المرحلات الكهرومغناطيسية المستقطبة
المرحلات الكهرومغناطيسية المستقطبة تختلف عن المرحلات الكهرومغناطيسية المحايدة القدرة على الاستجابة لقطبية إشارة التحكم. تحتوي الدائرة المغناطيسية للترحيل التفاضلي المستقطب (الشكل 1 ، أ) على مغناطيس دائم 1. يمر التدفق المغناطيسي المستقطب Ф0 عبر المحرك 2 ، ويتفرع إلى تدفقين Ф1 و 2 في فجوات الهواء 1 و 2 ويغلق على طول القلب 4. لزيادة السرعة ، يتم تجميع التتابع من صفائح فولاذية كهربائية.
يتم تجميع المحرك أيضًا من لوحين من الفولاذ الكهربائي ومعلق من زنبرك فولاذي. يتم إنشاء تدفق التحكم عن طريق ملفي ممغنط 5 موجودان في القلب.
يحتوي نظام الاتصال الخاص بالمرحلات الثلاثة على جهة اتصال تغيير واحدة. يمكن ضبط موضع جهات الاتصال الثابتة عن طريق تغيير إعداد الترحيل.
إذا لم يكن هناك تيار في اللفات ، فعندها تحت تأثير قوة الجذب الناتجة عن التدفق Ф0 ، يمكن أن يكون المحرك في أحد المواضع المتطرفة ، على سبيل المثال ، في اليسار ، كما هو موضح في الشكل. 1 ، أ.
أرز. 1. التتابع الكهرومغناطيسي المستقطب
تتناسب التدفقات F1 و F2 عكسًا مع حجم فجوات الهواء 1 و 2 بين المحرك والقطب الأساسي المقابل. في الوضع المحايد الأوسط ، تكون التدفقات F1 و F2 هي نفسها ، وقوى جذب المحرك إلى قطبي النواة متساوية: F1 = F2. ومع ذلك ، فإن هذا الوضع الوسيط للنواة غير مستقر. عند تحريك المحرك إلى اليسار ، يزداد التدفق F1 ، ويضعف التدفق F2 ، وهناك إعادة توزيع مقابلة لقوة الجذب بين القطبين: F1> F2.
يعتمد عمل تيار التحكم على قطبيته. لتبديل المرحل ، يلزم وجود تيار ، مما يخلق تدفقًا مغناطيسيًا Fy في الفجوة ، والذي يتزامن في الاتجاه مع التدفق F2. سيؤدي تيار القطبية العكسي إلى زيادة تدفق F1 وزيادة ضغط التلامس فقط.
لكي يعمل المرحل ، يجب أن يتجاوز التدفق Fy الحد الأقصى لقيمة التدفق F1 عند أدنى قيمة للفجوة δ.
عندما يتحرك المحرك إلى اليمين ، تزداد الفجوة δ 1 ، وينخفض معدل التدفق F1 وتأثيره المعاكس. في الموضع الأوسط ، يحدث التوازن الديناميكي ، وبعد ذلك يخلق التدفق المتزايد لـ F2 قوة إضافية تسرع المحرك. هذا يحسن سرعة المرحلات المستقطبة. لإعادة نظام الاتصال إلى موضعه الأصلي ، من الضروري عكس قطبية التيار في ملف التحكم مرة أخرى.
يُطلق على الترحيل المتحيز مع هذا الإعداد مرحل ثنائي الموضع. يتحول تحت تأثير النبضات ثنائية القطب ، وبعد إنهاء نبضة التحكم ، لا يعود نظام التلامس الخاص بالمرحل إلى حالته الأولية.
في المرحلات المستقطبة ذات الوضعين مع الغلبة ، يتم تمديد إحدى جهات الاتصال الثابتة إلى ما وراء الخط المحايد (الشكل 1 ، ب).يستجيب مثل هذا المرحل للتحكم في نبضات قطبية معينة فقط ويعود إلى موضعه الأصلي عند إزالة نبضة التحكم.
توجد ثلاث مرحلات مستقطبة في الموضع (الشكل 1 ، ج) ، حيث يتم تثبيت المحرك بواسطة نوابض في الوضع المحايد. اعتمادًا على قطبية إشارة التحكم ، يتم إغلاق جهة الاتصال اليسرى أو اليمنى للمرحل. عندما تتوقف إشارة الإدخال ، يعود المحرك إلى موضعه الأصلي المحايد. يعادل هذا التتابع مرحلتين مستقطبتين في الغالب.
المرحلات المستقطبة حساسة للغاية. تبلغ قوة تشغيل المرحل 0.01-5.0 ميغاواط.
قدرة كسر ملامسات الترحيل كبيرة بما يكفي ، مما يجعل من الممكن تبديل تيار 0.2-1.0 A بجهد 24 فولت. عامل تضخيم المرحلات المستقطبة هو (1-5) x103.
تسمح سرعة الاستجابة العالية بتشغيل مرحلات مستقطبة بتردد تبديل يتراوح من 100 إلى 200 هرتز.