دوائر التحكم بالقيادة الكهربائية

اعتمادًا على سرعة مصاعد الركاب ، يتم اعتماد الأنواع التالية من دوائر التحكم في الطاقة:

• تحتوي المصاعد منخفضة السرعة على قفص سنجاب أو محركات دوار طور وزر أو ذراع تحكم ،

• المصاعد عالية السرعة - ذات محركين أو سرعة واحدة يتم التحكم فيها بواسطة محطات مغناطيسية أو محطات تحكم الثايرستور (TSU-R) بأزرار تحكم ،

• المصاعد عالية السرعة وعالية السرعة - محركات التيار المستمر التي يتم التحكم فيها بواسطة نظام "المولد - المحرك" مع مخططات الإثارة المختلفة أو عن طريق نظام "محول الثايرستور - المحرك" بأزرار ،

• يمكن أيضًا استخدام سلاسل سلاسل الصمامات غير المتزامنة (AVK) ، والتي يتيح استخدامها زيادة الكفاءة. تثبيت.

مصاعد الركاب ، اعتمادًا على تدفق الركاب ، وارتفاع الرفع وعدد المصاعد التي تخدم الركاب ، تنقسم إلى تحكم فردي وجماعي.

تشمل الفردي:

أ) المصاعد التي تعمل بأوامر فردية ومكالمات بدون توقف أثناء نزول وصعود الركاب ،

ب) المصاعد مع صعود الركاب عند النزول ، ولكن مع حظر المكالمات عند الصعود ،

ج) نفسه ، ولكن مع تسجيل المكالمات عند التنازلي مع تنفيذها لاحقًا.

تشمل المصاعد التي يتم تشغيلها جماعيًا:

أ) المصاعد ذات الزر الواحد لاستدعاء أماكن الهبوط ، بغض النظر عن عدد المصاعد المثبتة (غالبًا ما يتم استخدام التحكم المزدوج) ومع صعود الركاب عند النزول ،

ب) نفس الشيء ، ولكن مع التجميع الكامل للمسافرين في الطوابق الوسطى للصعود والنزول (يتم تركيبها عادة في المباني الإدارية والتعليمية وغيرها).

بالإضافة إلى ذلك ، من الشائع جدًا إرسال المصاعد إلى عدد من المنازل والأحياء بأكملها ، عندما يتم مراقبة حالة الدوائر من وحدة إرسال واحدة ويتم التحكم في العديد من المصاعد.

بغض النظر عن سرعة المصاعد ، التحكم الفردي أو الجماعي بها ، فإن العناصر الضرورية لمعظم مخططاتها هي كما يلي:

• أزرار ذاتية الضبط وأزرار لاصقة أو إغلاق لاستدعاء الكابينة وإصدار أمر من الكابينة ،

• مستشعرات اختيار متنوعة وأجهزة مطابقة توقف دقيقة لتسجيل موقع المقصورة وحالة الدوائر الكهربائية ،

• أجهزة الاستشعار والتشابك لحالة حبال الرفع وحالة المنجم وأبواب الكابينة (مفتوحة أو مغلقة) ،

• مفاتيح الحد للحد من سرعة ودرجة حمولة الكابينة ،

• مؤشرات لاتجاه حركة السيارة ووجود حمولة في السيارة في بعض المصاعد.

من بين هذه العناصر ، سوف نتناول المزيد من التفاصيل حول أجهزة مطابقة المواقع (PSCs) ، والتي تحدد المكان الذي يجب أن تتوقف فيه سيارة الألغام عند حدوث مكالمة أو طلب ، وحركتها لأعلى أو لأسفل.عادةً ما تكون العناصر المتبقية عبارة عن تعديلات مختلفة لمفاتيح التبديل المعروفة من الدورات التدريبية الأخرى.

من الناحية الهيكلية ، يتم تنفيذ أجهزة مطابقة الموضع في شكل مجموعة من أجهزة الاستشعار الكهروميكانيكية أو الحثية أو المغناطيسية (القصب) ثلاثية المواضع الموجودة في المناجم ، مع إخراج إشارات إلى مرحل أو محدد عدم الاتصال في غرفة المحرك (يتم أحيانًا تنفيذ نقاط التحكم الحرجة) على شكل وحدات أرضية مركزية موجودة في غرفة المحرك) ...

تتفاعل المستشعرات الموجودة في المنجم مع الفروع المثبتة بالكابينة (للميكانيكية الكهروميكانيكية) أو المحولات المغناطيسية (للمفاتيح الحثية أو القصبية) وترسل إشارات إلى وحدة الأرضية المركزية (آلة نسخ الخطوة أو مرحل الترحيل) المثبتة في غرفة المحرك ، و الأخير ينقل ودائرة التحكم - إشارة لتنفيذ الأمر المستلم.

من الأنسب وضع المستشعرات لإشارات حركة السيارة لأعلى أو لأسفل السيارة (هناك حاجة إلى عدد أقل من الأسلاك) وتركيب تحويلات مغناطيسية في المناجم في النقاط الضرورية. في هذه الحالة ، باستخدام التحكم الرقمي ، يكون عدد الأعمدة التي تحتوي على وحدات تحويل مثبتة على طول العمود مساويًا لعدد بتات رقم الطابق المرسل في الكود الثنائي أو أي كود آخر.

يتم نقل المفاتيح الكهروميكانيكية ثلاثية المواضع إلى أحد المواضع المقابلة لحركة الكابينة لأعلى أو لأسفل ، أو توقفها ، عن طريق ترتيب الشباك.في هذه الحالة ، عندما تتحرك السيارة ، يتم تشغيل ملامسات المفاتيح الموجودة على الطوابق التي تم تمريرها إلى أحد المواضع النهائية ، استعدادًا لعمل سلسلة المكالمات والأوامر ، وعندما تتوقف السيارة ، يكون المفتاح هو انتقل إلى الموضع الأوسط ، مما أدى إلى إيقاف تشغيل دائرة التحكم من الموصلات الاتجاهية وبالتالي استبعاد السيارة من مغادرة الأرض عند الضغط على زر الطلب أو الاتصال عن طريق الخطأ.

من أجل ضمان الكبح الدقيق نسبيًا لسيارة المصعد ، بدأ مؤخرًا استخدام مستشعرات (القصب) الحثية غير الملامسة أو التي يتم التحكم فيها مغناطيسيًا (القصب) في دوائر التحكم الخاصة بهم. يتم تثبيت هذه المستشعرات في المنجم وفي المقصورة: يوجد في المنجم مستشعرات للاختيار (التباطؤ) ، وفي المقصورة يوجد جهاز استشعار للتوقف الدقيق. للتفاعل مع المستشعرات ، يتم وضع تحويلة انتقائية مغناطيسية للفانوس على قمرة القيادة ، ويتم وضع تحويلات مغناطيسية دقيقة للتوقف في العمود (في كل طابق).

تتكون المستشعرات الحثية من دائرة مغناطيسية مفتوحة على شكل حرف U مع ملف مغلق في مبيت. يتم توصيل لف المرحل التنفيذي في سلسلة معه ويتم تطبيق جهد التيار المتردد (U) عليها.

مع وجود دائرة مغناطيسية مفتوحة ، يكون التدفق المغناطيسي الذي يعبر الملف صغيرًا. ومن هنا فإن e.m.f. وتيار الحث الذاتي في أسلاك الملف ، وكذلك المقاومة الاستقرائية (X) التي تسببها ، غائبة عمليًا ، وبالتالي فإن مقاومة الملف نشطة (R). التيار في الملفات المتصلة بالسلسلة كبير نسبيًا ؛ يقلد إغلاق جهات الاتصال في نظام جهات الاتصال (يتم تشغيل التتابع).

عندما تغلق التحويلة الدائرة المغناطيسية على شكل حرف U ، يزداد التدفق المغناطيسي الذي يعبر ملفها وبالتالي تزداد قوة emf. الحث الذاتي وكذلك المقاومة الاستقرائية للملف بسببه. نتيجة لذلك ، ينخفض ​​التيار في الملفات المتصلة في سلسلة ، مما يحاكي فتح الدائرة في نظام الاتصال (يتم إيقاف تشغيل المرحل التنفيذي).

مفتاح القصب عبارة عن جسم على شكل حرف U يتم فيه وضع قوارير زجاجية مغلقة على جانب واحد من الأخدود مع فراغ بالداخل وملامسات مثبتة على ألواح زنبركية متصلة بدوائر التحكم في المصعد. على الجانب الآخر من الفتحة يوجد مغناطيس دائم. عنصر العمل في هذه المستشعرات عبارة عن تحويلة مغناطيسية حديدية تمر عبر القطع على شكل حرف U عندما تتحرك سيارة المصعد.

مبدأ تشغيل هذه المستشعرات هو كما يلي: يتم توجيه قوى الزنبرك لألواح التلامس الخاصة بمفاتيح القصب بحيث إذا لم يعمل مجال المغناطيس الدائم عليها ، فإن جهات الاتصال المفتوحة عادة تكون مفتوحة ، وعادة جهات الاتصال المغلقة مغلقة ، أي سيتم فتح أو إغلاق الدوائر التي تتصل بها جهات الاتصال هذه.

ستكون حالة تبديل القصب هذه عندما تكون التحويلة المغناطيسية الحديدية في أخدود جسم على شكل حرف U ، لأن خطوط المجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم مغلقة عبر التحويل. بمجرد خروج التحويلة من الأخدود ، يتم إغلاق خطوط المجال المغناطيسي عبر تنتقل الألواح ، التي تتغلب على عملهم الزنبركي ، ومفاتيح تبديل القصب ، وبالتالي الدوائر التي ترتبط بها ، إلى الحالة المعاكسة.

كمثال يعكس السمات الرئيسية لخطط التحكم في المصعد ، ضع في اعتبارك مخطط التحكم لمصعد واحد بدون نقاط توقف مرتبطة كما هو موضح في الشكل. 1. يخدم المصعد أربعة طوابق. يتم استخدام محرك غير متزامن ثنائي السرعات M كمحرك تنفيذي.

يتم تضمين الثورات المنخفضة (Ml) أو العالية (B) للمحرك بواسطة الموصلات المقابلة Ml و B. يتم تحديد اتجاه دوران المحرك بواسطة الموصلات B و H ، التباطؤ - بواسطة المقاوم الإضافي P ، الإيقاف - بواسطة الفرامل الكهرومغناطيسية ET.

تستخدم كمفاتيح أرضية مجسات حثي عدم الاتصال (DTS و DTOV و DTON) متصلة على التوالي بملفات الترحيل (RIS ، RITOV ، RITON). يتم استخدام مستشعرات TTP لتشغيل محرك المصعد بسرعة عالية وإعطاء دفعة للإبطاء ، في حين تم تصميم مستشعرات DTOV و DTON لإيقاف المصعد بدقة على مستوى أرضية الأرضية المقابلة ووضعها على السيارة ، يتم تثبيت المحولات المغناطيسية لهم في عمود العمود.

أرز. 1. رسم تخطيطي للتحكم بمصعد واحد

دعونا نفكر في الغرض من العناصر المتبقية من الدائرة وتشغيلها باستخدام مثال نقل كابينة مع راكب من الطابق الأول إلى الطابق الثالث ، على افتراض أن الآلة الأوتوماتيكية A ، وفاصل الاتصال P ومفاتيح الحد KB تحد من حركة المقصورة لأعلى ولأسفل في أوضاع الطوارئ مغلقة والمقصورة في الطابق الأرضي. في هذه الحالة ، تتدفق ملفات مرحل RIS ، بالإضافة إلى مرحل الطابق الأول ، من التيار المقنن.

عند الضغط على زر "الطابق الثالث" ، يتم تشكيل الدائرة الكهربائية التالية: مرحلة الشبكة - قطب الفاصل P - الصمامات Pr - مفتاح الحد KB - زر "إيقاف" - قفل أبواب المنجم D1 - D4 - جهات اتصال للشد الحبل KK - مفتاح حد الأمان KL - مفاتيح باب الكابينة DK - ملامسات زر "إيقاف" - كتلة الفتح - جهة الاتصال Н - ملف الترحيل RUV - إغلاق ملامسات المرحلات RIS4 و RISZ (ملفات هذه المرحلات تحمل التيار) - ملف من تتابع الأرضية ERZ - زر «الطابق الثالث» - كتل الفتح - جهات اتصال الموصلات U ، B ، N - مفتاح الحد KB - الصمامات R - قطب الفاصل P - مرحلة الشبكة.

بعد تشغيل التتابع RUV و ER3 ، يتم تشغيل موصل السفر الأمامي B وموصل السفر السريع B (على دائرة الملف B - جهة الاتصال ML - المفتاح عالي السرعة VB - جهات اتصال الترحيل RISZ و ER3). عندما يتم إغلاق جهات الاتصال B و B ، يتم توصيل المحرك بالتيار الكهربائي ، والموصل T ، وبكرة التحرير وموصل التحويل KO ، الذي يقوم بتشغيل الملف اللولبي للتحويلة MO ويقوم بإعداد دائرة ملف التلامس منخفض السرعة Ml ، مفتوح. تتراجع الشوط ، وتحرر ذراع القفل وتبدأ الكابينة في التحرك.

عندما تقترب الكابينة من الطابق الثالث ، تغلق التحويلة المغناطيسية الحديدية ملف مستشعر TTSZ ، وتزداد مقاومته ، ويختفي مرحل RISZ ، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل مرحلات ER3 و RUV. نتيجة لذلك ، يختفي الموصل B ، ويغلق الاتصال به ، ويقوم بتشغيل الموصل منخفض السرعة Ml ، ويظل الموصل B قيد التشغيل ، لأنه عندما تتحرك السيارة ، فإن الدائرة المغناطيسية لمستشعر الفرامل الدقيق لم تغلق بعد ، وبالتالي ، لا تزال جهة اتصال RITOV غير مفتوحة بعد.يتم إيقاف المحرك عند سرعة منخفضة يعمل في وضع المولد بمقاوم R. يتم إدخاله في مرحلة واحدة من الجزء الثابت.

بمجرد أن تتم محاذاة أرضية السيارة مع أرضية الأرضية ، تغلق التحويلة المغناطيسية الدائرة المغناطيسية لملف مستشعر التوقف الدقيق DTOV ، ويختفي التتابع RITOV ويتم تشغيل الموصلات B ، ثم KO وأخيراً ML نتيجة لذلك ، يتم فصل المغناطيس الكهربائي للمحرك والفرامل من التيار الكهربائي ، ويتم تعشيق الفرامل الميكانيكية وتوقف الكابينة.

لتعلم مخطط جماعي للتحكم في المصاعد مع توقفات مرور فقط عند خفض السيارة أو مخطط جماعي بالكامل ، أي عند تجاوز التوقف أثناء تحرك السيارة لأعلى ولأسفل ، فمن الضروري في مخطط مشابه لذلك الذي تمت مناقشته في الشكل. 1 ، أدخل بعض الإضافات. على سبيل المثال ، في دائرة محرك ذات سرعتين ، يتم تضمين أجهزة الاستشعار الحثية للمعرف ، ومرحل RIS ، وأزرار الاتصال والنظام في كل طابق كما هو موضح في الشكل. 2.

أرز. 2. شظايا من الإضافات إلى المخططات الجماعية للتحكم في المصاعد (طابق واحد)

في مخطط مع توقفات مرور عند خفض المقصورة (الشكل 2 ، أ) ، يتم إعطاء المكالمات والأوامر بواسطة أزرار لاصقة منفصلة وبالتالي يمكن تسجيلها في أي وقت ونقلها إلى المخطط على الفور ، باستثناء فترة حركة الكابينة مع الركاب صعودًا عندما يتم إيقاف تشغيل حافلة الإمداد الخاصة بجهات اتصال النقل إلى الدائرة التنفيذية عن طريق جهات اتصال انتقائية من الحافلة الموجبة.

في مخطط التحكم الانتقائي الكامل (الشكل 2 ، ب) توجد دوائر رنين إضافية لكابينة الصعود (в) وخفض (н) ، ترتبط جهات اتصال مرحلات الحجب RBV و RBN بجهات اتصال الدائرة التنفيذية المقطعية الانتقائية .

في الرسوم البيانية الموضحة في التين. 1 و 2 ، في حالة عدم وجود كابينة على الأرض ، يتم تنشيط ملفات جهاز الاستشعار الحثي ID ومرحل RIS. لذلك ، عند الضغط على زر أمر الأمر أو الاتصال بـ KV (يتم الاحتفاظ بها في حالة التشغيل بواسطة مغناطيس احتفاظ UM حتى يتم التغلب عليها بواسطة جهات اتصال أبواب المنجم في هذا الطابق من DSh) ، يتم تشكيل دائرة (لا كما هو موضح في الأشكال) والذي يتضمن وحدة التحكم الأعلى RUV إذا كانت أرضية الوجهة أعلى من أرضية موقف السيارات ، أو مرحل التحكم السفلي LVL إذا كانت أرضية الوجهة أسفل موقف السيارات.

بعد وصول السيارة إلى أرضية الاتصال ، يتم تنفيس معرف المستشعر الحثي ، ويتم إيقاف تشغيل مرحل RIS ، وفتح جهات الاتصال الخاصة به ، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل RUV أو RUN relay ومصباح LS (تتوقف السيارة) ، و عن طريق إغلاق جهة اتصال RIS4 ، يتم إعداد دائرة لتنفيذ الأمر الصادر من السيارة.

في الدائرة الجماعية الكاملة ، يتم تقسيم الدائرة بواسطة جهات الاتصال RIS1 و RIS2 على أرضية موقف السيارات للسيارة ليس فقط من خلال جهات الاتصال هذه ، ولكن أيضًا من خلال جهات اتصال مرحل الحجب لأعلى RBV أو لأسفل RBN (ملفاتهم في الرسم التخطيطي) ، ويتم فصل دوائر الرفع والخفض والترتيب عن بعضها البعض عن طريق فصل الثنائيات D1 - D4.

قبل الضغط على زر الاتصال أو الطلب ، إذا لم يتم تحديد اتجاه سير السيارة بعد ، يتم إغلاق جميع جهات الاتصال في دائرة تحديد الاتجاه ، باستثناء جهات الاتصال RIS4 الموجودة في أرضية الانتظار.لذلك ، عند الضغط على أحد هذه الأزرار ، يتم توصيل إشارات الاتصال من الطوابق الموجودة فوق أرضية موقف السيارات بملف الترحيل RUN ، وتشتمل إشارات الاتصال من الطوابق الموجودة أسفل موقف السيارات على RUV التتابع. بعد تحديد الاتجاه ، بالتزامن مع مرحل RUV أو LVL ، يتم تشغيل أحد مرحلات منع الاتجاه المعاكس RBV أو RBN ، مما يقطع الإخراج من خلال الدائرة المقطعية لإشارات الاتصال غير العابرة مع جهات الاتصال الخاصة به.

في المخطط الموضح في الشكل. 2 ، أ ، لتخفيض الركاب ، تنتقل الكابينة دون التوقف إلى الطابق العلوي من المحادثة ثم تنزل مع توقفات مرور ، وفي الرسم التخطيطي الموضح في الشكل. 2 ، ب ، إذا كان من الضروري نقل الركاب ، تنتقل المقصورة إلى الطابق السفلي للمكالمة ، ثم ترتفع مع توقف المرور.

في المخططات المدروسة ، يتم إجراء المحددات على عناصر الترحيل. إلى جانب ذلك ، يتم استخدام محددات أخرى: الكاميرا ، الكهروضوئية ، تتبع الفرشاة المستمر ، الخطو ، على العناصر الثابتة ، إلخ.

مع تدفقات الركاب الكبيرة ، يتم تثبيت العديد من المصاعد في ممر واحد ، والذي يجمع بين التحكم في أزواج أو مجموعات لزيادة الراحة وتحسين الطاقة. عادة لا يتجاوز عدد المصاعد المتصلة في مجموعات أربعة ، ولكن في أغلب الأحيان ثلاثة ، على الرغم من أن الأنظمة المعروفة تحتوي على ما يصل إلى ثمانية مصاعد في مجموعة.

في التحكم الجماعي ، هناك عادة ثلاثة أنماط رئيسية لتشغيل المصعد: ذروة الصعود ، ذروة الهبوط ، والحركة المتوازنة في كلا الاتجاهين. يتم تنشيط المصاعد لواحد أو آخر من قبل المرسل أو تلقائيًا عن طريق ساعة البرمجة المثبتة لكل مجموعة من المصاعد.

في المباني الشاهقة ، يتم إصلاح كل مجموعة من المصاعد لخدمة مساحة معينة من الطوابق ، ولا تخدمها الطوابق الأخرى. إذا كان هناك عدة مصاعد في المجموعة تخدم منطقة واحدة أو مبنى منخفض الارتفاع ، من أجل زيادة متوسط ​​سرعة الحركة عن طريق تقليل عدد التوقفات ، يمكن تخصيص مصاعد منفصلة لخدمة الطوابق الزوجية والفردية.

لتفعيل التحكم المزدوج أو الجماعي في المصاعد ، يجب أن تكون دوائر التحكم الخاصة بها جماعية ويجب تسجيل المكالمات لكل طابق في كلا الاتجاهين بشكل منفصل في كل اتجاه بواسطة أجهزة تخزين مناسبة تحتوي على مرحلات وترانزستورات وما إلى ذلك.

كمثال يعكس تفاصيل العملية في التحكم المزدوج للمصاعد مع مرحلات وقوف السيارات الإضافية للمصعد الأول 1PC والمصعد الثاني 2PC ، ضع في اعتبارك جزءًا من الرسم التخطيطي الموضح في الشكل. 3.

أرز. 3. جزء من الرسم التخطيطي للتحكم في المصعد المقترن: ER - مرحل أرضي ، RPK - مرحل تبديل القنوات ، مرحل بدء التشغيل التلقائي RVP

في هذه الحالة السيارة التي نزلت مع الركاب في الطابق الأول لا ترد على المكالمات من الطوابق الأخرى وتنتظر الركاب. إذا لم تكن هناك سيارة في الطابق الأول ، فسيتم إرسال السيارة التي ارتفعت حسب الطلب وتم تحريرها تلقائيًا إلى الطابق الأول ، وعندما يتم إنزال أو إيقاف سيارة أخرى ، تظل السيارة الأخيرة على الأرض في نهاية الرحلة أو يذهب إلى مركز التحميل ويستخدم لعملية الاتصال بشكل أساسي في اتجاه الغرق.

يتم تشغيل مرحل وقوف السيارات في الطابق الأول 1PC1 أو 2PC1 بعد وصول مقصورة الطابق الأول من مفتاح الحد 1KVN أو 2KVN (مثبت في مناجم آلة التصوير). هذه المرحلات مسدودة.لذلك فإن إدراج أحدهما يشير إلى أن هذه السيارة وصلت إلى الطابق الأول قبل الآخر. في هذه الحالة ، يقوم المرحل 1PC1 أو 2PC1 بملامسة الإغلاق الخاصة به بتشغيل مصباح إشارة LS وباتصاله الافتتاحي يكسر دائرة رنين المصعد ، ويقطع المكالمة أثناء وقوف السيارة في الطابق الأول.

عندما تغادر السيارة الطابق الأول ، ينطفئ مصباح إشارة LS الخاص بها ، ويتم استعادة الطاقة إلى الدوائر المسماة لهذا المصعد فور تحرير السيارة ، وبعد وصول سيارة مصعد آخر إلى الطابق الأول ، يكون مرحل الكمبيوتر الخاص بها هو تشغيل. تظل هذه الكابينة في الطابق الأرضي وتنتظر الركاب (والتي يتم الإشارة إليها من خلال إضاءة مصباح التحذير LS). عندما يتم تحرير السيارة التي ارتفعت حسب الطلب ولا توجد مكالمات ، يتم إرسال إشارة إلى الدائرة التي تقوم بتشغيل ملفات الترحيل 1RUN أو 2RUV 1RUN أو 2RUV من خلال جهات الاتصال المفتوحة لمفتاح الحد 1KVN أو 2KVN ، والسيارة يذهب إلى الطابق الأول ، و t .n.

عادة ما توجد معدات التحكم في المحرك لمصاعد التحكم النموذجية الفردية والمزدوجة والجماعية على لوحات أو محطات أو وحدات تحكم نموذجية مثبتة في غرف الماكينات.