متطلبات الخصائص الميكانيكية للمحركات الكهربائية لآليات الرافعة

يتم تحديد اختيار نظام الدفع الكهربائي لآلية الرافعة إلى حد كبير من خلال متطلبات خصائصها الميكانيكية ، والتي تختلف تبعًا لنوع العمليات التكنولوجية التي تقوم بها الرافعة. على سبيل المثال ، تتطلب الدقة العالية لعمليات التجميع التي يتم إجراؤها باستخدام الرافعة صلابة عالية من خصائص المحركات الكهربائية مع نطاق تحكم كبير ، بينما بالنسبة للرافعات المغناطيسية التي تنقل الخردة ، ونشارة الخشب ، وما إلى ذلك ، لا تلعب هذه المتطلبات مثل هذا الدور المهم.

في معظم الحالات ، بالنسبة للرافعات ، يمكن تقليل الخصائص العامة للمحرك الكهربائي إلى تلك الموضحة في الشكل. 1 و 2.

لكل منهم غرض محدد:

• يتم استخدام الوظائف 1 و 2 لرفع وخفض الأحمال بسرعة عالية ؛

• تعد الخاصية 3 وما شابهها ضرورية لبدء التشغيل السلس للمحرك مع تنظيم مقاومة مقاومة متغيرة وتعمل أحيانًا على الحصول على سرعات متوسطة لحركة الأحمال ؛

• الخاصية الصعبة 4 في بعض الحالات ضرورية لضبط الحمل إلى مستوى معين عند رفعه ؛

• تسمح الخاصية 5 بخفض الأحمال الخفيفة والثقيلة بسرعة منخفضة في وضع الكبح (رباعي IV) ، بالإضافة إلى خفض الأحمال الخفيفة وخطاف فارغ عندما يكون من الضروري استخدام وضع الطاقة (الربع الثالث) ؛

• الخاصية 6 ضرورية للآليات التي تعمل مع زيادة الحمل المفاجئ ، على سبيل المثال ، للإمساك.

أرز. 1. الخصائص الميكانيكية للمحركات الكهربائية لآليات الرافعة.

أرز. 2. الخصائص الميكانيكية للمحركات الكهربائية لآليات الرافعة مع تحديد عزم الدوران.

وتجدر الإشارة إلى أنه في بعض الحالات ، خاصة بالنسبة لآليات الحركة ، فإن المطلب الرئيسي للأداء الميكانيكي لمحرك كهربائي هو الحفاظ على تسارع ثابت عند بدء تشغيل المحرك. يمكن الحصول على وضع التشغيل هذا ، على سبيل المثال ، في وجود الخصائص الموضحة في الشكل. 2. يتم توفير سرعات حركة منخفضة مع لحظة عمود الدوران تساوي Ms وتسارع منخفض من خلال الخصائص 7 و 7 ، وزيادة السرعات والتسارع - حسب الخصائص 8 و 8 '.

تتيح الرسوم البيانية المعطاة (الشكل 1) إمكانية الحكم على نظام الدفع الذي ينبغي اختياره إذا كانت مجموعة معينة من الخصائص مطلوبة. من الواضح ، على سبيل المثال ، أنه يمكن الحصول على الخصائص 1 ، 2 ، 3 من محرك تحريضي تقليدي للجرح الدوار مع تنظيم مقاومة متغيرة في دائرة الدوار.

سيكون المحرك الكهربائي أكثر تعقيدًا إذا كان يحتاج إلى خصائص 1 ، 2 ، 3 ، 5.في هذه الحالة ، يمكنك استخدام محرك غير متزامن مع دوار طور ومختنق ، أو منظم جهد تشبع أو ثايرستور في دائرة الجزء الثابت ، ومحرك غير متزامن مع دوار طور ومولد دوامة رمح. يمكن الحصول على الخصائص المعطاة من المحركات الكهربائية بمحركات التيار المستمر.

لا يمكن إكمال اختيار نظام الدفع الكهربائي من خلال النظر فقط في إمكانية الحصول على خصائص ميكانيكية معينة منه. من الضروري أيضًا تقييم صفاته الديناميكية ومؤشراته الاقتصادية وموثوقيته وسهولة صيانته.

في الوقت نفسه ، تجدر الإشارة إلى أن الصورة العامة للخصائص المطلوبة لآليات الرافعة (الشكل 1) لا تعطي فكرة كاملة عن متطلبات المحرك الكهربائي للرافعات. من أجل الفهم الكامل لمتطلبات محرك كهربائي بخصائص 4 و 5 ، من الضروري معرفة الحد الأدنى للسرعة عند الحمل المقنن وصلابة الخصائص ، أو نطاق التحكم وعزم الدوران المطلوب عند الحد الأدنى سرعة السفر.

عند تحديد المؤشرات المذكورة أعلاه ، يجب الانتباه مرة أخرى إلى المتطلبات التكنولوجية. مع الأخذ في الاعتبار صلابة الخصائص المطلوبة على سبيل المثال لآليات رافعات التجميع ، يجب أولاً مراعاة دقة التوقف عند تنفيذ عمليات خفض ورفع الأحمال.

إذا كانت هذه الدقة بضعة ملليمترات أثناء عمليات الرفع ، فإن السرعة الدنيا لرفع الحمولة ستكون 0.005-0.02 م / ث بسرعة اسمية تبلغ حوالي 0.1-0.5 م / ث.لاحظ أنه يمكن استخدام الأرقام الواردة لتحديد نطاق التوجيه المطلوب بشكل مباشر. لذلك ، من المهم جدًا تحديد متطلبات دقة الكبح للمحرك الكهربائي بشكل صحيح.

في بعض الحالات ، يتطلب الحصول على نوع معين من الأداء الميكانيكي بشكل أساسي اختيار نظام الدفع الكهربائي. لذلك يمكن توفير الخصائص 6 و 7 و 8 (الشكل 1 و 2) المطلوبة للمقبضين بأفضل أداء بواسطة المحول الذي يتم التحكم فيه بواسطة النظام - محرك التيار المستمر. يرجع هذا القرار أيضًا إلى حقيقة أن المحركات الكهربائية لآليات الاهتزاز تتطلب عادةً سرعتين أو ثلاث سرعات وسيطة أخرى وهذا يحدد الحاجة إلى خصائص تنظيم إضافية.

عند إنشاء نظام محرك كهربائي لآليات الرافعة ، من الضروري الحصول على خصائص مشابهة في المظهر للخصائص 3 و 7 (الشكلان 1 و 2) ، والتي توفر تقليلًا في أحمال الصدمات على الآلية عند أخذ عينات من الحبل السائب ورد الفعل العكسي في التروس .

لتوضيح هذا الموقف ، تجدر الإشارة إلى أنه أثناء تشغيل المحرك الكهربائي لآلية رافعة الرفع ، يحدث هذا الوضع غالبًا عندما يبدأ المحرك بالدوران والحمل في حالة راحة. بعد إزالة الركود في الحبل والتخليص ، يبدأ الحمل في التحرك بانفجار ، حيث قد يكون المحرك قد وصل إلى سرعة كبيرة بحلول هذا الوقت. في هذه الحالة ، يحدث ما يسمى بوضع الالتقاط.

إذا كانت خصائص المحرك صلبة في نفس الوقت ، فإن الحبل والآلية يتعرضان لأحمال صدمة ، مما يؤدي إلى زيادة تآكلهما.بالإضافة إلى ذلك ، يزيد خطر اهتزاز الحمل.

مع الخصائص اللينة ، عندما يتم سحب الحبال وإزالة الخلوص ، يزداد عزم الدوران الذي يولده المحرك وتقل سرعته. لذلك ، عندما يبدأ الحمل في التحرك ، يتم تقليل التأثير على المعدات الميكانيكية بشكل كبير. إلى حد أقل ، نظرًا لظهور رد الفعل العكسي فقط ، لوحظ أيضًا انخفاض في الصدمات بخاصية بداية ناعمة في آليات الحركة.