المقاومة R1 ، الصمام الثنائي VI ، ملف الترحيل KA2 ، اتصل بالموصل KM2. تقوم جهات الاتصال KM2 أيضًا بتوصيل مرحلتين من المحرك بالمقوم UZ1. يتم تنظيم السرعة بواسطة الملامسات KM1V… KM4V.

يتم الحصول على الخصائص الصلبة في الكبح الديناميكي ذاتي الإثارة بسبب التغيير في تيار التيار المستمر الذي يزود لف الجزء الثابت عندما يتغير الحمل. تشتمل وحدة ضبط مفتاح النبض ICR على الثايرستور VSI ... VS3 ، جهاز تشكيل نبضي للمقاومات R2 ... R4 ، جسر قياس UZ2 متصل بدائرة الدوار من خلال المكثفات C1 بإخراج للمقاومات R7 ، R8 ، ثنائيات زينر VD1 و VD2 ... تستخدم الدائرة مرحلات زمنية لأشباه الموصلات KT2 ... KT4 ، تظهر تقليديًا في دائرة كتلة التحكم.

تين. 1. رسم تخطيطي للقيادة الكهربائية لآلية الرفع للرافعة مع لوحة TSDI

تين. 2. الخصائص الميكانيكية لمحرك الرافعة الكهربائي تحت سيطرة لوحة TSDI

يتم توفير التحكم بواسطة جهاز التحكم ، الذي يحتوي على أربعة مواضع ثابتة في كل اتجاه من اتجاهات السير. السلسلة غير متماثلة. يتم تنظيم السرعة في الاتجاه التصاعدي عن طريق تغيير مقاومة مراحل المقاوم في دائرة الدوار تحت سيطرة مرحل الوقت KT2 ... KT4. في الموضع الأول لوحدة التحكم ، يكون موصل KM1 مفتوحًا وجميع المقاومات الموجودة على جانب التيار المتردد والمقاومات R11 على جانب التيار المستمر متصلة بدائرة الدوار.

جسر شبه منظم يتكون من الثايرستور VS1… VS3 والثنائيات UZ1 يعمل على تصحيح الجهد.عندما يكون الجهد أكبر من انهيار الصمام الثنائي زينر VD1 ، يتدفق التيار من خلال optocoupler VS4 والثايرستور VS1 ... VS3 مفتوحًا ، يعمل المحرك وفقًا لخاصية المعاوقة. عندما ينخفض ​​الجهد على الصمام الثنائي Zener VD1 عن قيمته الاسمية ، لا يتدفق التيار عبر optocoupler ويغلق الثايرستور. مع انخفاض سرعة EMF ، يرتفع الدوار ويفتح الثايرستور.

تتيح لك عملية سلسلة التحكم هذه إنشاء خاصية ميكانيكية صلبة 1P. في الموضع الثاني ، يتم تشغيل موصل KM IV ويتجاوز دائرة المعدل ، ويتحول المحرك إلى خاصية 2P ، إلخ.

يتم تطبيق وضع الكبح الديناميكي في جميع أوضاع النزول ، باستثناء الوضع الأخير ، حيث يتم تشغيل المحرك بواسطة التيار الكهربائي ، ويتم إجراء الهبوط في وضع الكبح المتجدد. عيب المخطط هو عدم القدرة على تقليل الأحمال الخفيفة بسرعة منخفضة ، فضلاً عن عدم الانتقال من وضع الكبح إلى وضع المحرك في الموضع الأول ... الثالث للهبوط.

يتم التخلص من أوجه القصور المشار إليها بواسطة لوحات التحكم P6502 ، المصممة للتحكم في المحركات غير المتزامنة بدوار طور في محركات كهربائية متعددة المحركات لآليات رفع وتحريك الرافعات. يحتوي المحرك الكهربائي للآلية على مجموعة من محركي دفع ، مع قوة إجمالية تصل إلى 125 كيلو واط.

في محركات الرافعة الكهربائية ، يتم ضبط الخصائص الميكانيكية بسرعات دوران متزامنة والانتقال التلقائي من I إلى II مربع (من III إلى IV) والعكس عن طريق إضافة الخصائص الميكانيكية لمحرك واحد ، عن طريق نقله من وضع تشغيل المحرك إلى وضع الإيقاف الديناميكي خلال كل شبكة طاقة نصف دورية ، والذي يتم تنفيذه وفقًا لمخطط طاقة خاص لملفات الجزء الثابت للمحرك الكهربائي (الشكل 3) بمحركين كهربائيين.

يسمح المخطط بالتشغيل المتزامن للمحركات الكهربائية بالتيار المباشر والمتناوب. يتم توفير جهد متناوب ثلاثي الأطوار لبداية لفات المحرك الكهربائي من منظم جهد الثايرستور TRN وإلى نهايات ملفات أي محركين كهربائيين متصلين بنجمين (ملفان طوران لمحرك واحد وثالث يتم دمج لفات الطور لمحرك آخر مع نجمة) - جهد التيار المستمر.

يتم توفير جهد التيار المستمر من خلال جسر المعدل UZ3 ، الذي يتم تغذيته بواسطة المحول T ، والذي يؤدي لفه الأولي لكل مرحلة إلى تحويل المرحلة TPH. مقدار جذر متوسط ​​التربيع للجهد المتناوب والتيار المستمر المطبق على المحرك هو دالة لزاوية التوصيل للثايرستور.

يتم الحصول على كل نقطة من الخصائص الميكانيكية للمحرك عن طريق إضافة لحظتين جبريًا: عزم الدوران الذي يطوره المحرك الكهربائي في وضع المحرك والعزم الذي يطوره المحرك في وضع الكبح الديناميكي مع الإثارة المستقلة.

عندما يكون الثايرستور مفتوحًا بالكامل ، لا يوجد فرملة ديناميكية.يضمن وجود ردود الفعل على السرعة (باستخدام مولد سرعة الدوران) أن خصائص التحكم الصارمة الموضحة في الشكل. 4. نطاق تعديل السرعة يصل إلى 8: 1.

تين. 3. دائرة كهربائية مبسطة لمحرك الرافعة الكهربائي مع لوحات تحكم P6502

يتم ضمان التضمين المتزامن لجميع محركات الدفع من آلية واحدة والتوزيع المنتظم للحمل بينهما من خلال حقيقة أن التبديل في دارات الجزء الثابت والدوار يتم تنفيذه بواسطة أجهزة تبديل فردية ، والتي من أجلها تتم لفات الدوار للمحركات الكهربائية متصل بمقاوم مشترك لبدء التنظيم من خلال جسور مقوم ثلاثي الطور UZ1 و UZ2. للتحكم في الثايرستور TRN ، يتم استخدام مضخمات مغناطيسية منخفضة الطاقة من نوع TUM (A1 ... A3) (غير موضحة في الرسم التخطيطي).

تين. 4. الخصائص الميكانيكية للمحرك الكهربائي للرافعة المصنوعة في الشكل. 3 في الربعين الأول والثاني