النسخ الكهربائي

تحتوي آلات النسخ الميكانيكية على عدد من العيوب ، من بينها ، أولاً وقبل كل شيء ، يصعب عمل قوالب من الفولاذ عالي الصلابة. بالإضافة إلى ذلك ، يتطلب النسخ الميكانيكي نقل القوى الكبيرة التي تسبب تشوهات مرنة لمسمار النسخ أو الأسطوانة والوصلات التي تربطها بالأداة. هذا يقلل من دقة المعالجة.

يسمح النسخ الكهربائي باستخدام قوالب من مواد ناعمة وسهلة المعالجة (الخشب والجص والبلاستيك والصفائح المعدنية والألمنيوم والكرتون). يمكن أيضًا استخدام جزء تم تشكيله مسبقًا كقالب. عادة ما يتم طحن هذا الجزء بحيث لا تتكرر مخالفات المعالجة على الأجزاء الكهربائية اللاحقة المصنوعة.

يظهر مبدأ تشغيل أبسط الآلات الكهربائية في الشكل. 1. في هذا الرسم البياني ، تتم معالجة قطعة العمل 1 بواسطة المغزل 3 مع طاحونة الإصبع 2 ، وجهاز الطحن 4 متصل برأس النسخ عن طريق اتصال صلب 5. ...

دعامات ودعامات الدبوس هي بحيث يتم تحويل الضغط الجانبي على دبوس النسخ إلى إزاحة محورية لدبوس رأس النسخ.يوجد القالب 9 في الجدول 10 ، حيث تم تثبيت قطعة العمل أيضًا. محرك 11 يحرك الطاولة باستمرار في الاتجاه المشار إليه بواسطة السهم. هذه الخلاصة تسمى الرصاص أو الخلاصة الرئيسية.

أرز. 1. قاطع الطحن الكهربائي

أرز. 2. مسارات تتبع الاصبع

جهاز آخر 12 يحرك رؤوس النسخ والطحن في اتجاه رأسي. هذه الخلاصة تسمى التتبع. تم إنشاء عنصر التحكم بطريقة أنه عند فتح جهة الاتصال 13 ، يقوم الجهاز 12 بتحريك إصبع النسخ بالقرب من القالب. عند إغلاق جهة الاتصال 13 ، يقوم الجهاز 12 بتحريك إصبع التتبع بعيدًا عن القالب. عندما تكون جهة الاتصال 13 مفتوحة ، تبدأ حركة إصبع النسخ 8 للأمام نحو النمط 9.

عندما يتلامس مع النموذج ، يتم سحب الإصبع 8 من رأس النسخ للخلف ، ويتم تدوير الرافعة 14 وإغلاق جهة الاتصال 13. يبدأ رأس النسخ في التحرك للخلف. تتم إزالة إصبع النسخ 8 من القالب 9 ويتم فتح جهة الاتصال 13. وبعد ذلك سيقترب إصبع النسخ مرة أخرى من القالب وبسبب استمرارية قناة الدليل ، سيتحرك القالب ويلمس إصبع النسخ القالب في شكل مختلف نقطة.

نتيجة للتقدم والتراجع الدوري لإصبع النسخ مع تغذية رئيسية مستمرة ، يصف إصبع النسخ مسار المنشار الخاص به ، ويلفه حول القالب (الشكل 2 ، أ). يتم وصف نفس المسار فيما يتعلق بقطعة العمل بسكين دوار 2 متصل بقوة برأس النسخ 6 (انظر الشكل 1).

في نهاية شوط التغذية الطولي ، يتم تنشيط التغذية المتقاطعة تلقائيًا. يتم تحريك القاطع وإصبع النسخ في اتجاه عمودي على مستوى الرسم (الشكل 2 ، ب).يتم عكس تغذية الرصاص ويبدأ دبوس التعقب والقاطع بالتحرك في الاتجاه المعاكس. في هذه الحالة ، يتحرك الإصبع على طول الشكل الجديد لنمط الصوت ويقوم القاطع بحركة جديدة على طول السطح المنحني للجزء. تتم معالجة الجزء في عدة تمريرات. التخشين يتم أولا. بعد ذلك يتم التشطيب بنفس النمط. ثم يتم تسوية المخالفات بأداة كاشطة.

يمكن استخدام طريقة مماثلة لآلة أجسام الدوران باستخدام مولدات منحنية الخطوط أو أشكال متدرجة على مخارط النسخ الكهربائي. تحتوي نسخ هذه الآلات على خلاصتين فقط: موجزة (طولية) وتتبع (عرضية). أثناء عملية النسخ ، يتم تغيير واحدة فقط من القناتين المتعامدين بشكل متبادل. يسمى هذا النسخ النسخ أحادي المحور. في النسخ أحادي المحور ، لا يمكن إجراء معالجة كتف موازية لاتجاه التغذية التالي.

أرز. 3. رأس نسخ ثلاثي المواضع

أرز. 4. رأس نسخة حثي

يسمح لك استخدام رأس نسخ ثنائي الاتصال (الشكل 3) ، يسمى ثلاثة مواضع ، بالتحكم في تغذية الرصاص ، بما في ذلك عند فتح كلا ملامسي رأس النسخ. عندما لا يتلامس إصبع النسخ لهذا الرأس مع سطح القالب ، يتم إغلاق جهة الاتصال 1 تحت تأثير الزنبرك 3. في هذه الحالة ، يتحرك الإصبع إلى القالب ، ويتحرك القاطع إلى الجزء. تم تعطيل تقديم العميل المحتمل. عندما يتم الضغط بإصبع على النموذج ، يتم فتح جهة الاتصال 1 ، وتتوقف الحركة الأمامية للإصبع وتبدأ تغذية الرصاص. في هذه الحالة ، يتحرك طرف إصبع النسخ بعيدًا عن القالب ، ويتم إغلاق جهة الاتصال 1 مرة أخرى وتبدأ حركة جديدة لإصبع النسخ باتجاه القالب.

هذه الحركة المتناوبة للأصابع على النمط وإلى اليمين ستستمر في النقطة A ، نقطة انعطاف منحنى النمط. في هذه اللحظة ، يؤدي التغذية الطولية بسبب التغيير في اتجاه ميل الملف الشخصي إلى زيادة الضغط على إصبع النسخ وإغلاق جهة الاتصال 2. في هذه الحالة ، سيضمن نظام التحكم تراجع سيبتعد رأس النسخ والإصبع عن القالب. سيتم فتح جهة الاتصال 2 وسيتم تشغيل التغذية الطولية مرة أخرى ، وما إلى ذلك. وهكذا ، مع رأس نسخة ثلاثي المواضع ، يتم تجاوز الكفاف بحركات طولية وعرضية متناوبة. يُطلق على النسخ باستخدام رأس ثلاثي المواضع ، حيث يتم التحكم في التغذية في كلا الإحداثيين ، إحداثيْن.

لا تتغير سرعة دوران المحركات الكهربائية للأنظمة قيد النظر أثناء عملية النسخ. يتم ضبط كمية العلف عن طريق تغيير السلاسل الحركية.

رؤوس النسخ متصلة بدائرة الجهد المنخفض (عادة 12 فولت). هذا يرجع إلى المسافة الصغيرة بين جهات الاتصال والرغبة في تقليل تدمير جهات الاتصال بسبب الشرارة. يتم تحديد حساسية رأس النسخ وحجم الفجوة بين جهات الاتصال بواسطة نظام الرافعة المستخدم وقصور وحدة التغذية.

كانت هناك مرحلة أخرى في تطوير النسخ الكهربائي وهي رؤوس النسخ الاستقرائي ... في مثل هذا الرأس (الشكل 4) ، يتوافق كل موضع من موضع إصبع النسخ مع موضع المحرك 1 الموضوع بين النوى 2 و 3. الملفات 4-7 هي توضع على القضبان الوسطى لهذه النوى. كل نواة مع لفتين تشكل محولًا. النظام بأكمله يسمى المحولات التفاضلية.

يتم توصيل اللفات الأساسية 4 و 7 في سلسلة ويتم تضمينها في شبكة التيار المتردد ؛ اللفات الثانوية 5 و 6 متصلة ببعضها البعض ه. إلخ. v. موجه في اتجاهين متعاكسين. عندما يكون المرساة 1 في الموضع الأوسط ، على سبيل المثال إلخ. ج.الملفات الثانوية متوازنة. يؤدي الاقتراب من المحرك إلى أحد النوى إلى حقيقة أن التدفق المغناطيسي فيه يزداد ، بينما يتناقص في النواة الأخرى. الفرق الناتج في البريد. إلخ. ج.تُستخدم الملفات الثانوية للتحكم غير المتدرج في محركات التغذية المتغيرة.

عادةً ما تعمل رؤوس النسخ ثنائية الموضع وثلاثية المواضع باستخدام قوابض كهرومغناطيسية تشغل جميع عمليات التغذية وتفصلها وتعكسها. يظهر الشكل التخطيطي المبسط لآلة التصوير برأس ثلاثي المواضع. 5. عندما لا يلمس إصبع النسخ القالب ، يتم إغلاق جهة الاتصال 1. في هذه الحالة ، يتم تشغيل مرحل مصدر طاقة التعقب 1PC وملف RVP1 الخاص بمصدر الطاقة الرائد. عندما يكون القابض الكهرومغناطيسي MB قيد التشغيل ، يتم تغذيته للأمام (باتجاه القالب). يحتوي مرحل RVP على ملفين RVP1 و RVP2 ويتم تنشيطهما عند تشغيل أحدهما. في هذه الحالة ، يتم تشغيل ملف RVP1 وفتح جهة اتصال RVP.

عندما يضغط إصبع التتبع على سطح جهاز التتبع ، سيتم فتح جهة الاتصال 1 وتتوقف التغذية للأمام. بالإضافة إلى ذلك ، يتم إيقاف تشغيل ملف RVP1 ، وإغلاق جهة اتصال فتح RVP ، وتشغيل موصل ML ، وبدء مزود الطاقة الأيسر (عند تشغيل موصل MP ، يبدأ مصدر الطاقة الأيمن). يتحرك إصبع النسخ في هذه الحالة.

إذا تم تقليل الضغط على إصبع النسخ ، فسيتم إغلاق جهة الاتصال مرة أخرى وستنتقل إصبع النسخ إلى النمط.إذا كان ملف تعريف النموذج يؤدي إلى زيادة الضغط على إصبع النسخ ، عندئذٍ يتم إغلاق جهة الاتصال 2 ، ويتم تشغيل مرحل 2PC آخر من طاقة التتبع و RVP2 لملف مرحل RVP. سيشغل هذا القابض MH ويبدأ في تحريك إصبع النسخة بعيدًا عن النمط. إذا تم نقل المفتاح P إلى الوضع العلوي ، فبدلاً من التغذية إلى اليسار ، سينتج عن ذلك تغذية طولية إلى اليمين.

رؤساء ناسخة الاتصال الكهربائية و براثن كهرومغناطيسية تستخدم في آلات التصوير العالمية. عادة ما تكون أخطاء النسخ في حدود 0.05-0.1 مم. تحتوي الآلات المنزلية المصممة خصيصًا للنسخ الكهربائي على رؤوس نسخ ومغذيات حثي يتم التحكم في سرعتها تلقائيًا.

أرز. 5. تخطيطي لمخرطة كهربائية

أرز. 6. امدادات الطاقة للنسخ الكهربائي

عند استخدام محركات تغذية متغيرة ، من أجل ضمان النسخ الدقيق والإنتاجية العالية ونظافة السطح ، من الضروري أن يكون ظل التغذية إلى المحيط ثابتًا في الحجم ولا يعتمد على زاوية ميل المظهر الجانبي. دع المحيط المراد نسخه يكون دائرة (الشكل 6):

حيث sx و sy تقودان وتتخلفان الانبعاثات ، مم / دقيقة ، على التوالي.

إذا كان متجه معدل التغذية الناتج مماسًا للكفاف ، إذن

وبالتالي ، للحصول على أعلى دقة وإنتاجية ، يجب أن تكون معدلات التغذية متغيرة ومترابطة.

يتم إجراء نسخ التحكم من رؤوس النسخ غير المتصلة بوظيفة تحريك إصبع النسخة بالنسبة إلى موضعه المحايد.نظرًا لعدم وجود إزاحة ، يكون دبوس التتبع والقاطع في نفس المواضع ، فإن التحكم في وظيفة إزاحة الإصبع يتم التحكم فيه وفقًا للتباين بين مواضع الإصبع والقاطع (التحكم النسبي).

من أجل تحسين جودة المعالجة ، بالإضافة إلى التحكم في المحاذاة الخاطئة ، يتم إدخال التحكم بمعدل تغيير المحاذاة الخاطئة (من مشتق الإزاحة فيما يتعلق بالوقت). من خلال هذا التحكم التفاضلي ، يتفاعل النظام بسرعة أكبر مع أي تغيير في منحدر ملف تعريف آلة النسخ ويتم زيادة دقة المعالجة.

بالإضافة إلى التحكم في دالة التناقض وفي وظيفتها المشتقة ، يتم استخدام التحكم أيضًا في وظيفة تكامل التناقض في الوقت (التحكم المتكامل). في هذه الحالة ، لا يؤخذ حجم التناقض فقط في الاعتبار ، ولكن أيضًا الوقت الذي حدث فيه. في هذه الحالة ، يكتسب النظام الخاصية ، في حالة عدم وجود أوامر إضافية ، للتحرك في نفس الاتجاه كما في القسم السابق من الطريق. هذه الحركة تشبه الإقلاع. يسمح التحكم المتكامل ، في حالة الانحدار الثابت للملف الشخصي ، بإجراء نسخ بدون خطوات مع وضع ثابت لإصبع النسخ. في حالة حدوث تغييرات حادة في مخطط النموذج ، يتم تحييد إجراء التحكم المتكامل بفعل التحكم التفاضلي.

في التحكم المشترك ، يتم تغذية مجموع ثلاثة الفولتية إلى وحدة إلكترونية خاصة تتناسب مع قيمة عدم التطابق ومشتقها والوقت المتكامل ، على التوالي ، ويتم التحكم في محركات الطاقة كدالة لجميع هذه القيم الثلاث.في هذه الحالة ، يمكن تقليل أخطاء المعالجة.

في صناعة آلات قطع المعادن ، يتم تثبيت آلات هيدروليكية مختلفة على آلات عالمية ومتخصصة. يتم استخدام كل من أجهزة التغذية الثابتة والمتغيرة ، ويسمح المحرك الهيدروليكي ببساطة بتوفير تحكم تغذية متغير بلا حدود على نطاق واسع.

أنظمة التنظير المائي سريعة. يمكنهم توفير نسخ أحادي المحور وثنائي المحور. تتنافس أنظمة Hydrocopier بنجاح مع الأنظمة الكهربائية في دقة المعالجة. عدد كبير من آلات النسخ الكهربائية وآلات التصوير الهيدروليكي تعمل الآن في المصانع الهندسية المحلية. يسمح لك النسخ الكهربائي بإجراء المعالجة ووفقًا للرسم الموجود في الجهاز ، والذي يتم استخدامه بدلاً من آلة النسخ.