عقد دوائر التحكم الآلي كدالة للوقت

تستخدم الكهرومغناطيسية والإلكترونية والمحركات والكهربائية الهوائية على نطاق واسع في دوائر الأتمتة. تتابع الوقت... يتم عرض مخططات تحويل مدة الإشارة الأكثر شيوعًا في الشكل. 1. الشكل التخطيطي. 1 ، ويوفر نبضًا لمدة معينة ، بغض النظر عن مدة الضغط أزرار SB. بعد الضغط على الزر SB ، يتم تنشيط التتابع K ، مما يعطي دفعة لتشغيل الآلية. يتم تحديد مدة النبضة من خلال التأخير الزمني لترحيل KT. يمكن استبدال زر SB بترحيل أوامر KQ.

المخططات التين. 8 ، ب (مع مرحل الوقت الكهرومغناطيسي) والتين. يتم استخدام 1 ، c (مع مرحل زمني كهربائي أو آلي) لتزويد نبضة قصيرة المدى بعد بدء عمل مفتاح السفر SQ. في هذه المخططات اللاحقة ، بدلا من الاتصالات تبديل الحركة يمكن استخدام جهات اتصال التتابع KQ.

أرز. 1. دارات لتحويل مدة الإشارات

مخطط التين.يوفر الشكل 1d نبضة مدتها tKT2 مع تأخير زمني tKT1 بعد بدء عمل المحول SQ.

عقدة الدائرة التين. 1 ، هـ.إذا كان التأخير الزمني tKT1 مطلوبًا قبل تطبيق هذه النبضة ، فإن الدائرة في الشكل. 1 ، ه.مدة النبض هي tKT2.

في دوائر التحكم الموضعية ، تكون دائرة الشكل. 1g ، والذي يؤدي وظيفة إصدار أمر طويل بعد انتهاء التأثير على مفتاح الرحلة SQ. يتم إلغاء الأمر في بداية إجراء جديد على مفتاح SQ.

يمكن الحصول على تأخير زمني قصير (حتى 1.5 ثانية) عن طريق التبديل بين التشغيل والإيقاف بالطريقة التقليدية مرحلات وسيطة بسبب تحويل ملفاتهم بالمكثفات أو الثنائيات.

في مخطط التين. 2 ، وعندما يتم إغلاق جهة الاتصال KQ ، يتم تنشيط الترحيل K مع تأخير زمني يحدده زمن شحن المكثف C. عندما يتم إغلاق KQ ، يعود التتابع K أيضًا مع تأخير بسبب تفريغ المكثف.

أرز. 2. الحصول على تأخيرات زمنية عن طريق تحويل ملفات المرحلات الوسيطة بالمكثفات أو الثنائيات

للحصول على تأخير زمني فقط عند تشغيل المرحل ، استخدم الدائرة في الشكل. 2 ، ب. يكون التأخير عند إيقاف تشغيل المرحل غائبًا عمليًا ، حيث يتم تفريغ المكثف بسرعة إلى المقاوم R (مقاومة المقاوم R أقل بكثير من مقاومة ملف الترحيل K). تم حل مشكلة مماثلة بواسطة الدائرة في الشكل. 2c ، والذي يستخدم جهة اتصال افتتاحية واحدة لترحيل KQ. عيب هذه الدائرة هو الفقد الكبير للطاقة من خلال المقاوم في حالة عدم وجود إشارة.

المخطط في الشكل. 2d ، حيث عند فتح الاتصال KQ ، يتم إيقاف تشغيل التتابع K مع تأخير زمني يتحكم فيه المقاوم R.

حسب الرسم البياني في الشكل. 2 ، ه يتم إنشاء تأخير زمني عندما يكون K مغلقًا بعد إغلاق جهة اتصال مرحل الأوامر KQ.

إذا كان هناك حاجة إلى تأخير طفيف في عودة المرحل K عند تنشيط مرحل الأوامر KQ ، فإن المخطط في الشكل. 2 ، e ، حيث يتم تحويل ملف التتابع K بواسطة الصمام الثنائي.

يظهر مخطط توليد النبضات لمدة ودورة عمل معينة في الشكل. 3 ، أ. يتم تحديد مدة النبضة من خلال التأخير الزمني لمرحل KT2 ، ويتم تحديد التوقف عن طريق وقت تأخير مرحل KT1.

أرز. 3. دارات الترحيل لتوليد النبضات

في التين. 3 ، ب ، رسم تخطيطي للتبديل الدوري للآلية مع وقت إيقاف مؤقت ممتد.وقت تشغيل الموصل KM يساوي التأخير الزمني للترحيل KT1 ، ومدة الإيقاف المؤقت هي المجموع تأخيرات التتابع KT2 و KTZ. يظهر مخطط التوقيت في الشكل. 3 ، ج.

مخططات مولدات النبض لمرحلات الوقت أو عناصر منطقية (انظر أدناه) تستخدم أيضًا لتنظيم سرعة تشغيل الآليات الخطية. أصبحت وحدة التحكم في درجة الحرارة أيضًا منتشرة على نطاق واسع ، وتحتوي على جهاز أوامر KEP-12U ، بعدة طرق تشبه مرحل توقيت المحرك. تحتوي الوحدة على محرك تنفيذي ، وتروس متغيرة ، وأسطوانة كامة ، ومفتاح ، و 12 جهة اتصال.

عادة ما تستخدم منظمات السرعة مخطط التشغيل الدوري لجهاز KEP-12U (الشكل 4 ، أ). تتكون الدائرة باستخدام المرحلات K1 و K2 وجهات اتصال جهاز القيادة KT.1 و KT.2 ، ويظهر مخطط الدائرة في الشكل. 4 ، ب.

قبل بدء العمل ، قم بتشغيل مفتاح S.عندما يتم إغلاق جهة اتصال مرحل KQ لفترة وجيزة ، مع إعطاء أمر لبدء دورة العمل ، يتم تنشيط التتابع K1 وإغلاقه ذاتيًا. يتم تنشيط Relay K2 عن طريق تشغيل جهاز الأوامر KT. يتم تنشيط لفات المحرك LM1 و LM2 وتبدأ أسطوانة الكامة في الدوران. جهات اتصال الإخراج للجهاز KT.3 ، KT.4 ، وما إلى ذلك ، تغلق بالتسلسل ، في لحظات محددة من الوقت (انظر الرسم التخطيطي في الشكل 4 ، ب) تعطي أوامر لتشغيل الآليات الخطية. في منتصف الدورة ، يفتح الاتصال بـ KT.1 وينطفئ التتابع K1.

الشكل 4. خط تحكم سرعة الخط مع جهاز KEP-12U

يدعم ملف الترحيل K2 مصدر الطاقة من خلال ملامسة الجهاز KT.2. بعد تدوير الأسطوانة بزاوية 360 درجة ، يتم فتح جهة الاتصال KT.2 ، ويتوقف محرك جهاز KEP-12U. السلسلة جاهزة للدورة التالية.

في الختام ، سننظر في مخططين للتحكم عن بعد في تأخير مرحلات الوقت الكهرومغناطيسي.

لتغيير التأخير من لوحة التحكم ، يمكنك استخدام دائرة ترحيل ذات ملفين مع ملفات الزناد KT.1 وملفات الإرجاع KT. 2 (إزالة المغناطيسية) ، يتم توجيه MDS بشكل معاكس (الشكل 5 ، أ). يتم ضبط MDS لملف الإطلاق باستخدام مقياس الجهد RP. لتجنب التشغيل المتكرر للتصوير المقطعي المحوسب بعد إرجاع انعكاس المغنطة وتعثره ، يجب أن يكون MDS لملف التعثر أقل من MDS الكافي لسحب المحرك ، أو يجب إدخال ملامس إغلاق المرحل الخاص به في ملف الدائرة (الشكل. 5 ، أ).

الشكل 5. مخططات التعديل عن بعد لتأخير الترحيل الزمني

حسب الرسم البياني في الشكل.5 ، ب قم بإجراء تغيير عن بعد في التأخير الزمني لمرحل ملف واحد. عندما يفتح التلامس KQ ، يتدفق ملف الترحيل KT حوله بتيار مغناطيسي ينظمه المقاوم R. مع زيادة تيار إزالة المغنطة ، يتناقص تأخير الترحيل والعكس صحيح. بجهد إمداد 220 فولت ، يتم استخدام مرحل مع ملف للجهد الاسمي 110 فولت.