مثال على رسم مخطط توقيت ومخطط كتلة لتشغيل الآليات
في مخططات التحكم في الخطوط التكنولوجية ، حالة عناصر الإخراج ، أي المشغلات (المرحلات الكهرومغناطيسية ، المشغلات المغناطيسية ، مرحلات الحالة الصلبة ، وما إلى ذلك) ، لا يتم تحديدها فقط من خلال الجمع بين عناصر الإدخال أو الاستقبال (الأزرار ، وأجهزة الاستشعار ، وما إلى ذلك) ، ولكن أيضًا من خلال تسلسل تغييرها بمرور الوقت.
يمكن تقديم وصف شفهي للعملية التكنولوجية المصممة في شكل جدول زمني للتغييرات في إشارات الإدخال والإخراج ، وهو ما يسمى الرسم البياني الزمني للعملية التكنولوجية.
سيتم عمل مثال لبناء مخطط توقيت بناءً على مخطط خط التنظيف المسبق للحبوب.
وصف تشغيل الدائرة
باستخدام مفتاح SA1 ، يتم تحديد وضع التشغيل: تلقائي - وضع التشغيل الرئيسي ، يدوي - وضع التشغيل.
يتكون وضع التشغيل من إمداد الطاقة من خلال أزرار القفل SB4-SB6 لملفات المشغلات المغناطيسية للآليات الخطية ، متجاوزًا كل منطق التحكم. في هذا الوضع ، يقرر المشغل بنفسه طول الخط أو بعض الآليات المنفصلة ، ويتم التحكم في ملء القادوس بشكل مرئي فقط.
كقاعدة عامة ، يتم استخدام وضع التشغيل هذا إما في أوضاع التشغيل الطارئة ، عندما يتم كسر منطق التحكم ويكون من الضروري إكمال العملية التكنولوجية دون فقد المنتج على الخط ، أو أثناء التشغيل ، عند إصلاح بعض الآليات على الخط ، من الضروري أن تبدأ فقط ، وليس كل الآليات الخطية.
أرز. 1. دارة التحكم في التتابع والاتصال لخط التنظيف المسبق للحبوب
بعد تبديل وضع التشغيل ، يتم تضمين كتلة إشارة بدء التشغيل في دائرة التحكم ، والتي تسمح ، مع تأخير زمني ، بإيقاف تشغيل الجرس في نفس الوقت وتشغيل ناقل المكشطة. عند تكوين دارات اتصال الترحيل ، يتم تنفيذ تسلسل تشغيل أو إيقاف تشغيل الآليات عن طريق جهات اتصال إغلاق للمبتدئين المغناطيسية.
لذلك في حالتنا ، إذا كانت هناك طاقة على ملف المبدئ المغناطيسي KM1 (ناقل مكشطة) ، على التوالي ، من خلال جهة الاتصال KM1.1 ، فستكون الطاقة أيضًا على ملف المبدئ المغناطيسي KM2 (المطرقة).
في الوقت نفسه ، من غير العملي بدء تشغيل جميع آليات الخط ، لأنه أثناء التشغيل قد يحدث وضع التشغيل هذا عندما لا تصل المحركات الكهربائية لآليتي الخط إلى وضع التشغيل الاسمي ، ويكون المنتج يتم تسليمها لهم من خلال آلية الرأس ، مما أدى إلى توقف طارئ للخط. لذلك ، في دائرة التحكم ، يتم توفير الطاقة لملف المبدئ المغناطيسي KM3 لآلية الرأس مع تأخير زمني يتحقق بواسطة مرحل الوقت KT2.
تعمل الآليات الخطية ، والعمل جارٍ. في بعض الأحيان ، أثناء التشغيل ، يأتي وقت لا يكون فيه القادوس ممتلئًا بعد ويجب إيقاف تشغيل الخط. في هذه الحالة ، يتم استخدام كتلة "توقف العمل" في مخطط التحكم ، مما يجعل من الممكن إيقاف تشغيل جميع آليات الخط بالتسلسل الصحيح (في اتجاه حركة المنتج على طول الخط).
لذلك ، عند الضغط على زر SB3 ، يتم تشغيل التتابع الوسيط KV2 ، حيث يقطع الاتصال الافتتاحي الذي يقطع KV2.2 الدائرة بواسطة الملف KM3 ، يتم إيقاف تشغيل آلية رأس الخط. في نفس الوقت ، يقوم مرحل الوقت KT3 بإعداد تقرير عن وقت تشغيل الخط لتنظيف الآليات من المنتج.
بعد فترة زمنية معينة ، يقطع اتصال مرحل الوقت KT3.1 الدائرة مع المرحل الوسيط KV1 ، الذي يتجاوز اتصاله زر البدء. هذا يتسبب في توقف دائرة التحكم بأكملها ، ونتيجة لذلك ، تتوقف الآليات الخطية. خوارزمية مماثلة لتشغيل دائرة التحكم عند تشغيل مستشعر المستوى في قادوس SL1.
يتم تنفيذ حماية المحركات الكهربائية الخطية من الحمل الزائد في مخطط التحكم المقدم عن طريق قطع ملامسات المرحلات الحرارية KK1.1 ... KK3.1 ، والتي يتم تثبيتها على التوالي في سلسلة في دوائر مع ملفات من بدايات مغناطيسية KM1 .. . KM3.
للتحكم البصري في تشغيل الآليات الخطية في دائرة التحكم ، توجد مصابيح مؤشر HL1 ... HL3. في التشغيل العادي للآليات الخطية ، ستضيء مصابيح المؤشر. في حالة الإغلاق الطارئ ، تختفي الطاقة في الدائرة مع المبدئ المغناطيسي وينطفئ مصباح المؤشر وفقًا لذلك.
وفقًا لمخطط الوضع الأوتوماتيكي الرئيسي للتشغيل ، هناك حاجة إلى 3 أزرار لخط التنظيف المسبق للحبوب: SB1 «Stop» و SB2 «Start» و SB3 «توقف العمل» ، بالإضافة إلى مستشعر المستوى SL1. وبالتالي لدينا 4 عناصر إدخال. أيضًا ، يتم قبول الأزرار مع الإرجاع الذاتي ، أي بدون إصلاح حالة التشغيل.
مثال على بناء مخطط زمني
عناصر الإخراج 4: جرس HA1 ، ناقل مكشطة KM1 ، كسارة مطرقية KM2 ومصعد دلو KM3.
عند الضغط على زر SB2 «Start» ، يجب تنشيط أول رابط تشغيل (bell HA1) لمدة 10 ثوانٍ لتحذير الموظفين من أن خط العملية على وشك البدء.
بعد رنين جرس HA1 ، أي. بعد 10 ثوانٍ من الضغط على زر "ابدأ" SB2 86 ، يتم تشغيل ناقل الكاشطة KM1 وكسارة الصدم KM2 (انظر الشكل 2).
يتم تحديد وقت عمل الآليات بناءً على إنتاجيتها وحجم الإنتاج.إنتاجية ناقل الكاشطة وكسارة المطرقة ورافعة الدلو هي 5 طن / ساعة و 3 طن / ساعة و 2 طن / ساعة على التوالي. يتم تحديد حجم الحبوب بناءً على حجم القادوس وكيلوجرام من الحبوب لكل 1 م 3.
حبوب المحاصيل المختلفة لها شكل وكثافة ووزن مختلف ، لذلك لا يمكن أن يزن المتر المكعب من كل نوع من الحبوب نفس الوزن.
لنأخذ حجم القبو 5 أمتار الحبوب المحملة هي الحنطة السوداء التي تزن 560-660 كجم. الحالة الأولية لسلة المحذوفات فارغة. ثم كمية الحبوب في وعاء ممتلئ: ن = 580 × 5 = 2900 كجم.
المصعد الدلو لديه أقل إنتاجية لجميع الآليات ؛ هو أيضا يمدّ الحبوب إلى الخطّ. سيكون وقت عملها: Tm3 = 2000/2900 = 0.689 ساعة = 41 دقيقة.
سيكون وقت عمل الآليات المتبقية أكثر من 41 دقيقة ويتم تحديده بناءً على منطق الدائرة.
بعد تشغيل ناقل الكاشطة KM1 وكسارة الصدم KM2 ، يجب إعطاؤهم وقتًا للتسريع. يتم أخذ وقت التسارع لجميع الآليات - 10 ثوانٍ. تم بدء تشغيل رافعة الجرافة KM3 في آخر مرة (10 ثوانٍ بعد بدء KM1 و KM2) حتى لا يتسبب في انسداد المنتج على كسارة المطرقة KM2 وناقل الكاشطة KM1. بعد 41 دقيقة ، كل المنتجات اللازمة لملء القادوس سوف تمر عبر مصعد الدلو KM3.
يتم تثبيت مستشعر مستوى SL بطريقة يتم فيها استقبال إشارة تعبئة القادوس حتى قبل أن تمر بقايا المنتج عبر كسارة المطرقة KM2 وناقل الكاشطة KM1.
عند تشغيل مستشعر مستوى SL1 ، يتم إيقاف تشغيل آلية رأس KM3 (بعد 41 دقيقة و 20 ثانية بعد الضغط على زر SB2 «Start»). مع تأخير زمني ، يتم إيقاف KM1 و KM2 في وقت واحد. يمكن افتراض أن هذا التأخير الزمني يساوي 20 ثانية.
يظهر مخطط التوقيت للتشغيل العادي في الشكل 2.
أرز. 2. مخطط توقيت العملية العادية
في وضع "إيقاف التشغيل" ، يمكن للمشغل إيقاف العملية قبل تشغيل مستشعر المستوى SL1 ، وبالتالي في هذه الحالة من المستحيل تحديد وقت تشغيل الآليات. في وضع "التوقف العام" ، يتم إلغاء تنشيط جميع الآليات على الفور.
أرز. 3. مخطط توقيت وضع التشغيل «إيقاف التشغيل»
أرز. 4. مخطط التوقيت للوضع «التوقف الكلي»
مثال على بناء مخطط كتلة لتشغيل الآليات
يجب أن يُظهر الرسم التخطيطي للعملية التكنولوجية بوضوح خوارزمية عملها. ولهذا الغرض ، يتم استخدام تسميات خاصة لبعض الإجراءات.
يوضح الشكل 5 مثالاً لمخطط كتلة لخط تنظيف مسبق للحبوب. يوضح مخطط الكتلة المقدم جميع الخيارات الممكنة لتشغيل العملية التكنولوجية. يمكن أن تحدث حالة "الحادث" في أي وقت أثناء تشغيل خط التنظيف المسبق للحبوب بعد الضغط على زر "ابدأ" SB2.
أرز. 5. رسم تخطيطي لخط التنظيف المسبق للحبوب