وحدات المنطق LOGO! للأتمتة الصناعية

تستخدم أجهزة المعالجات الدقيقة على نطاق واسع في أتمتة الأجهزة الصناعية العامة والنقل والمنزلية. نظرًا للمرونة والتكلفة المنخفضة لأجهزة المعالجات الدقيقة ، فإن حصتها في أجهزة التشغيل الآلي تتزايد باستمرار. في المرحلة الأولى من استخدام أجهزة المعالجات الدقيقة ، كان العامل المحدد الرئيسي ، مع التكلفة المنخفضة للميكروكونترولر أنفسهم ، التكلفة الكبيرة لإنشاء برامجهم ، والتي تم تطويرها بلغات برمجة منخفضة المستوى وتطلبت مبرمجين ذوي مهارات عالية.

تم حل هذه المشكلة عن طريق إنشاء وحدات معالجة دقيقة كاملة وظيفيًا مع برامج أساسية مدمجة ووحدات توسعة إضافية. يتم توصيل الوحدات الأساسية بوحدات التوسيع من خلال موصلات خاصة ، والتي تستبعد توصيل الوحدات التي لا يمكن ، وفقًا لبعض المعايير (على سبيل المثال ، جهد الإمداد) ، توصيلها بالوحدة النمطية الأساسية.

تمت برمجة الوحدات بلغات متخصصة عالية المستوى ، مثل الخطوة 5 أو الخطوة 7 ، والتي تسمح لك بتجميع برنامج في شكل مخطط كتلة أو مخطط اتصال ، أو في شكل نظام معادلات منطقية. يتم تجميع هذه البرامج في أكواد الماكينة مع مراعاة التسميات المحددة للوحدات النمطية المثبتة. لا يحتاج المبرمج إلى معرفة خاصة بهيكل وأوامر المعالجات الدقيقة المضمنة في الوحدات النمطية ، ولكنه يحتاج فقط إلى معرفة كيفية عمل النظام الفني المطور.

تقوم الشركة المطورة للوحدات النمطية بإنشاء برنامج متخصص لجهاز كمبيوتر شخصي بواجهة ملائمة توفر جميع مراحل تطوير النظام وبرمجة وحدات المعالجات الدقيقة مباشرة من خلال منافذ الكمبيوتر الشخصي أو جهاز إضافي متصل بالكمبيوتر. تم تنفيذ هذا المفهوم بواسطة SIEMENS في إنشاء مجموعة وحدة المعالجات الدقيقة LOGO!

شعار! هي وحدة معالج دقيق منطقي عالمي من شركة سيمنز ... LOGO! يتضمن وحدة تحكم معالجات دقيقة ولوحة تحكم وشاشة بإضاءة خلفية ومصدر طاقة وواجهة وحدة توسعة وواجهة وحدة برمجة (بطاقة) وكابل كمبيوتر شخصي.

الشعار! يتضمن وظائف قياسية خارج الصندوق تُستخدم غالبًا في الممارسة ، على سبيل المثال: وظائف تأخير التشغيل وإيقاف التشغيل ، ومرحل النبض ، والمفاتيح القابلة للبرمجة ، ومفتاح الساعة ، والأعلام الرقمية والتناظرية ، والمدخلات والمخرجات حسب نوع الجهاز.

أنواع الشعار!

يتوفر Basic في فئتين من فئات الجهد:

• الفئة 1 <24 V ، أي تيار 12 فولت تيار مستمر ، تيار تيار مستمر 24 فولت ، تيار تيار متردد 24 فولت ؛

• الفئة 2> 24 فولت ، أي115… 240 VDC والتيار المتردد ؛

في الخيارات:

• مع شاشة LCD (LCD): 8 مداخل و 4 مخرجات ؛

• بدون شاشة («LOGO! Pure»): 8 مدخلات و 4 مخرجات.

تتكون كل فئة من 4 وحدات فرعية (SU) ، ومجهزة بواجهة توسعة وتوفر 33 وظيفة أساسية وخاصة جاهزة للاستخدام لتطوير برنامج التبديل.

وحدات التوسع

• شعار! تتوفر الوحدات الرقمية لجميع الفولتية ولديها 4 مداخل و 4 مخرجات.

• الوحدات التناظرية LOGO! متاح لـ 12 و 24 VDC مع مدخلين تناظريين أو مدخلين PT100.

• تتكون الوحدات الرقمية والتناظرية من وحدتين فرعيتين. كل واحد منهم لديه اثنين من واجهات التوسع لتوصيل وحدات إضافية.

أي جهاز LOGO! لا يمكن توسيع Basic Basic إلا باستخدام وحدات توسعة من نفس فئة الجهد. يمنع الترميز الميكانيكي (المسامير في العلبة) توصيل الأجهزة من فئات الجهد المختلفة. استثناء: الواجهة اليسرى للوحدة التناظرية أو وحدة الاتصال معزولة كهربائياً. لذلك ، يمكن توصيل وحدات التوسيع هذه بأجهزة ذات فئات جهد مختلفة.

عناصر في LOGO!

شعار! وهي تختلف في النوع (ثابت = أو متغير ~) وقيمة جهد الإمداد ، ونوع المخرجات (مرحل أو ترانزستور) ، ووجود أو عدم وجود شاشة عرض بلورية سائلة. تنوع LOGO! يسمح لك باختيار المجموعة الأنسب ، مع الحد الأدنى من الوسائل التقنية الزائدة ، وإدراك مشكلة فنية محددة.

تعيين العناصر:

• الخيار 12-12 فولت تيار مستمر.

• الخيار 24-24 VDC.

• 230 - 115/240 VAC اختياري.

• R - نواتج الترحيل (بدون مخرجات الترانزستور R).

• ج - ساعة مدمجة لمدة 7 أيام.

• س - لا يوجد خيار عرض.

• DM - وحدة رقمية.

• AM هي وحدة تمثيلية.

• CM - وحدة الاتصال (مثل واجهة AS).

شعار!

(1) - يمكنك بدلاً من ذلك استخدام مدخلين تناظريين مع نطاق إشارة يبلغ 0 ... 10 فولت ومدخلان سريعان. (2) - 230 فولت خيارات التيار المتردد - المدخلات في مجموعتين من 4. داخل المجموعة فقط نفس المرحلة ممكنة ، ومراحل مختلفة ممكنة بين المجموعات. (3) - يمكن أن تعمل المدخلات الرقمية مع قطبية مباشرة وعكسية. (4) - يمكنك تحديد نطاق الإشارة 0… 10 فولت أو 0… 20 مللي أمبير.

الاتصال LOGO! 12/24 مستشعرات RC: أ) منفصلة ، مع مخرجات ملامسة وغير ملامسة ، ب) تناظرية (0-10 فولت)

شعار! المهام

شعار! في وضع البرمجة يوفر لك عناصر متنوعة مقسمة إلى قوائم:

• CO - قائمة الموصلات (المدخلات / المخرجات)

• GF - قائمة الوظائف الأساسية و [و] ، أو [أو] ،

• SF - قائمة الوظائف الخاصة

• BN هي قائمة الكتل الجاهزة للاستخدام في برنامج الدائرة.

تمثل جميع القوائم العناصر المتوفرة في LOGO !. عادةً ما تكون هذه كلها موصلات وجميع الوظائف الأساسية وجميع الوظائف الخاصة المعروفة بـ LOGO !. يتضمن هذا أيضًا أي كتل قمت بإنشائها في LOGO! حتى يتم استدعاء القائمة. شعار! لا يعرض كافة العناصر في حالة عدم وجود مساحة خالية في الذاكرة أو الوصول إلى أقصى عدد ممكن من الكتل. في هذه الحالة ، لا يمكن إدراج الكتلة التالية.

الثوابت والموصلات (Co) هي المدخلات والمخرجات وبتات الذاكرة ومستويات الجهد الثابت (الثوابت).

المدخلات:

1) المدخلات الرقمية

يتم تمييز المدخلات الرقمية بالحرف I.تتوافق أرقام الإدخال الرقمية (I1 ، I2 ، ...) مع أرقام دبوس الإدخال الخاصة بـ LOGO! يتم ترقيم مدخلات الوحدة الأساسية ووحدات التوسيع مباشرة بالترتيب الذي تم به تثبيت الوحدات.

2) المدخلات التناظرية

الشعار! 24 ، LOGO! 24o ، LOGO! 12 / 24RC وشعار! يحتوي 12 / 24RCo على مدخلات I7 و I8 ، والتي يمكن برمجتها أيضًا لاستخدامها كمدخلات تمثيلية AI1 و AI2. إذا تم استخدام هذه المدخلات كـ I7 و I8 ، فسيتم تفسير إشارة الإدخال كقيمة رقمية. إذا تم استخدامها كـ AI1 و AI2 ، يتم تفسير الإشارات على أنها قيم تمثيلية. عند توصيل وحدة تناظرية ، يتم ترقيم مدخلاتها بعد المدخلات التناظرية الحالية.

في حالة الوظائف الخاصة التي يكون من المنطقي على جانب الإدخال الاتصال بها فقط بالمدخلات التناظرية عند تحديد إشارة الإدخال في وضع البرمجة ، فقط المدخلات التناظرية AI1 ... AI8 ، الأعلام التناظرية AM1 ... AM6 ، المخرجات التناظرية للوحدات التي تقدم يتم ترقيمها كمخرجات AQ1 و AQ2.

المخرجات:

1) المخرجات الرقمية

يتم تمييز المخرجات الرقمية بالحرف Q. تتوافق أرقام الإخراج (Q1 ، Q2 ، ... Q16) مع أرقام دبوس الإخراج LOGO! يتم ترقيم أرقام المخرجات على التوالي ، بدءًا من الوحدة الأساسية واستمرارًا بالترتيب الذي تم به تثبيت الوحدات ، بالإضافة إلى أنه من الممكن استخدام 16 إخراجًا غير متصل بالكتل. يتم تمييزها بعلامة X ولا يمكن إعادة استخدامها في برنامج سلسلة (على عكس ، على سبيل المثال ، الأعلام).

تظهر جميع المخرجات المبرمجة غير المتصلة في القائمة ، بالإضافة إلى إخراج واحد غير متصل وغير مبرمج.يكون استخدام مخرجات غير متصلة أمرًا منطقيًا ، على سبيل المثال ، مع الوظيفة الخاصة "نصوص الرسائل" ، إذا كان نص الرسالة فقط مناسبًا لبرنامج الدائرة.

2) النواتج التناظرية

يتم تمييز المخرجات التناظرية بالأحرف AQ. يتوفر مخرجان تناظريان ، وهما AQ1 و AQ2. يمكن توصيل القيمة التناظرية فقط بالإخراج التناظري ، أي. تعمل مع الإخراج التناظري أو علم التناظرية AM.

أرز. 1. عرض اللوحة الأمامية لـ LOGO!

أعلام

يتم تمييز الأعلام بالحرفين M أو AM. هذه مخرجات افتراضية لها نفس القيمة عند إخراجها كما في مدخلاتها. في الشعار! يوجد 24 علمًا رقميًا M1… M24 و 6 أعلام تناظرية AM1… AM6.

تم تعيين علامة البدء M8 في الدورة الأولى من برنامج المستخدم ، وبالتالي يمكن استخدامها كعلامة بدء في برنامج السلسلة الخاص بك. تتم إعادة ضبطه تلقائيًا بعد الدورة الأولى للبرنامج. في جميع الدورات اللاحقة ، يمكن استخدام علامة M8 بنفس طريقة استخدام الأعلام الأخرى.

مستويات الإشارة المنطقية

يشار إلى مستويات الإشارة بواسطة hi و lo. إذا كانت الحالة «1» = hi أو «0» = lo يجب أن تكون موجودة باستمرار على الكتلة ، فسيتم تطبيق مستوى ثابت أو قيمة ثابتة hi أو lo على الإدخال. فتح الموصلات إذا لم يتم استخدام موصل مجموعة ، فقد يتم تمييزه بعلامة x.

قائمة الميزات الرئيسية - GF

الوظائف الرئيسية هي العناصر المنطقية البسيطة للجبر البولي.

تحتوي قائمة GF على مجموعات من الوظائف الأساسية التي يمكنك استخدامها في مخططك. الوظائف الأساسية التالية متاحة:

قائمة الوظائف الخاصة - SF

عندما تدخل برنامج الدائرة في LOGO! ستجد كتل وظائف خاصة في قائمة SF.يمكن عكس مدخلات الوظائف الخاصة بشكل فردي ، أي يحول برنامج التبديل المنطق «1» من المدخلات إلى المنطق «0» ؛ ويحول المنطق «0» إلى «1» المنطقي. يوضح الجدول ما إذا كانت الوظيفة المقابلة قابلة للتحديد (REM).

الميزات الخاصة التالية متوفرة:

• تأخير في الطاقة

• ابطئ

• تأخير التشغيل / الإيقاف

• تأخير عند التشغيل مع الذاكرة

• مرحل الفاصل الزمني (توليد النبضات القصيرة)

• مرحل وقت الحافة المشغلة

• مولد النبض غير المتزامن

• مولد نبض عشوائي

• مفتاح ضوء درج

• مفتاح ثنائي الوظيفة

• التبديل لمدة سبعة أيام

• تبديل اثني عشر شهرًا

• العد التنازلي

• عداد وقت العمل

• تبديل العتبة

• تبديل العتبة التناظرية

• تبديل العتبة التفاضلية التناظرية

• المقارنة التناظرية

• مراقبة القيم التناظرية

• مضخم تناظري

• مرحل ذاتي القفل (RS flip-flop)

• تتابع النبضة

• تبديل البرنامج

• سجل التحول

مثال على استخدام وحدة المنطق LOGO!
استخدام أنظمة المعالجات الدقيقة في الهندسة الكهربائية على سبيل المثال لاستخدام PLC
شعار!

شعار! Soft Comfort متاح كحزمة برامج للكمبيوتر الشخصي. يتضمن هذا البرنامج الميزات التالية:

• واجهة رسومية لإنشاء برنامج دائرة في وضع عدم الاتصال في شكل مخطط منطقي للدائرة (مخطط اتصال / مخطط دائري) أو مخطط كتلة وظيفي (خطة وظيفية) ؛
• محاكاة برنامج دائرتك على جهاز كمبيوتر ؛
• إنشاء وطباعة مخطط كتلة تخطيطي للبرنامج ؛
• تخزين البرنامج على قرص صلب أو وسيلة تخزين أخرى ؛
• مقارنة بين برامج التحويل ؛
• معلمات ملائمة للكتل ؛
• نقل برنامج الدائرة من LOGO! إلى الكمبيوتر ومن الكمبيوتر إلى LOGO!
• قراءة عداد وقت العمل ؛
• حدد الوقت
• الانتقال من الصيف إلى الشتاء والعكس صحيح ؛
• الاختبار عبر الإنترنت ، عرض الحالات والقيم الحالية لـ LOGO! في وضع RUN ؛
• إيقاف تنفيذ برنامج الدائرة بواسطة الحاسب الآلي (STOP).

شعار! نافذة Soft Comfort الرئيسية في وضع FBD (محرر FBD)

مثال. نموذج شبكة كهربائية في LOGO! راحة ناعمة

أرز. 2. تكوين الشبكة المحمية RU1 ، RU2 - المفاتيح ؛ P1 ، P2 - المجموعتان الأولى والثانية من المستخدمين ؛ SF1 ، SF2 - القواطع الأولى والثانية ؛ K1 ، K2 نقطتا الدائرة القصيرة الأولى والثانية ؛ I1، I2 - التيارات في أقسام الشبكة

من مجموعة المفاتيح RU1 ، تغادر عدة خطوط كهربائية ، أحدها محمي بواسطة قاطع الدائرة SF1. يتم تغذية Switchgear RU2 من هذا الخط ، أحد خطوط الإخراج محمي بواسطة قاطع الدائرة SF2.

يمكن أن تحدث دائرة كهربائية قصيرة في القسم 1 (النقطة K1) أو في القسم 2 (النقطة K2) ، بينما يجب فصل الدائرة القصيرة (ماس كهربائى) الأقرب إلى نقطة الدائرة القصيرة. يُحوّل. ومع ذلك ، إذا كان أقرب مفتاح معيبًا ، فستكون هناك دائرة كهربائية قصيرة. يجب إيقاف تشغيله بواسطة مفتاح أقرب إلى مصدر الطاقة.

نموذج الشبكة الكهربائية في LOGO! يظهر Soft Comfort في الشكل 3.

أرز. 3. نموذج الشبكة الكهربائية في LOGO! راحة ناعمة

يتم محاكاة القاطع SF1 باستخدام الزر C1 والكتل B001 ،… B006 و Q1.

يتوافق الزر C1 مع مقبض تشغيل / إيقاف تشغيل الجهاز.يحاكي Trigger B001 المزلاج الميكانيكي للجهاز الذي يحمل جهات الاتصال في حالة مغلقة أو مفتوحة.

يحاكي Block B002 "ذراع الكسر" الذي يسمح لك بإيقاف تشغيل الجهاز عند تعشيق مقبض التشغيل / الإيقاف.

يضمن العاكس B003 إيقاف تشغيل الجهاز عند إيقاف تشغيل المقبض.

يتوافق Block B005 مع إصدار يقوم ، من خلال الكتلة B004 ، بإيقاف تشغيل قاطع الدائرة عند تطبيق "1" على مدخله Trg. يعمل الإصدار مع تأخير زمني ، والذي يتكون من جزء ثابت وقابل للتعديل.

يتم تحديد حالة جهات اتصال الجهاز SF1 بواسطة خرج Q1. يحاكي Block B006 وقت انتقال جهة الاتصال أثناء فتح الدائرة بالكامل.

يحاكي Block I1 دائرة كهربائية قصيرة. عند النقطة K1 ، تُظهر الكتلة M1 وجود الجهد لمستهلكي المجموعة الأولى ، وتحاكي الكتلة B016 تيار الطوارئ في القسم الأول.

يتم محاكاة القسم الثاني من الشبكة بطريقة مماثلة ، ولكن بمساعدة الإدخال I3 ، يتم محاكاة خطأ قاطع SF2.