المعدات الكهربائية لآلات التسوية
محرك الحركة الرئيسي للمستوي: محرك نظام G-D مع EMU ، محركان غير متزامنان دواران (للأمام والخلف) ، محرك غير متزامن القابض الكهرومغناطيسي ، محرك DC الثايرستور ، محرك غير متزامن يتم التحكم فيه بالتردد. الكبح: ديناميكي ، مع إمكانية الاسترداد والتبديل العكسي لمحركات التيار المستمر ونظام G-D. نطاق الضبط يصل إلى 25: 1.
محرك الدفع (دوري وعرضي): ميكانيكي من سلسلة القيادة الرئيسية ، محرك قفص السنجاب غير المتزامن ، نظام EMU-D.
تُستخدم المحركات الإضافية لآلات التسوية من أجل: الحركة السريعة للفرجار ، وحركة العارضة المتقاطعة ، وتثبيت العارضة المستعرضة ، ورفع القواطع ، ومضخة التزييت.
أجهزة وأقفال كهروميكانيكية خاصة: مغانط كهربائية لرفع القواطع ، تحكم كهربائي هوائي لرفع القواطع ، أجهزة التحكم في التزييت ، أقفال متداخلة لمنع إمكانية تشغيل العارضة العرضية غير المجهزة بمضخة تزييت معطلة.
يعتمد أداء المقويات بشكل كبير على سرعة رجوع الطاولة.الوقت اللازم لضربة عمل الجدول وإعادتها إلى موضعها الأصلي ،
حيث tn هو وقت البدء ، tp هو وقت التشغيل (حركة سرعة ثابتة) ، tT هو وقت التباطؤ ، t'n هو وقت التسارع أثناء السكتة الدماغية العكسية ، السم هو وقت حركة الحالة المستقرة أثناء الضربة العكسية للجدول ، t'T هو وقت التوقف أثناء الدوران العكسي ، ta هو وقت استجابة الجهاز.
تؤدي زيادة سرعة vOX لضربة العودة للكتلة إلى تقليل الوقت t0X لضربة العودة وبالتالي المدة الزمنية T للضربة المزدوجة. يزداد عدد الحركات المزدوجة لكل وحدة زمنية. كلما أصبح الوقت أقصر ، قل تأثير تغييره على الوقت T للحركة المزدوجة وعدد الضربات المزدوجة لكل وحدة زمنية. لذلك ، فإن فعالية زيادة السرعة العكسية v0X تنخفض تدريجياً كلما زادت.
إهمال الوقت الذي نقضيه في عمليات العابرين والمعدات ، لدينا تقريبا
نسبة حركتين مزدوجتين لكل وحدة زمنية
حيث توكسي 1 و توكسي 2 هي فترات عودة السكتة الدماغية عند سرعات العودة vox1 و vox2 ، على التوالي.
لنأخذ vox1 = vp (حيث vp هي سرعة القطع)
توضح الصيغة الأخيرة أنه مع زيادة سرعة الضربة الخلفية ، فإن الزيادة في عدد الضربات المزدوجة تتباطأ. إذا أخذنا في الاعتبار مدة العمليات العابرة ، بالإضافة إلى وقت استجابة الجهاز ، فإن فعالية زيادة سرعة vox ستكون أقل. لذلك عادة ما تؤخذ k - 2 ÷ 3.
مدة التصوير العابر طويلة المدى لها تأثير ضئيل على الأداء.بالنسبة إلى الضربات القصيرة ، يتناقص عدد السكتات الدماغية بشكل ملحوظ مع زيادة وقت العودة.
من أجل تقليل وقت الرجوع ، في بعض الحالات ، يتم استخدام محركين نصف طاقة بدلاً من محرك كهربائي واحد. في هذه الحالة ، فإن لحظة القصور الذاتي للدوارات تكون أصغر بكثير من لحظة المحرك. يؤدي استخدام الترس الدودي في دائرة محرك الطاولة إلى انخفاض إجمالي لحظة القصور الذاتي للمحرك. ومع ذلك ، هناك حد لتقليل الوقت العكسي. خلال فترة الانعكاس للمقويات ، يتم إجراء تغذية دورية متقاطعة للفرجار ، بالإضافة إلى رفع وخفض القواطع لسكتة العودة.
مبشرة
تعمل آلات القطع ذات محركات الطاولة المختلفة في مصانع بناء الآلات.
تتم حركة الطاولة بعدة طرق مختلفة. لفترة طويلة ، تم استخدام قوابض كهرومغناطيسية لقيادة المسويات الصغيرة. تنقل هذه القوابض الدوران بسرعات مختلفة تقابل السرعات الأمامية والخلفية وتتفاعل بشكل تسلسلي. تم توصيل أدوات التوصيل بعمود المحرك عن طريق حزام أو تروس مسننة.
بسبب القصور الذاتي الكهرومغناطيسي والميكانيكي الكبير ، فإن الوقت العكسي لهذه المحركات طويل ويتم توليد الكثير من الحرارة في أدوات التوصيل. يتم التحكم في السرعة عن طريق تبديل علبة التروس ، والتي تعمل في ظروف صعبة وتتآكل بسرعة.
تم استخدام محرك مولد للطائرات الثقيلة. يوفر نطاقًا واسعًا من التحكم في السرعة على نحو سلس. يتم استخدام نظام G -D مع EMP لحل نطاق ضبط السرعة لمحرك المقويات الطولية.تشمل عيوب محركات الأقراص هذه أحجامًا كبيرة وتكاليف كبيرة. يتم أيضًا استخدام محرك DC مع الإثارة المتوازية (المستقلة) في بعض الحالات.
محرك الجدول لآلات التسوية في مصنع مينسك لآلات قطع المعادن التي تحمل اسم V.I. حدثت ثورة أكتوبر (الشكل 1) وفقًا لنظام G-D حيث كانت مؤسسة الإدارة الانتخابية هي السبب. يتم التحكم في سرعة المحرك فقط عن طريق تغيير جهد المولد في النطاق 15: 1. الآلة مزودة بعلبة تروس ذات سرعتين.
أرز. 1. مخطط الجدول محرك المسوي
يتدفق تيار محدد بالفرق بين الجهد المرجعي والجهد المرجعي السالب للمحرك D عبر الملفات OU1 ، OU2 ، OUZ لوحدة التحكم الإلكترونية. يتم إزالة الجهد المرجعي ، عندما يدور المحرك D للأمام ، بواسطة مقياس الجهد PCV ، وعند الرجوع من مقياس الجهد PCN. من خلال تحريك المنزلقات على مقاييس فرق الجهد PCV و PCN ، يمكنك ضبط سرعات مختلفة. من خلال الاتصال تلقائيًا بنقاط معينة من مقاييس الجهد ، من الممكن ضمان سرعات الدوران المحددة في الأقسام المقابلة من الدورة.
جهد التغذية المرتدة هو الفرق بين جزء جهد المولد G المأخوذ بواسطة مقياس الجهد 1SP والجهد المأخوذ بواسطة اللفات DPG و DPD للأقطاب الإضافية للمولد والمحرك ويتناسب مع تيار المحرك D.
يتم تشغيل الملف المثير OB1 للمولد D بواسطة تيار EMU. مع المقاومات ZSP و SDG ، يشكل الملف OB1 جسرًا متوازنًا. يتم تضمين المقاوم 2SD عبر قطري الجسر. مع كل تغيير في تيار الملف OB1 ، يحدث إشعاع فيه. إلخ. v. الاستقراء الذاتي. توازن الجسر مضطرب ويظهر جهد عبر المقاوم 2SD.يتغير التيار في الملفات OU1 و OU2 و OUZ في وقت واحد وأثناء e. باستخدام مغنطة أو إزالة مغنطة إضافية لوحدة IMU.
يوفر ملف OU4 EMU الحد الحالي أثناء العابرين. يتعلق بالفرق بين الجهد المأخوذ من ملفات DPG و DPD والجهد المرجعي لمقياس الجهد 2SP. تضمن الثنائيات 1B ، 2B تدفق التيار في الملف OU4 فقط عند التيارات العالية للمحرك D عندما يكون أول جهد من هذه الفولتية أكبر من الثاني.
يجب أن يظل الفرق بين الجهد المرجعي والجهد المرتد أثناء الفترة العابرة بأكملها كبيرًا بدرجة كافية. يتم تعويض التبعيات غير الخطية باستخدام عناصر غير خطية: الثنائيات 3V ، 4V ومصابيح SI مع خيوط مقاومة غير خطية. يعمل نطاق ضبط تردد الدوران في محركات الأقراص المكتبية وفقًا لنظام G-D على توسيع التغيير في التدفق المغناطيسي للمحرك. كما تستخدم محركات الثايرستور.
عادة ما يتم تغذية الشرائح الزجاجية مرة أخرى لفترة قصيرة.يجب أن تكتمل عملية التغذية في بداية ضربة عمل جديدة (لتجنب كسر القواطع). يتم التشغيل ميكانيكيًا وكهربائيًا وكهروميكانيكيًا ، باستخدام محركات منفصلة لكل شريحة أو محرك مشترك واحد لجميع الشرائح. عادة ما يتم تنفيذ الحركة لوضع الفرجار بواسطة محرك التغذية مع تغيير مماثل في المخطط الحركي.
من أجل تغيير قيمة التغذية العرضية الدورية ، بالإضافة إلى أجهزة السقاطة المعروفة ، يتم استخدام الأجهزة الكهروميكانيكية القائمة على مبادئ مختلفة.على وجه الخصوص ، يتم استخدام مرحل الوقت لتنظيم مصدر الطاقة المتقطع ، والذي يمكن تغيير إعداده عبر نطاق واسع.
يتم تشغيل مرحل الوقت في نهاية شوط العمل في نفس وقت محرك التغذية المتقاطعة. يقوم بإيقاف تشغيل هذا المحرك بعد وقت يتوافق مع إعداد الترحيل. يتم تحديد حجم التغذية المستعرضة من خلال مدة دوران المحرك الكهربائي. يتطلب ثبات مصدر الطاقة ثبات سرعة المحرك ومدة عابره. يستخدم محرك EMC لتحقيق الاستقرار في السرعة. يتم تقليل مدة عمليات بدء وإيقاف المحرك الكهربائي عن طريق فرض هذه العمليات.
لتغيير التغذية الجانبية ، يتم أيضًا استخدام منظم يعمل كدالة للمسار (الشكل 2) ، وهو جهاز اتجاهي يقوم بإيقاف تشغيل المحرك بعد أن يسير الفرجار في مسار معين. يحتوي المنظم على قرص يتم تثبيت الكاميرات على مسافات متساوية. عندما يكون المحرك قيد التشغيل ، يدور القرص ، المتصل حركيًا بعموده ، بينما تعمل الكاميرا التالية على جهة الاتصال. هذا يؤدي إلى فصل المحرك الكهربائي عن الشبكة.
تين. 2. منظم التغذية العرضية للمسطح
أرز. 3. نظام تغذية المسوي 724
ومع ذلك ، يستمر المحرك في العمل لفترة من الوقت. في هذه الحالة ، سيتم اجتياز مسار زاوي أكبر من ذلك المحدد على المنظم. وبالتالي ، فإن قيمة الانبعاث لن تتوافق مع المسار ab ، ولكن مع المسار ab. في التغذية الدورية التالية ، قد تكون المسافة المقابلة للقوس bg صغيرة جدًا لتسريع المحرك إلى السرعة المحددة.لذلك ، عند إيقاف تشغيل المحرك بالكاميرا r ، ستكون سرعة دوران المحرك أقل ، وبالتالي فإن المسار الذي يسلكه القصور الذاتي سيكون أقل مما كان عليه في التغذية المتقطعة السابقة. وهكذا نحصل على التغذية الثانية المقابلة للقوس الخامس أقل من الأول.
لتسريع المحرك في التغذية المتقاطعة التالية ، يتم توفير مسار أكبر مرة أخرى. ستكون سرعة المحرك في نهاية تسارعه أعلى ، وبالتالي فإن مقدار الانسياب سيزداد أيضًا. وبالتالي ، مع وجود كمية صغيرة من التغذية المتقاطعة ، سوف تتناوب الأعلاف الكبيرة والصغيرة.
يمكن استخدام محرك تحريضي قفص السنجاب غير المنظم لمنظم التغذية المتقاطعة من النوع قيد الدراسة. يمكن ضبط كمية التغذية المتقاطعة عن طريق تغيير نسبة التروس للسلسلة الحركية التي تربط عمود المحرك بقرص المحرك. يمكن تغيير عدد الكاميرات الموجودة على القرص.
باستخدام الموصلات الكهرومغناطيسية متعددة الطبقات ، يتم تقليل الوقت العابر بشكل كبير. توفر هذه القوابض حركة سريعة إلى حد ما (10-20 أو أكثر من البدايات في الثانية).
يظهر نظام تغذية الآلة 724 في الشكل. 3. يتم ضبط كمية التغذية بواسطة القرص 2 مع المسامير ، والتي تبدأ في الدوران عند تشغيل المحرك الكهربائي 1. وفوق هذا القرص ، يتم وضع مرحل كهرومغناطيسي 3 من مصدر طاقة الفرجار ، والذي يتم تشغيله في وقت واحد مع محرك الطاقة. عند تشغيل التتابع 3 ، يتم خفض القضيب بحيث يمكن أن تلمسه المسامير الموجودة على القرص الدوار.
في هذه الحالة ، يتم إغلاق جهات اتصال الترحيل.عندما يرفع قرص القرص الجذع ، تفتح ملامسات الترحيل ويفصل المحرك عن التيار الكهربائي. لضمان العدد المطلوب من الخلاصات ، يتم استخدام مجموعة من الأقراص بأعداد مختلفة من المسامير. يتم تثبيت الأقراص بجانب بعضها البعض على محور مشترك. يمكن نقل مرحل الطاقة بحيث يمكنه العمل مع أي محرك.
غالبًا ما تستخدم المغناطيسات الكهربائية لرفع القواطع أثناء ضربة العودة. عادة ، يتم تقديم كل رأس قطع بواسطة مغناطيس كهربائي منفصل (الشكل 4 ، أ). الرؤوس تنزل تحت تأثير الجاذبية. يستخدم صمام الهواء لتخفيف الضربة من الرؤوس الثقيلة.
يمكن تحقيق رفع وخفض أكثر سلاسة لرأس القطع باستخدام محرك كهربائي قابل للانعكاس يدور اللامتراكز (الشكل 4 ، ب). يتم استخدام رافعة القاطع هذه في الآلات الثقيلة. يتم تحريك وتثبيت العارضة المتقاطعة للمقاويات بنفس الطريقة المستخدمة في المخارط الدوارة.
أرز. 4. قواطع الرفع عند التخطيط
أرز. 5. التغيير التلقائي لمعدل التغذية لطاولة المسوي
غالبًا ما تحتاج آلات الخراطة إلى أجزاء آلة بها ثقوب أو تجاويف لا يمكن تشكيلها. في هذه الحالة ، يوصى بتغيير سرعة حركة الجدول (الشكل 5 ، أ). ستنتقل الكتلة عبر الثقب بسرعة متزايدة تساوي سرعة العودة.
عند تصنيع قطعة عمل بآلات تسوية طولية لا تحتوي على فتحات وتجاويف (الشكل 5 ، ب) ، من الممكن تقليل وقت الماكينة عن طريق زيادة سرعة القطع في القسم 2-3.في القسمين 1-2 و 3-4 ، يتم تقليل السرعة لتجنب كسر الأداة وسحق الحافة الأمامية لقطعة العمل أثناء القيادة ، وكذلك قطع المواد عند خروج الأداة.
في كلتا الحالتين الموصوفتين ، يتم استخدام أجهزة متغيرة. يتأثر التغيير في السرعة بمفاتيح الاتجاه التي تتأثر بالحدبات الموضوعة في النقاط المقابلة على الطريق.
في حالة المسطحات المتقاطعة والمطاحن ، تكون ضربة الشريحة صغيرة ، وتتأثر الحركة الترددية بمعدات التأرجح. يتم توفير الزيادة في سرعة شريط التمرير أثناء ضربة العودة بواسطة نفس الأسطوانة. إن كهربة المستوي المتقاطع أمر بسيط ويتلخص في استخدام محركات قفص السنجاب التي لا رجعة فيها وأبسط دوائر التحكم في الموصلات.