أجهزة القيادة وأجهزة التحكم في الحلقة القابلة للبرمجة

أدت الطبيعة الدورية لعمليات الإنتاج للعديد من الآليات إلى ظهور فئة خاصة من أجهزة التحكم التي تضمن تنفيذ برنامج عمل الأجهزة التنفيذية في تسلسل معين. تسمى هذه الأجهزة بأجهزة الأوامر أو أجهزة التحكم في الأوامر.

القائد عبارة عن جهاز ميكانيكي يعمل بشكل دوري على عناصر حساسة كهربائيًا تولد إشارات تحكم. الجزء الرئيسي من هذا الجهاز هو عمود أو أسطوانة تستقبل الحركة من آلية أداة آلية أو محرك كهربائي. في الحالة الأولى ، يتم التحكم في وظيفة تحريك أجسام أداة الماكينة ، وفي الحالة الثانية - في وظيفة الوقت.

مثال على ذلك هو وحدة التحكم بالكاميرا القابلة للتعديل ، سلسلة KA21 ، الرسم التخطيطي الذي يظهر في الشكل. 1. تستخدم المحولات الصغيرة 5 كعناصر تبديل في وحدة التحكم ، مثبتة على سكة العزل 2 مع اثنين من البراغي: 3 و 6.البرغي 3 هو برغي ضبط ، يمكن استخدامه لتغيير موضع المحول الصغير بالنسبة إلى دافع الأسطوانة 4.

أرز. 1. سلسلة KA21 تحكم قابل للتعديل.

أرز. 2. KA4000 Series Cam Controller.

يعمل العمود 7 مع الكاميرات 1 ، وهي أقراص بها قطاعان متحركان ، كعنصر توزيع لوحدة التحكم. من خلال تغيير الوضع النسبي للقطاعات وتحويل الكامة بالنسبة إلى العمود ، من الممكن تغيير مدة وضع التبديل الدقيق ووقت التشغيل.

يتم وضع القائد في مبيت مغلق وفي بعض الحالات يكون مزودًا بصندوق تروس يغير طول دورة التحكم. من 3 إلى 12 حدبة والعدد المقابل من المحولات الدقيقة مثبتة على عمود التحكم.

أجهزة التحكم من سلسلة KL21 المصممة لتبديل التيار المتردد 380 فولت ، 4 أمبير والتيار المستمر 220 فولت ، 2.5 أ. عمر التبديل هو 1.6 مليون دورة ، والتحمل الميكانيكي يصل إلى 10 ملايين دورة.

للتبديل البرمجي للدوائر عالية الطاقة ، استخدم أجهزة الأوامر من سلسلة KA4000 مع الفصل الفوري لجهات الاتصال ، والتي يظهر بناؤها في الشكل. 2. يحتوي العمود 1 لوحدة التحكم على مقطع عرضي مربع ، والذي يسمح لك بإصلاح غسالات التحكم 2 ، والتي تتكون من نصفين. الغسالات مزودة بفتحات لتثبيت الكامات 3 و 14 المثبتة على جانبي الغسالة. يحتوي مبيت الكامة على أخدود ممدود يسمح له بالانزلاق بالنسبة إلى فتحة التثبيت. يشكل العمود المزود ببكرات وكامات أسطوانة عمود الحدبات ، والتي تحدد برنامج جهاز القيادة.

يتكون نظام الاتصال لوحدة التحكم من نوع الجسر من جهات اتصال ثابتة 5 مثبتة على ناقل عازل 4 وجزء اتصال متحرك 6 متصل بالرافعة 7. عندما تدور الأسطوانة ، تتدفق كامة التبديل 14 على بكرة التلامس 11 وتدور الرافعة 7 ، إغلاق نظام التلامس والضغط على زنبرك الإرجاع 10. في نفس الوقت ، يتجاوز القفل 13 من ذراع الإيقاف 9 تحت تأثير الزنبرك 12 نتوء الرافعة 7 ، مثبتًا نظام التلامس في الوضع المغلق بعد الكامة 14 تستدير وتتوقف عن ملامسة الأسطوانة 11.

يتم إيقاف تشغيل نظام الاتصال بواسطة الكاميرا الثانية 3 ، التي تتحرك على الأسطوانة 8 ، وتحول ذراع الفصل 9 وتحرر الرافعة 7 ، والتي ، تحت تأثير زنبرك الإرجاع 10 ، تفتح على الفور ملامسات وحدة التحكم. هذا يسمح بتبديل دوائر الطاقة أثناء دوران الأسطوانة ببطء.

لدورات عمل أكثر تعقيدًا ، يمكن تركيب ما يصل إلى ثلاث كاميرات تشغيل وثلاث إيقاف على بكرة واحدة. تحتوي أجهزة التحكم في هذه السلسلة على ترس حلزوني أو دودي مدمج مع نسبة نقل من 1: 1 إلى 1:36 ؛ في بعض الأحيان تكون مجهزة بمحرك كهربائي. عدد الدوائر المضمنة من 2 إلى 6. مع وجود عدد أكبر من الدوائر ، يتم تثبيت طبلين في وحدة التحكم. تصل السرعة القصوى لدوران الأسطوانة إلى 60 دورة في الدقيقة ، والتحمل الكهربائي للقائد 0.2 مليون دورة ، والتحمل الميكانيكي 0.25 مليون دورة.

كجهاز قيادة ، غالبًا ما يستخدمون أداة البحث عن الخطوات ، يظهر الجهاز في الشكل. 3. نظام الاتصال للباحث المتدرج عبارة عن مجموعة من جهات الاتصال الثابتة (lamellas) 1 الموجودة في دائرة. فرشاة متحركة 2 تنزلق على طول الصفائح ، والتي يتم تثبيتها على طول المحور 3.يتم توصيل الفرشاة بالدائرة الخارجية بواسطة موصل تيار متحرك 10. يتم تنفيذ الحركة التدريجية للفرشاة بواسطة آلية سقاطة تتكون من عجلة سقاطة 5 وكلب عامل 6 وكلب قفل 9. آلية السقاطة يحتوي على محرك كهرومغناطيسي 7. عند تطبيق تحكم ، نبضة على ملف المغناطيس الكهربائي ، ينجذب المحرك إلى القلب ويدير عجلة السقاطة بسن واحد. نتيجة لذلك ، تنتقل الفرشاة من صفيحة إلى أخرى وتقوم بالتبديل في الدائرة الخارجية.

يحتوي السائر على عدة صفوف من الشفرات والفرش مثبتة على محور واحد. هذا يسمح لك بزيادة عدد الدوائر المبدلة.

أرز. 3. جهاز البحث خطوة.

يمكن للعناصر المنقولة في مكتشف الخطوة التحرك في اتجاه واحد فقط. لذلك ، لا يمكن إعادة الفرشاة إلى موضعها الأصلي إلا بعد أن تقوم بالدوران الكامل. إذا كان عدد الضربات في دورة تشغيل جهاز الأمر أقل من عدد الصفائح ، فمن الممكن أن تتحرك الفرشاة المتسارعة إلى الموضع الأولي. لهذا الغرض ، يتم استخدام صف خاص من lamellas 4 ، حيث يتم توصيل جميع الرقائق ، باستثناء الصفر ، كهربائيًا ببعضها البعض. تظهر الدائرة العكسية في الشكل. 3 بخط منقط. يتكون من lamellae 4 ، ملف كهرومغناطيسي وملامسات كسر مساعدة 8.

في كل مرة يتم فيها تشغيل المغناطيس الكهربائي ، يتم فتح جهات الاتصال 8 وتنقطع دائرة الإرجاع. يتم إغلاق جهات الاتصال 8 مرة أخرى ، وما إلى ذلك. slat ، تفتح دائرة الإرجاع وتتوقف حركة الفرشاة. تم تصميم ملامسات الخطوة للتيارات المنخفضة (حتى 0.2 أ). تستخدم أجهزة السائر مع مفاتيح الثايرستور لتبديل دوائر الطاقة.

تم تصميم أجهزة التحكم غير المتصلة على نفس مبدأ أجهزة الاتصال. تحتوي وحدة التحكم على عمود مركزي به أقراص مثبتة عليها عناصر تحكم (كاميرات ، شاشات ، أغطية بصرية ، إلخ). يتم تثبيت العناصر الحساسة لجهاز القيادة على محيط الأقراص الموجودة في الجسم الثابت. يتم استخدام المحولات الاستقرائية والكهروضوئية والسعة وغيرها من المحولات كآخر المحولات. على سبيل المثال ، على أساس وحدة التحكم في التلامس KA21 (انظر الشكل 1) ، يتم إنتاج وحدة تحكم غير ملامسة من النوع KA51.

يتم تنفيذ التبديل غير التلامسي بواسطة مفاتيح شوط للمولد ، مشابه في التصميم للمفاتيح من نوع BVK ، والتي يتم تثبيتها بدلاً من المحولات الدقيقة 5. يتم التحكم في هذه المفاتيح بواسطة قطاعات من الألومنيوم مثبتة على عمود 7 بدلاً من الحدبات 1.

الأرز 4. رسم تخطيطي لجهاز قيادة بدون تلامس يعتمد على selsyn

في التين. يظهر الشكل 4 أ رسمًا تخطيطيًا لجهاز قيادة بدون تلامس على أساس selsin… يتم توصيل لف الجزء الثابت من مرحاض selsyn بالتيار الكهربائي. يتم تصحيح الجهد الناتج عن لفات الجزء الدوار بواسطة الثنائيات V1 و V2 ، ويتم تنعيمه بواسطة المكثفات C1 و C2 ويتم تغذيته بالحمل من خلال المقاومات R1 و R2. يؤدي دوران دوار selsyn إلى تغيير EMF في لفاته ، مما يؤدي إلى تغيير الجهد المعدل. عندما يتم تدوير الدوار في الاتجاه المعاكس ، فإن علامة تغير الجهد المعدل.

تُستخدم أجهزة الأوامر هذه في أنظمة القيادة الكهربائية الآلية حيث يكون من الضروري إعطاء ثلاثة أوامر: البدء في الاتجاهين الأمامي والخلفي والتوقف. لإصلاح المحرك الكهربائي بشكل أكثر وضوحًا عند الكبح ، يتم إنشاء منطقة ميتة لوحدة التحكم.للقيام بذلك ، استخدم اللاخطية لخصائص الجهد الحالي للثنائيات V3 و V4 ، والتي تحدث في التيارات المنخفضة. يظهر الرسم البياني لتغير جهد الخرج لوحدة التحكم اعتمادًا على زاوية دوران الدوار a في الشكل. 4 ، ب.