محركات كهربائية بمحركات طور غير متزامن وفرامل اقتران

حتى وقت قريب ، كانت المحركات الكهربائية بمحركات الطور غير المتزامن ، نظرًا لبساطتها في التنفيذ ، هي الأكثر استخدامًا لمحركات الرافعة الكهربائية ، خاصةً لآليات السفر. في آليات الرفع هذه محركات كهربائية يتم استبدالها بشكل متزايد بأنظمة فرملة ديناميكية ذاتية الإثارة. يتم تصنيع محركات كهربائية كاملة استنادًا إلى استخدام محركات الرافعة غير المتزامنة ذات الطور الدوار عندما يتم التحكم فيها بواسطة منظمات الطاقة ولوحات التحكم KKT60 TA و DTA و TCA و K و DK و KS.

تُستخدم المشغلات الكهربائية المزودة بوحدات تحكم كامة التغذية وألواح TA و DTA (لآليات السفر) ولوحات TCA (لآليات الرفع) مع دوائر تحكم التيار المتردد للرافعات ذات الأغراض العامة ، ومع لوحات K و DK (الحركة) و KS (الرفع) - مع دوائر التحكم بالتيار المباشر للرافعات المعدنية.

تحدد تفاصيل الاستخدام أيضًا بعض الاختلافات في بناء هذه الألواح.تتمتع لوحات K و KS بحماية فردية ، بينما بالنسبة للوحات TA و TCA ، تكون الدائرة الرئيسية مزودة بحماية مشتركة موضوعة على لوحة حماية منفصلة ، وفي لوحات DC لمحركات كهربائية ثنائية ومتعددة المحركات ، يتم توفير فصل دوائر طاقة المحرك لزيادة موثوقية النظام ، هناك اختلافات أخرى.

نطاق الطاقة الذي تغطيه المحركات الكهربائية ووحدات التحكم في التغذية من 1.7 إلى 30 كيلو واط ويزيد إلى 45 كيلوواط مع إضافة عاكس موصل ومع لوحات التحكم من 3.5 إلى 100 كيلو واط لآليات الحركة ومن 11 إلى 180 كيلو واط للرفع الآليات (الصلاحيات محددة لوضع التشغيل 4M مع دورة العمل = 40٪).

تحدد طرق التحكم في السرعة وأنماط الكبح المستخدمة في المحركات الكهربائية المدروسة تحكمها المنخفض وخصائص الطاقة. السمة المميزة لهذه الأنظمة هي عدم وجود هبوط ثابت وسرعات وسيطة وخسائر كبيرة في مقاومات البدء. بشكل عام ، لا يتجاوز نطاق التحكم في هذه المحركات الكهربائية 3: 1 ، والكفاءة المكافئة لوضع 4M تبلغ حوالي 65٪.

مخططات محرك كهربائي لآليات الرفع. يظهر مخطط المحرك الكهربائي مع وحدة التحكم بالكاميرا KKT61 في الشكل. 1. بالقرب منه في التصميم توجد دائرة القيادة الكهربائية مع وحدة التحكم KKT68 ، حيث يتم استخدام عاكس الموصل في دائرة الجزء الثابت ، ويتم استخدام جهات الاتصال التي تم إصدارها لوحدة التحكم للتوصيل المتوازي للمقاومات في دائرة الدوار. الخصائص الميكانيكية للمشغل الكهربائي مع أدوات التحكم بالكاميرا موضحة في الشكل. 2.

أرز. 1. رسم تخطيطي لمحرك الرفع الكهربائي مع وحدة التحكم بالكاميرا KKT61

عند إنشاء الخصائص الميكانيكية للمحركات الكهربائية المدروسة ، فإن القضية المهمة هي اختيار قيمة عزم الدوران الأولي (الخصائص 1 و 1 ') من ناحية ، من وجهة نظر تقليل لحظة النبض أثناء التسارع و ضمان سرعات الهبوط أثناء خفض الأحمال الخفيفة ، من المستحسن تقليل عزم دوران البداية. من ناحية أخرى ، يمكن أن يؤدي التخفيض المفرط لعزم الدوران الأولي إلى انخفاض الأحمال الثقيلة في مواضع الرفع وتحدث سرعات زائدة عند خفضها. لتجنب ذلك ، يجب أن يكون عزم البدء حوالي 0.7 Mnom.

أرز. 2. الخصائص الميكانيكية للمحرك الكهربائي حسب الرسم التخطيطي في الشكل. 1

في التين. 2 ، عزم دوران المحرك في دورة العمل = 40٪ يؤخذ على أنه اسمي. ثم في دورة العمل = 25٪ من الموضع الأول لوحدة التحكم ، سوف تتوافق الخاصية 1 'مع عزم الدوران الأولي الذي يساوي Mn في دورة العمل = 40٪. المرتبة الثانية على التوالي - مميزة 2 '. لضمان ذلك ، تحتوي مقاومات الصابورة على حنفيات تسمح بتجاوز بعض مقاومة المرحلة النهائية.

أرز. 3. رسم تخطيطي لمحرك المصعد الكهربائي مع لوحة TCA.

في مخطط التين. 1 جهات اتصال SM2 و SM4 و SM6 و SM8 الخاصة بوحدة التحكم تؤدي عكس المحرك ، جهات الاتصال SM7 و SM9 - يتم استخدام خطوات المقاوم لـ SM12 ، جهات الاتصال SM1 و SM3 و SM5 في الدوائر الواقية. يتم تنشيط ملف الفرامل YA في نفس الوقت مع المحرك. في الدائرة باستخدام وحدة التحكم KKT61 ، ​​لتقليل عدد الكاميرات المستخدمة ، يتم استخدام اتصال غير متماثل للمقاومات ، وفي الدائرة باستخدام KKT68 ، يسمح عدد جهات اتصال وحدة التحكم بالتبديل المتماثل.

المحرك الكهربائي محمي بلوحة حماية تحتوي على موصل الخط KMM ومفتاح الطاقة QS والصمامات FU1 و FU2 وكتلة الترحيل القصوى KA. يتم توفير الحماية النهائية عن طريق المفاتيح SQ2 و SQ3. يشتمل الرسم التخطيطي لملف موصل KMM على جهات اتصال زر SB ON ومفتاح الطوارئ SA وجهات اتصال قفل فتحة SQL.

في التين. يوضح الشكل 3 مخطط محرك الرافعات الكهربائية باستخدام لوحة تحكم TCA. تم تصميم المحركات الكهربائية المزودة بلوحات KS على نفس المبادئ. الاختلافات هي أن دائرة التحكم فيها مصنوعة على التيار المباشر ، وأجهزة الحماية ، بما في ذلك موصل الخط KMM ، وقاطع الدائرة QS1 ، والمرحلات القصوى KA ، والصمامات FU1 و FU2 موجودة مباشرة على اللوحة ، و الحماية فردية ، وفي المحركات الكهربائية المزودة بلوحات TCA تستخدم لوحة أمان.

وتجدر الإشارة إلى أنه بالنسبة للمحركات الكهربائية الحرجة ، تم أيضًا إجراء تعديل على لوحات التحكم في التيار المتردد من نوع TSAZ. توفر دوائر القيادة الكهربائية المزودة بلوحات تحكم بدء التشغيل التلقائي ، والعكس ، والإيقاف ، والتحكم في سرعة الخطوة بناءً على خصائص ريوستات المحرك.

في مخطط التين. 3 تسميات مقبولة: KMM - قواطع خطية ؛ KM1V و KM2V - ملامسات اتجاهية ؛ KM1 - موصل الفرامل YA ؛ KM1V - KM4V - ملامسات التسارع ؛ KM5V - قواطع المعارضة. الحماية تؤثر على KH التتابع.

الخصائص الميكانيكية للمحرك موضحة في الشكل. 4. في مواضع الرفع ، يتم البدء تحت سيطرة مرحلات الوقت KT1 و KT2 ، بينما الخاصية 4'P غير ثابتة.في مواضع التخفيض ، يتم ضبط خصائص المعارضة 1C و 2C وخاصية ZS ، والتي ، بناءً على وزن الحمولة ، يعمل المحرك في وضع خفض الطاقة أو فرملة المولد. يتم الانتقال إلى خصائص 3C وفقًا لخصائص 3C و 3 C تحت سيطرة مرحل الوقت.

أرز. 4. الخصائص الميكانيكية للمحرك الكهربائي حسب الرسم التخطيطي في الشكل. 3.

استخدمت دوائر اللوحات المصنعة قبل عام 1979 وضع إيقاف التشغيل أحادي الطور للتنحي عن الأحمال الصغيرة ، وذلك عن طريق موصلات إضافية. هذا الوضع في الشكل. 4 يتوافق مع الخاصية O. بعد إتقان لوحات التوقف الديناميكية الموضحة أدناه ، يتم إيقاف تشغيل هذا الوضع في لوحات TCA و KS. لتقليل الحمل على خصائص المعارضة 1C و 2C ، يجب على المشغل الضغط على دواسة SP عندما يتم وضع مقبض وحدة التحكم في الموضع المناسب. يتم التحكم في الدواسة بخصائص ميكانيكية ناعمة نظرًا لقدرتها على رفع الحمل بدلاً من خفضه.

أرز. 5. مخطط محرك كهربائي ثنائي المحرك لآلية الحركة مع وحدة التحكم بالكاميرا KKT62

يتم تحويل المحرك الكهربائي إلى وضع النقل المضاد ليس فقط عند خفض الأحمال ، ولكن أيضًا عند التوقف عن مواضع التخفيض ، وفي الموضعين الأول والثاني يتم ذلك عن طريق الضغط على الدواسة. في الوقت نفسه ، أثناء تثبيت مرحل KT2 ، جنبًا إلى جنب مع الكبح الميكانيكي ، يتم توفير الكبح الكهربائي أيضًا عند الخاصية 2C. بالإضافة إلى المرحل المحدد ، يتحكم KT2 أيضًا في التجميع الصحيح للدائرة.في دائرة لوحات TCA ، يتم توصيل ملف الكبح YA بشبكة التيار المتردد من خلال موصل KM1 ، ويمكن استخدام كل من مغناطيس الكبح AC و DC في لوحات KS. في الحالة الأخيرة ، يتم الضغط على الفرامل كما هو موضح أدناه عند النظر إلى لوحات التيار المستمر.

أرز. 6. تخطيطي لمحرك كهربائي ثنائي المحرك لآلية الحركة مع لوحة DK

في مخطط التين. 3 ، جنبًا إلى جنب مع الاتصال المعتاد للمقاومات ، يظهر اتصالها المتوازي أيضًا ، والذي يستخدم في الحالات التي يتجاوز فيها الحمل المسموح به للموصلات الدوارة.

مخططات المحركات الكهربائية لآليات الحركة. يتم تنفيذ مخططات المحركات الكهربائية لآليات الحركة مع وحدات التحكم بالكاميرا في تصميم أحادي أو ثنائي المحرك. تصميم المحرك الفردي مع وحدة التحكم KKT61 مشابه تمامًا للرسم التخطيطي في الشكل. 1. يظهر رسم تخطيطي لمحرك كهربائي ثنائي المحرك مع وحدة تحكم KKT62 في الشكل. 5.

مبادئ تشغيل الدوائر مع وحدات التحكم KKT6I و KKT62 هي نفسها: جهات اتصال وحدة التحكم SM تضبط المقاومة في دائرة دوار المحرك ، ويتم وضع الحماية على لوحة حماية منفصلة. الفرق هو أنه في الدائرة مع KKT62 يتم عكس ذلك بواسطة قواطع KM1B و KM2V. الخصائص الميكانيكية لكل من المحركات الكهربائية متطابقة وتظهر في الشكل. 2.

يتم النظر في مخطط المحرك الكهربائي لآلية الحركة مع التحكم من اللوحة في مثال محرك كهربائي ثنائي المحرك مع لوحة DK بتصميم معدني للرافعة ، كما هو موضح في الشكل. 6. توفر السلسلة الخصائص الميكانيكية المتماثلة الموضحة في الشكل. 7.في الرسم التخطيطي: KMM1 و KMMU11 - الموصلات الخطية ؛ KM1V ، KM11V ، KM2V ، KM21V - الموصلات الاتجاهية ؛ KM1V - KM4V ، KM11V - KM41V - موصلات التسريع ؛ قواطع الفرامل KM1 و KM2 - YA1 و YA11. يتم التحكم بواسطة وحدة التحكم (جهات الاتصال SA1 - SA11) مع توفير بداية ناعمة تحت سيطرة مرحلات الوقت KT1 و KT2.

للتوقف ، يتم استخدام وضع التبديل العكسي وفقًا للخاصية 1 ، والتي يتم تنفيذها تحت سيطرة المرحل KH2. يتم توصيل ملف الترحيل KH2 بفرق الجهد المتناسب مع الجهد الدوار لأحد المحركات ، ويتم تصحيحه بواسطة جسر الصمام الثنائي UZ ، والجهد المرجعي للشبكة. من خلال ضبط مقاييس الجهد R1 و R2 ، يتباطأ المحرك عند الخاصية من 1 إلى سرعة الصفر ، وبعد ذلك يُسمح للمحرك بالبدء في الاتجاه العكسي. توفر الدائرة جميع أنواع الحماية الضرورية المطبقة على مرحل الجهد KN1. يتم تشغيل دائرة التحكم بواسطة شبكة 220 فولت تيار مستمر من خلال المفتاح QS2 والصمامات FU8 - FU4.

أرز. 7. الخصائص الميكانيكية للمحرك الكهربائي حسب الرسم البياني في الشكل. 6

البيانات الفنية لمحركات كهربائية كاملة. يتم عرض البيانات الفنية للمحركات الكهربائية لآليات الرفع والسفر في جداول مرجعية. تحدد الجداول المحددة قوة أحمال المحرك التي يتم التحكم فيها بواسطة وحدات التحكم في الطاقة واللوحات ، اعتمادًا على طريقة التشغيل. تشير البيانات الفنية في الجداول إلى المحركات ولوحات التحكم بجهد إمداد اسمي يبلغ 380 فولت.

بالنسبة للجهود الأخرى ، من الضروري استخدام مواد معلومات الشركة المصنعة. بالنسبة للوحات المزدوجة ، تتم مضاعفة قراءات المحرك الموضحة في الجداول.لوحتي TCA3400 و KC400 خارج الإنتاج حاليًا ، لكن المحركات الكهربائية بهذه اللوحات لا تزال في الخدمة. بالنسبة لوضع التشغيل 6M ، يجب استخدام لوحات K و DK و KS فقط.