التحكم النشط في الأبعاد عند معالجة أجزاء أدوات الآلة

التحكم النشط هو عنصر التحكم الذي يتحكم في عملية المعالجة كدالة لأبعاد الجزء. من خلال التحكم النشط في الأبعاد ، يمكنك الإشارة إلى الانتقال من التخشين إلى التشطيب ، وسحب الأداة في نهاية المعالجة ، وتغيير الأداة ، وما إلى ذلك. عادة ما يكون التحكم تلقائيًا. مع التحكم النشط ، تزداد دقة المعالجة وتزيد إنتاجية العمالة.

غالبًا ما يستخدم التحكم النشط للتحكم في عمليات الطحن (الشكل 1) حيث تكون دقة المعالجة العالية مطلوبة وتكون مقاومة الأبعاد لأداة الكشط منخفضة. تقيس آلية المسبار 1 الجزء D وتعطي النتيجة لجهاز القياس 2. ثم تنتقل إشارة القياس إلى المحول 3 ، الذي يحولها إلى كهربائي ومن خلال مكبر الصوت 4 ينقلها إلى الجسم التنفيذي للآلة 6. عند في نفس الوقت ، يتم توفير الإشارة الكهربائية لجهاز الإشارات 5. يتم توفير العناصر 2 ، 3 ، 4 ، الأشكال اللازمة من الطاقة بواسطة الكتلة 7.بناءً على الحاجة ، يمكن استبعاد بعض العناصر من هذه الدائرة (على سبيل المثال ، العنصر 5).

تستخدم محولات قياس التلامس الكهربائي على نطاق واسع كمحولات طاقة أولية للتحكم النشط (الشكل 2 ، أ). مع تقليل حجم قطعة العمل ، يتحرك القضيب 9 لأسفل في البطانات 7 مضغوطًا في الجسم 5. في هذه الحالة ، المحدد 8 يضغط على ذراع ذراع التلامس 2 ، مثبتًا بالجسم باستخدام زنبرك مسطح 3 يؤدي هذا إلى انحراف كبير إلى يمين الطرف العلوي من ذراع التلامس 2 ، ونتيجة لذلك يتم فتح الأربعة العلوية أولاً ، ثم إغلاق الملامسات 1 السفلية لرأس القياس.

يمكن تعديل جهات الاتصال. يتم تثبيتها في شريط 10 من مادة عازلة. الجسم 5 على شكل مشبك. إنه مغطى بأغطية زجاج شبكي على الجانبين ، مما يسمح لك بمراقبة تشغيل المستشعر. إذا كان من الضروري ملاحظة حجم الشغل في الفتحة 6 ، يتم تقوية المؤشر ، والذي يتأثر بالطرف العلوي للقضيب 9.

تسمح مستشعرات التلامس الكهربائي ذات التلامسين ، والتي يتم تنشيطها واحدة تلو الأخرى أثناء معالجة قطعة العمل ، بالانتقال التلقائي من الطحن الخشن إلى التشطيب ثم سحب عجلة الطحن.

يشير محول الطاقة الأساسي للتحكم النشط الموصوف إلى أقراص التلامس الكهربائية. يجمعون بين مؤشر ومحول كهربائي. لمنع تدمير التآكل الكهربائي لوصلة القياس التي تمر عبر قاعدة الترانزستور (الشكل 2 ، ب). في هذه الدائرة ، قبل إغلاق التلامس بالأشعة تحت الحمراء ، يتم تطبيق جهد إيجابي على قاعدة الترانزستور ويغلق الترانزستور.

أرز. 1. مخطط كتلة للتحكم النشط

أرز. 2.محول قياس الاتصال للتحكم في الأبعاد وإدراجها

عندما يتم إغلاق جهة الاتصال IK ، يتم تطبيق جهد سلبي على قاعدة الترانزستور T ، وينشأ تيار تحكم ، ويفتح الترانزستور ، ويعمل التتابع الوسيط RP ، ويغلق الدائرة التنفيذية والإشارة بملامساته.

تنتج الصناعة مرحلات أشباه الموصلات بناءً على هذا المبدأ ومصممة لإرسال العديد من الأوامر ، فضلاً عن المرحلات الإلكترونية الأقل متانة.

على الأجهزة القديمة من الستينيات والسبعينيات ، كانت الأجهزة الهوائية تستخدم على نطاق واسع للتحكم النشط. في مثل هذا الجهاز (الشكل 3) ، يتم توفير الهواء المضغوط ، الذي يتم تنظيفه مسبقًا من الشوائب الميكانيكية والرطوبة والزيت من خلال فواصل الرطوبة والمرشحات الخاصة ، عند ضغط تشغيل ثابت من خلال فوهة المدخل 1 إلى غرفة القياس 2. من خلال قياس فوهة الغرفة 3 والفجوة الحلقية 4 بين السطح الأمامي لفوهة القياس وسطح قطعة العمل 5 المراد فحصها ، يهرب الهواء.

ينخفض ​​الضغط الموجود في الغرفة 2 مع زيادة الفجوة. يقاس الضغط في الحجرة بمقياس ضغط للتلامس 6 ، ومن قراءاته يمكن تقدير حجم قطعة العمل. عند قيمة ضغط معينة ، يتم إغلاق أو فتح ملامسات القياس. تستخدم مقاييس ضغط الربيع لقياس الضغط.

تُستخدم أيضًا أجهزة قياس التلامس ، حيث يتم توصيل المثبط الذي يغطي مخرج الهواء بطرف القياس.

تعمل الأدوات الهوائية عادة بضغط هواء يبلغ 0.5-2 نيوتن / سم 2 ويبلغ قطر فوهة القياس من 1-2 مم وفجوة قياس من 0.04 إلى 0.3 مم.

توفر الأدوات الهوائية دقة قياس عالية. عادة ما تكون أخطاء القياس 0.5-1 ميكرومتر ويمكن تقليلها بشكل أكبر في أجهزة قياس خاصة. عيب الأجهزة الهوائية هو القصور الذاتي الكبير ، مما يقلل من أداء التحكم. تستهلك الأجهزة الهوائية كميات كبيرة من الهواء المضغوط.

تقوم الأدوات الهوائية بشكل أساسي بفحص الأبعاد غير المتصل. المسافة بين الجزء المقاس والجهاز صغيرة ، وتعتمد على فجوة العمل ، والتي عادة ما تكون أعشار ومئات المليمتر. طريقة التحكم في عدم التلامس على مسافة 15-100 مم من الجزء المقاس.

أرز. 3. جهاز للتحكم الهوائي النشط

باستخدام هذا التحكم (الشكل 4 ، أ) ، يتم توجيه الضوء من المصباح 1 عبر المكثف 2 ، والغشاء الشق 3 والعدسة 4 إلى سطح الجزء المقاس 11 ، مما يخلق وهجًا على شكل ضربة عليه. كل هذه العناصر تشكل الباعث I. يقوم كاشف الضوء II من خلال العدسة 5 ، والحجاب الحاجز الشق 6 وعدسة التجميع 7 بتوجيه خطوط ضيقة على سطح الجزء 11 ، موجهًا تدفق الضوء المنعكس إلى الخلية الكهروضوئية 8.

يتم توصيل الباعث I ومستقبل الضوء II آليًا ببعضهما البعض بحيث يتم محاذاة نقاط التركيز للأهداف 4 و 5. عندما تكون النقطة المحورية على سطح الجزء المراد فحصه ، يدخل أكبر تدفق ضوئي إلى الخلية الكهروضوئية F. في كل مرة تتحرك الأداة لأعلى أو لأسفل ، ينخفض ​​التدفق ، لأن مناطق الإضاءة والمراقبة تتباعد.

لذلك ، عندما يتم خفض الجهاز ، يتغير Iph الحالي للخلية الكهروضوئية ، اعتمادًا على مسار السفر ، كما هو موضح في الشكل. 4 ، ب.

يمر التيار Iph عبر جهاز التمايز 9 (الشكل 4 ، أ) ، والذي ينتج إشارة في لحظة قيمتها العظمى. في هذه المرحلة ، يتم تسجيل قراءات محول الطاقة الأساسي 10 تلقائيًا ، مما يشير إلى إزاحة الجهاز بالنسبة إلى الموضع الأولي ، وبالتالي تحديد الحجم المطلوب.

لا تعتمد دقة القياس على لون السطح الذي تم اختباره أو الإضاءة المستمرة من الجانب أو التلوث الجزئي للبصريات أو تقادم المصباح الباعث. في هذه الحالة ، تتغير القيمة القصوى للتيار الضوئي كما هو موضح في الشكل. 4 ب بخط متقطع ، لكن موضع الحد الأقصى لن يتغير.

يمكن استخدام المقاومات الضوئية ، والمضاعفات الضوئية ، والخلايا الضوئية ذات التأثير الداخلي والخارجي ، والصمامات الثنائية الضوئية ، وما إلى ذلك ككاشف ضوئي.

لا يتجاوز خطأ المحول الضوئي المتطرف غير المتصل الموصوف 0.5-1 ميكرون.

يظهر مخطط الضبط التلقائي لآلة لطحن الأسطح المستمر في الشكل. 5.

قبل مغادرة المنضدة الكهرومغناطيسية الدوارة ، تمر الأجزاء الآلية 3 (على سبيل المثال الحلقات ذات المحامل الكروية) تحت العلم الدوار 2. تعالج عجلة الطحن 1 الجزء 3 في مسار واحد ؛ إذا لم تقم الدائرة بإزالة البدل المطلوب ، فإن الجزء 3 يلمس العلم ويتم عكسه. في هذه الحالة ، يتم تنشيط نظام الاتصال 4 ، والذي يعطي إشارة لخفض قرص الطحن من محرك الأقراص 5 بقيمة محددة مسبقًا.

تين. 4. جهاز للتحكم عن بعد غير متصل بالأبعاد.

أرز. 5.جهاز ضبط لآلة طحن السطح

أرز. 6. التقوية لعد النبضات

في أنظمة التحكم الآلي في الماكينة ، تكون الإشارة مطلوبة أحيانًا بعد عدد معين من التمريرات أو الأقسام أو الأجزاء المُشكلة. لهذه الأغراض ، يتم استخدام مرحل عد النبض مع عداد خطى الهاتف. أداة البحث عن الخطوة عبارة عن مبدل ، يتم نقل الفرش الخاصة بالعديد من مجالات الاتصال من جهة الاتصال إلى جهة الاتصال بمساعدة مغناطيس كهربائي وآلية السقاطة.

يظهر رسم تخطيطي مبسط لمرحل عد النبض في الشكل. 6. يتم ضبط محرك المفتاح P على وضع يتوافق مع عدد النبضات التي سيتم عدها لإرسال أمر. عندما يتم فتح جهة اتصال مفتاح المسار KA ، تحرك فرش السائر SHI جهة اتصال واحدة.

عندما يتم حساب عدد النبضات التي تم ضبطها على المفتاح P ، سيتم تشغيل التتابع الوسيط التنفيذي RP من خلال ملامسات المجال السفلي لـ SHI و P. في نفس الوقت ، دائرة الطاقة الذاتية لمرحل RP والاسترداد الذاتي سيتم إنشاء دائرة السائر في موضعه الأولي ، والذي يتم ضمانه من خلال توفير ملف البحث من خلال جهة الاتصال المفتوحة الخاصة به.

يبدأ الباحث في العمل بشكل اندفاعي دون أمر خارجي ، وتتحرك فرشه بسرعة من جهة اتصال إلى جهة اتصال حتى تصل إلى موضعها الأولي. في هذا الموضع ، في الحقل العلوي لـ SHI ، تنقطع دائرة الطاقة الذاتية لمرحل RP ويصل الجهاز بأكمله إلى موضعه الأولي.

عندما يكون من الضروري زيادة عمر خدمة العدادات ، وكذلك سرعة العد ، يتم استخدام مخططات العد الإلكترونية.تستخدم هذه الأجهزة على نطاق واسع في التحكم المبرمج في آلات قطع المعادن. بالإضافة إلى طرق الأتمتة المدروسة في الهندسة الميكانيكية ، يُستخدم التحكم أحيانًا في وظيفة الطاقة ، على سبيل المثال إلخ. v. محرك DC ومعلمات أخرى. يتم استخدام مثل هذه الأشكال من الإدارة ، على وجه الخصوص ، في أتمتة عمليات بدء التشغيل. يستخدم التحكم أيضًا في وظيفة العديد من المعلمات في نفس الوقت (على سبيل المثال ، التيار والوقت).