دارات البدء والإيقاف والعكس الأوتوماتيكية
تعتمد مخططات الأتمتة الجاهزة على خبرة تصميم وإنشاء وتشغيل معدات مصانع الصلب ويمكن توسيعها لتشمل صناعات أخرى. تعتمد أتمتة عمليات التحكم في المحركات الكهربائية للآليات التكنولوجية على وظيفة الموقع (المسار) والسرعة والوقت والضغط ودرجة الحرارة والكميات الأخرى التي تميز العملية التكنولوجية.
مجسات هذه الكميات هي:
-
مفاتيح السفر ،
-
تتابع الصور
-
أجهزة سعوية وتحريضية تحدد موضع آلية أو جسم متحرك ،
-
أجهزة الوقت ،
-
مانومترات الاتصال ، إلخ.
أرز. 1. مخططات التحكم اليدوي والآلي الذي لا رجعة فيه لمحرك تحريضي مع دائرة كهربائية قصيرة. الدوار: أ - بدون الحد الأدنى من الحماية ، ب - مع الحد الأدنى من الحماية مع التحكم اليدوي ، ج - مع الحد الأدنى من الحماية مع التحكم اليدوي والآلي ، KMA - اتصال الإشارة التلقائي.
دوائر طاقة التحكم في المحرك الموضحة كمثال في الشكل. 1 و 2 غير معروضين في المخططات المتبقية.
بالنسبة لأجهزة التحكم اليدوي (غير التلقائي) ، يتم استخدام المصطلح «مفتاح» ، على شكل وحدة تحكم أوامر ، أو جهاز قيادة ، أو مفتاح عالمي أو جهاز آخر له نفس الإجراء.
أرز. 2. مخططات التحكم اليدوي والآلي القابل للانعكاس لمحرك غير متزامن. التحكم التلقائي "للأمام" فقط: أ - دائرة مع محدد SAA للتشغيل اليدوي والآلي ، التشغيل اليدوي لمفتاح SA يوقف الدائرة الأوتوماتيكية ، الدوائر b و c - بمفتاح بدون محدد ، التشغيل التلقائي في الموضع الأول من المفتاح ، KMA - اتصال إشارات تلقائي.
أرز. 3. مخططات التحكم اليدوي والآلي العكسي باستخدام محدد: أ - أثناء التشغيل التلقائي ، يقوم التحكم اليدوي لمفتاح SA بإيقاف تشغيل الدوائر الأوتوماتيكية ويتم ضبط تشغيل محرك الأقراص بواسطة المشغل ، ب - أثناء التشغيل التلقائي ، النقل على المفتاح SA من الموضع الصفري يوقف محرك الأقراص ، KMAF و KMAR - إشارات تلقائية للملامسات "للأمام" و "للخلف".
أرز. 4. مخططات التحكم اليدوي والآلي العكسي للمحرك: أ - يتم تنفيذ التحكم التلقائي عند تشغيل موصل KMA ، تسمح الدائرة أثناء التشغيل التلقائي بالتبديل إلى التحكم اليدوي مع إيقاف التشغيل التلقائي بالكامل ، ب - التحكم التلقائي هو تتم خارجيًا في الموضع الرئيسي 1 ، في الموضع الرئيسي 2 ، يكون الضبط اليدوي لتشغيل محرك الأقراص ممكنًا ، KMAF و KMAR - جهات اتصال للإشارات التلقائية «للأمام» و «العكسي».
أرز. 5. مخططات الإيقاف التلقائي للمحرك: أ - في المواضع النهائية لعنصر العمل ، ب - في المواضع النهائية وفي الوضع المتوسط "للأمام" (SAA في موضع MID) ، ج - في النهاية والمتوسطة المواقف "الأمامية" و "الخلفية".
أرز. 6. مخططات التشغيل الدوري لمحرك كهربائي لا رجوع فيه باستخدام بكرتين مع مفتاح حركة: أ - زر التحكم ، ب - مفتاح التحكم.
أرز. 7. مخططات التشغيل الدوري لمحرك كهربائي لا رجوع فيه باستخدام بكرة واحدة من مفتاح الحركة ومرحل زمني (الحد الأدنى لتأخير الوقت هو فقط لإغلاق جهة الاتصال 1 لمفتاح الحركة): أ - التحكم بالزر ، ب - التحكم بالمفتاح.
في الرسوم البيانية ، تم اعتماد تسميات المقاولين:
-
KML - خطي
-
KMF - إلى الأمام ،
-
KMR - العكس ،
-
KMD - الكبح الديناميكي ،
-
KMA - أتمتة ،
-
KMV - الحجب.
تعيينات المرحلات:
-
CT - الوقت
-
KA - الحد الأقصى الحالي ،
-
KB ، KF ، KR - الحجب ،
-
كانساس - دوري ،
-
SQ - مفتاح الحركة.
في محركات الآلية الكهربائية ، تُستخدم وحدات دائرة التحكم الأوتوماتيكية على نطاق واسع: التشغيل التلقائي ، التشغيل التلقائي ، التشغيل الدوري ، الحركة اللانهائية الترددية التقدمية التلقائية ، أو مزيج منها.
يمكن إجراء التشغيل الذاتي لمحرك الأقراص بواسطة مستشعر أو أجهزة محركات أقراص أخرى في وضع محدد مسبقًا للآلية.
يمكن إجراء الإيقاف التلقائي للمحرك في المواضع النهائية والمتوسطة أو للآليات اللامتراكزة بعد تحويل الانحراف 180 أو 360 درجة. يمكن استخدام العكسي التلقائي لعكس الآلية أو لتشغيل الآلية باستمرار بحركة ترددية أو دورانية.
في التين. توضح الأشكال من 8 إلى 10 مخططات مع محدد للتحويل إلى التحكم اليدوي أو الآلي وبدون محدد. في دوائر التحديد ، أثناء التشغيل التلقائي ، يكون المفتاح في وضع الصفر وقد يمنع التشغيل التلقائي.
أرز. 8.مخططات التشغيل الدوري لمحرك كهربائي قابل للانعكاس باستخدام بكرتين مع مفتاح ("أمامي" - تشغيل دوري ، "عكسي" - تشغيل مستمر): تحكم بزر ، تحكم بمفتاح ب.
في الدوائر التي لا تحتوي على محدد ، يتم استخدام موضع المفتاح الأول للتحكم اليدوي والثاني للتحكم التلقائي أو العكس. على الرغم من أن دوائر الاقتراع الآلية تحتوي على عناصر أكثر ، إلا أنها أكثر مرونة من تلك التي ليس بها ناخبون. كمحدد ، عادةً ما يتم استخدام مفتاح عالمي أو مفتاح كاميرا عالمي ، والذي يحتوي على عدد كافٍ من جهات الاتصال اللازمة لتنفيذ الدوائر المعقدة.
يعتمد اختيار أجهزة التحكم اليدوي على تكرار تشغيل الآليات. بالنسبة لآليات التشغيل المتكرر (أكثر من 100 عملية بدء في الساعة) ، يتم استخدام وحدات التحكم في الأوامر وأزرار راحة اليد قصيرة الشوط وأزرار القدم. تُستخدم المفاتيح العامة للآليات التي يصل عددها إلى 100 في الساعة. بالنسبة لآليات التشغيل طويلة المدى ، يتم استخدام المحطات ذات الأزرار والمفاتيح العامة ومفاتيح الكامة.
أرز. 9. دائرة تحكم بحركة أوتوماتيكية لإعادة عنصر العمل إلى موضعه الأصلي.
أرز. 10. مخطط حركة المكبس الأوتوماتيكي اللانهائي: أ - مفتاح حد دوار ، ب - مفتاحان حديان مع رافعة. يتم إعطاء التعيين SQ1 في دائرة ملف موصل KMR لمفاتيح حد الرافعة ، بالنسبة إلى SQ الدوار ، سيتم تعيين الدائرة على أنها SQ3.