تعمل الدوائر الكهربائية للمحركات الكهربائية للرافعات العلوية من الأرضية

مخططات الحنفية وميزات الحماية

في الصناعة ، أثناء عمليات النقل والتخزين منخفضة الكثافة ، في غرف الآلات وغرف المختبرات ، يتم استخدام عدد كبير من الرافعات العلوية ، والتي تعمل إما بشكل متقطع أو بعدد من دورات الرفع من 6 إلى 10 في الساعة. من غير العملي اقتصاديًا استخدام مشغلين بدوام كامل لمثل هذه الرافعات. هذا هو سبب تشغيل عدد متزايد من الرافعات العلوية من الأرضية.

من ميزات الرافعات الجسرية التي يتم التحكم فيها من الأرضية إمكانية الوصول إلى الرافعة للإصلاح والتحكم فقط في أماكن مخصصة ومجهزة بمناطق مناسبة لفحص الآليات والمعدات الكهربائية. لذلك ، يجب إنشاء نظام حماية المعدات الكهربائية بالكامل للرافعة بطريقة يمكن بها إحضار الرافعة في ظل ظروف الطوارئ إلى منطقة الإصلاح تحت السيطرة من الأرض وفي حالة عدم وجود رافعة في الدائرة دوائر قصيرة وأعطال أرضية.

في هذا الصدد ، على الرافعات الأرضية ، القواطع غير مثبتة.الدوائر الرئيسية محمية بمفتاح طاقة أوتوماتيكي عربات أساسيةوحماية دوائر التحكم - الصمامات بالنسبة للتيارات 15 أ ، 380 فولت مع مقطع عرضي لموصلات دوائر التحكم 2.5 مم 2. يتم تنفيذ الحماية من الحمل الزائد للمحركات الكهربائية للآليات المرحلات الحرارية في الدوائر الرئيسية للمحركات.

لتمكين الصنبور من التحرك بعد تشغيل الحماية الحرارية ، يتم توصيل جهات اتصال الترحيل بزر على لوحة التحكم. الصمام مزود بمصابيح إشارة لوجود الجهد عند الإدخال والجهد بعد الموصل لحماية الخط ومصباح إشارة لتشغيل الحماية الحرارية.

المخططات الكهربائية لآليات حركة الرافعات العلوية

في التين. يوضح الشكل 1 مخططًا لمحرك كهربائي متحرك تحت تحكم دائرة قصر لمحرك أحادي السرعة.

أرز. 1. مخطط محرك كهربائي (بمحرك قفص سنجاب أحادي السرعة) لآلية حركة الرافعة عند تشغيلها من الأرضية: M1 ، M2 - محركات كهربائية ، YB1 ، YB2 - مغناطيس كهربائي للفرامل أو دافعات كهربائية هيدروليكية ، KM1 ، KM2 - الموصلات الاتجاهية ، KM4 ، KM5 - الموصلات المقاومة في ثوابت الدائرة ، KMZ - موصل الفرامل ، KT - مرحل وقت بدء التشغيل ، FR1 ، FR2 - المرحلات الحرارية ، SQ1 ، SQ2 - مفاتيح الحد ، SB1 ، SB2 - أزرار اتجاه الحركة (اثنان - الطريق) ، SB11 ، SB21 - أزرار البدء ، SB3 - زر إيقاف الحركة الحرة ، SB4 - زر تجاوز الحماية الحرارية ، XA1 - XA9 - جهات اتصال عربات النقل الحالية

تم تصميم هذه الدائرة لقيادة رافعات بوجي بسعة حمولة تتراوح من 3 إلى 20 طنًا ومحركات الرافعات للرافعات التي تبلغ حمولتها 2-5 أطنان. ويتم تغذية اللفات الثابتة لمحرك قفص السنجاب من الأنابيب الرئيسية من خلال مرحلتين من المقاومات. الخصائص الميكانيكية للمحرك موضحة في الشكل. 2 ، أ.

التحكم في المحرك الكهربائي - من الأزرار المعلقة. يشتمل عنصر التحكم على زرين رئيسيين ثنائي الاتجاه SB1 و SB2 ، مما يعطي أمرًا للتحرك في اتجاهين. يتم الانتقال إلى موضع بدون ضبط المقاومات عند إصدار الأوامر باستخدام الأزرار SB11 و SB21.

عند تشغيل المحرك ، يتم توفير الطاقة لمحرك الفرامل YB من خلال جهات اتصال الموصلات KM1 و KM2 من خلال جهات اتصال KMZ. بعد إيقاف تشغيل المحرك الكهربائي ، يستمر محرك الفرامل في تلقي الطاقة ويتم تشغيل الآلية بحرية.لتحرير الفرامل ، استخدم زر SB3 ، وهو أمر شائع في آلية العربة والمحور. عندما أطلقت مفاتيح الحد SQ1 و SQ2 ، يتم تعطل خط التلامس الواقي وفرضه الفرامل الميكانيكية.

لتوفير الكهرباء الكبح المعاكس بعد استخدام الحذاء المجاني تتابع الوقت CT مع تأخير زمني قدره 2-3 ثوانٍ ، مما يبطئ القيادة إلى موضع مع الحد الأدنى من عزم الدوران (الكبح).

في التين. يوضح الشكل 3 مخططًا لمحرك كهربائي لحركة رافعة علوية (عربة) بمساعدة محركات قفص السنجاب ذات سرعتين... يحتوي المحرك على ملفين منفصلين بنسبة قطب

يشتمل زر SB1 أو SB2 على الموصلات الاتجاهية KM1 و KM2 بالإضافة إلى الموصل منخفض السرعة KM4. بعد توفير الطاقة لملف المحرك منخفض السرعة من خلال موصل KMZ ، يتلقى مشغل الفرامل YB1 و YB2 الطاقة.للتبديل إلى السرعة العالية ، تقوم الأزرار ثنائية الاتجاه SB بإغلاق جهات الاتصال SB11 و SB21 (الموضع الثاني) وتشغيل الموصل KM6.

يتم توصيل الملف عالي السرعة بالشبكة من خلال المقاوم في نفس الوقت مثل الملف منخفض السرعة. ثم يتم إيقاف تشغيل الملف منخفض السرعة. بعد التأخير الزمني لمرحل KT (2-5 ثوانٍ) ، يتم تشغيل موصل KM5 ويصل المحرك إلى خصائصه الطبيعية لوضع السرعة العالية (الشكل 2 ، ب).

أرز. 2. الخصائص الميكانيكية للمخططات التين. 13

عندما يتم فصل المحرك عن التيار الكهربائي ، يستمر مشغل الفرامل في تلقي الطاقة ويحدث التباطؤ. يمكن استخدام الكبح الكهربائي عند التغيير من السرعة العالية إلى السرعة المنخفضة. لتحرير الفرامل ، ما عليك سوى الضغط على زر SB3.

عندما يتم تشغيل الدفاع الأخير عن طريق الفتح خط قواطع على لوحة الحماية يتم إيقاف تشغيل المحرك الكهربائي وتشغيل الفرامل الميكانيكية. تم منع الآلية بأقصى شدة.

نظرًا لاستخدام المقاومات في الدائرة لللفات عالية السرعة ، يتم إجراء بداية ناعمة نسبيًا تحت سيطرة مرحل الوقت KT ، لكن عزم الكبح للملف منخفض السرعة غير محدود ، وفي هذه الحالة يكون ناعمًا يمكن تحقيق الكبح من خلال عدة مفاتيح نبضية لزر SB1 أو SB2.

أرز. 3. رسم تخطيطي للمحرك الكهربائي (بمحرك قفص السنجاب ذو سرعتين) لآلية حركة الرافعة عند تشغيلها من الأرضية: M1.M2 - المحركات الكهربائية ، YB1 ، YB2 - محركات الفرامل ، KM1 ، KM 12 - ملامسات اتجاه السفر ، KMZ - قواطع الفرامل ، KM4 - موصل السرعة المنخفض ، KM5 - موصل عالي السرعة ، KM6 - موصل المقاوم في دائرة الجزء الثابت ، FRI ، FR2 ، FR3 - مرحلات حرارية ، KT - مرحل وقت التحكم في التشغيل ، SQ1 ، SQ2 - مفاتيح الحد ، SB1 ، SB2 - أزرار اتجاه السفر (ثنائية الاتجاه): SB11 ، SB21 - أزرار عالية السرعة (موضع الزر الثاني SB1 ، SB2) ، СВЗ - تحرير زر التوقف المجاني ، SB4 - زر تجاوز الحماية الحرارية ، А1- ~ ХЛ11 - جهات اتصال عربات النقل الحالية.

في التين. يوضح الشكل 4 مخططًا لآلية السفر للرافعة العلوية باستخدام محرك ذي سرعتين بدون تصريف مجاني. تختلف الدائرة عن تلك التي يتم النظر فيها من خلال التضمين المتسلسل لللفات منخفضة السرعة وعالية السرعة وحد معين لعزم دوران الكبح عند توصيل اللفات في سلسلة. يوصى بهذا المخطط للرافعات العلوية التي تعمل في الهواء الطلق.

مخططات اتصال آليات الرفع للرافعات

في التين. يوضح الشكل 5 دائرة تحكم لمحرك رافعة كهربائية باستخدام محرك ذو سرعتين على شكل قفص سنجاب مع ملفين مستقلين مع نسبة عدد قطب 4/24 و 6/16. تم بناء الدائرة على مبدأ الفصل المزدوج من جهازين مستقلين للدائرة الرئيسية لملفات المحرك الكهربائي ودوائر محرك الفرامل ، والتي توفر الموثوقية اللازمة لمحرك الرافعة.

يستقبل الملف منخفض السرعة للمحرك الكهربائي الطاقة من خلال ملامسات موصل الخط KM1 ، وجهات اتصال موصلات الاتجاه KM2 ، KMZ وجهات الاتصال المقاطعة للموصل KM4 بعد الضغط على الزر المقابل SB1 ، SB2 (الموضع الأول).

أرز. 4. مخطط المحرك الكهربائي (بمحرك قفص السنجاب ثنائي السرعات) لآلية حركة الرافعة: M - محرك كهربائي ، YB - محرك الفرامل ، KM1 ، KM2 - ملامسات اتجاه الحركة ، KMZ - سرعة منخفضة قواطع ، KM4 - موصل عالي السرعة ، KM5 - موصل مقاوم عالي السرعة ، CT - مرحل التحكم في وقت البدء ، FR4 - المرحلات الحرارية ، SQ1 ، SQ2 - مفاتيح الحد ، SB1 ، SB2 - أزرار اتجاه السفر ، SB11 ، SB21 - عالية أزرار السرعة ، SB3 - زر تجاوز الترحيل الحراري ، XA1 -XA10 - جهات اتصال النقل الحالية

عندما يتم الضغط على زر SB11 (SB21) ، يتلقى ملف الموصل KM4 الطاقة ، ويتحول من السرعة المنخفضة إلى السرعة العالية مع الحد الأدنى من انقطاع التيار الكهربائي. في هذه الحالة ، لا يمكن أن يكون هناك موضع عند تعطيل الملفات عالية السرعة ومنخفضة السرعة. يتم الانتقال من ملف منخفض السرعة إلى ملف عالي السرعة تحت سيطرة مرحل الوقت KT. عندما يتم تنشيط الحماية القصوى ، يتم تنشيط لفات المحرك والفرامل مرتين.

في التين. يوضح الشكل 6 مخططًا للمحرك الكهربائي لآلية الرفع بمحركين كهربائيين قصيري الدائرة متصلين ببعضهما البعض وبصندوق التروس من خلال ترس كوكبي بنسبة تروس 6-8. يتم تشغيل المحرك الكهربائي منخفض السرعة M2 طوال فترة تشغيل الآلية. يتم تشغيل المحرك عالي السرعة أثناء التشغيل عالي السرعة.يحتوي المحرك الكهربائي منخفض السرعة على فرامل مدمجة.

أرز. 5. مخطط المحرك الكهربائي (بمحرك ذو سرعتين قفص السنجاب) لآلية الرفع عند تشغيله من الأرضية: M - محرك كهربائي ، YB - ملف الفرامل ، KM1 - قواطع زنبق ، KM2 - KMZ - ملامسات اتجاهية ، KM4 - موصل لسرعة التبديل ، FR1 - FR3 - مرحل حراري ، CT - مرحل التحكم في التسارع ، SQ1 ، SQ2 - مفاتيح الحد ، SB1 ، SB2 - أزرار الاتجاه (ثنائية الاتجاه). SB3 - زر لتحويل المرحلات الحرارية ، SB11 ، SB21 - أزرار عالية السرعة (الموضع الثاني للأزرار SB1 ، SB2) ، XA1 - XA10 - جهات اتصال عربات النقل الحالية.

أرز. 6. مخطط محرك دقيق لآلية الرفع عند التشغيل من الأرضية: M1 - محرك كهربائي عالي السرعة ، M2 - محرك كهربائي منخفض السرعة ، YB1 - ملف فرامل عالي السرعة ، YB2 - ملف فرامل محرك منخفض السرعة ، KM1 - قواطع خطية ، KM2 - KMZ - ثورات للموصلات عالية الاتجاه ، KM4 ، KM5 - ملامسات السرعة المنخفضة ، KM6 - موصل الفرامل عالي السرعة ، KT - مرحل التحكم في وقت البدء ، SQ1 ، SQ2 - مفاتيح الحد ، FR1 - FR4 - المرحلات الحرارية ، SB1 ، SB2 - أزرار اتجاه ثنائية الاتجاه ، SB11 ، SB21 - أزرار عالية السرعة (الموضع الثاني للأزرار SB1 ، SB2) ، XA1— XA10 - جهات اتصال عربات النقل الحالية

يحتوي المحرك الكهربائي عالي السرعة على فرامل منفصلة يتم تشغيلها بواسطة الدافع الكهروهيدروليكي... عند الضغط على زر الاتجاه SB1 (SB2) ، يتم تنشيط ملف الموصل KM4 (KM5) ويتم تشغيل المحرك منخفض السرعة. في الوقت نفسه ، يتم تشغيل موصل الخط المشترك KM1.

عند الضغط على الزر SB1 (SB2) بالكامل ، يتم إغلاق جهات الاتصال SB11 (SB21) ، ويتم تنشيط ملف الموصل KM2 (KMZ) و KM6 ، ولكن بعد وقت بدء السرعة المنخفضة تحت تحكم Relay KT ، يتم تشغيل المحرك عالي السرعة.

عند إبطاء الصعود أو الهبوط بعد إيقاف تشغيل المحرك عالي السرعة ، يتم إجراء الكبح إلى سرعة منخفضة بواسطة فرامل YB1. بعد تشغيل مفاتيح الحد SQ1 و SQ2 ، يتم إيقاف تشغيل المحرك الكهربائي بدائرة مزدوجة مفتوحة للمحرك ومحركات الفرامل.

جميع المخططات الموصوفة ، وفقًا لنص تفعيل آليات الرافعة عند العمل من الأرضية ، فقط بضغطة زر ثابتة.عند إيقاف تشغيل أي نوع من الحماية ، تتوقف الآلية ، بغض النظر عن حالة التحكم في الزر جهاز.

المخططات المدروسة في التين. يمكن تجميع 2-5 من بادئات مغناطيسية قياسية اكتب PMA و PML ووقت التتابع. استثناء هو الرسم البياني في الشكل. 2 حيث يتم استخدام الموصل لتبديل الثورات قواطع العاصمة MK1-22، 40 A، 380 V، coil 220 V. وفقًا للمخططات المشار إليها ، تم استخدام لوحات تحكم للمحركات بقوة 0.8 إلى 2 × 8.5 كيلو واط ولوحات تحكم لمحركات الرفع بقوة 10 إلى 22 كيلو واط المتقدمة.