أنواع مختلفة من دوائر الترحيل

تحتل أنظمة الترحيل مكانة بارزة بين العديد من أجهزة التحكم الآلي. السمة المميزة لها هي تغيير حاد في قيمة (الإخراج) الخاضعة للرقابة عندما تتغير قيمة الإدخال. بمعنى آخر ، يمكن لكل عنصر من عناصر نظام الترحيل أن يفترض حالتين فقط: "تشغيل" أو "إيقاف تشغيل". الأكثر شيوعًا هي دوائر الترحيل التي تتكون من تلامس العناصر الكهرومغناطيسية (المرحلات).

حسب طبيعة العمل ، يتم تقسيم أنظمة الترحيل إلى دورة واحدة ودورة متعددة.

في الأنظمة أحادية الحلقة ، يتم تحديد حالة محركات الأقراص بشكل فريد من خلال حالة العناصر المستقبلة في أي وقت. لا يوجد تسلسل واضح في أفعالهم وبالتالي لا حاجة إلى عناصر وسيطة. بمعنى آخر ، في نظام الحلقة الواحدة ، تتوافق مجموعة معينة من إشارات الإدخال (الوسائط) مع قيمة معينة لكمية الإخراج (الوظيفة). عند وصف مخططات مثل هذه الأنظمة ، لا يمكن استخدام المفاهيم "قبل" ، "بعد" ، "وداعًا" ، إلخ ، التي تميز تسلسل إدخال الوسائط.

أرز. 1.مجموعة متنوعة من دوائر الترحيل: أ - دورة واحدة ، ب - متعددة الدورات ، ج - نوع P ، د - نوع H.

على سبيل المثال ، في الدائرة المفردة الموضحة في الشكل 1 ، أ ، يعتمد عمل المشغل X بشكل فريد على عمل عنصر الاستقبال - جهة الاتصال المغلقة أ. لا توجد عناصر وسيطة هنا.

في الأنظمة متعددة الدورات ، يتم توفير تسلسل معين في عمل العناصر المستقبلة والتنفيذية ، والتي من الضروري تنفيذها من أجل وجود العناصر الوسيطة. لذلك ، يمكن أن تتطابق العديد من الوظائف مع وسيطات نفس المجموعة ، ولكن وفقًا للبيانات في نقاط زمنية مختلفة.

لذلك ، في دائرة الشكل 1 ، ب ، يتم تحديد عمل المشغل X ليس فقط من خلال عمل عنصر الاستقبال - جهة الاتصال المغلقة أ ، ولكن أيضًا بواسطة العنصر الوسيط S.

تسمى صورة الرسم التخطيطي لنظام الترحيل ، الذي يوضح عدد العناصر الهيكلية وتكوينها ، بالإضافة إلى تكوين التوصيلات بين العناصر ، بهيكل دائرة الترحيل. يسمى الجزء من دائرة الترحيل الذي يحتوي على جهات اتصال فقط بدائرة الاتصال.

في أغلب الأحيان ، يتم تصوير هيكل دوائر الترحيل بيانياً في شكل رموز للعناصر ووصلاتها. يتلقى كل عنصر رسومي من الدائرة تسمية حرف.

وفقًا لـ GOST ، يتم تعيين ملفات جهات الاتصال ، والمبدلات المغناطيسية ، والمرحلات بالحرف K. إذا كان هناك عدة عناصر في الدائرة ، فسيتم إضافة رقم مطابق للرقم التسلسلي للعنصر في الرسم التخطيطي إلى تعيين الحرف. يمكنك استخدام التعيين المكون من حرفين: على سبيل المثال ، يتم تعيين ملفات الموصل والمبدئ المغناطيسي على أنها KM ، مرحل الوقت KT ، مرحل الجهد KV ، مرحل التيار KA ، إلخ.جهات اتصال العناصر لها نفس التسميات مثل الملفات. على سبيل المثال ، K4 هو التتابع الرابع وستكون لجميع جهات الاتصال الخاصة بهذا التتابع نفس التعيين.

وفقًا لنوع التوصيلات ، توجد دوائر متوازية السلسلة (النوع P) ومع وصلات الجسر (النوع H). في الدوائر من النوع P (الشكل 1 ، ج) ، ترتبط جهات الاتصال والملفات الخاصة بالعناصر المختلفة في سلسلة مع بعضها البعض ، والدوائر الفردية على التوازي. في الدوائر من النوع H (الشكل 1 ، د) ، يؤدي وجود عناصر الجسر (عنصر الدائرة القصيرة) إلى سلسلة متزامنة ووصلات متوازية في دوائر مختلفة. تحتوي دوائر الجسر على جهات اتصال أقل بكثير من الدوائر من النوع P.

عند دراسة أنظمة أتمتة الترحيل ، فإنها تحل مشكلتين أساسيتين:

• يتم تقليل الأول إلى تحليل دوائر الترحيل ، أي لتحديد ظروف التشغيل لكل مرحل وتسلسل عملها ،

• الثاني - لتركيب المخططات ، أي لإيجاد هيكل الدائرة وفقًا للشروط المعينة لعملها.

يتيح التحليل والتركيب إمكانية الحصول على مخطط كهربائي للنظام بأقل عدد ممكن من المرحلات وجهات الاتصال. عند دراسة الحالات الثابتة للعناصر الفردية لأنظمة أتمتة الترحيل ، دون مراعاة سلوكها بمرور الوقت ، يتم استخدام جهاز رياضي خاص على نطاق واسع - ما يسمى جبر المنطق.