دوائر التحكم في المحركات كدالة للطريق

يتم استخدام الأتمتة أو التحكم في الاتجاه في وظيفة المسار للحد من حركة آلية أو إيقافها عند أي نقطة وسيطة أو نقطة نهاية للمسار.

الخيارات الرئيسية لدورات العمل الخاضعة للرقابة عناصر أتمتة السكك الحديدية، يمكن أن يكون: الإغلاق التلقائي للمحرك الكهربائي في نهاية الدورة ، والانعكاس مع تحديد تلقائي لمسار الحركة لكل عنصر من عناصر محرك الأقراص دون الاحتفاظ بالوقت ومع الإمساك بنقاط النهاية ، والرجوع مع إيقاف الآلية بعد كل دورة أو بحركة مكوكية طويلة.

في الحالات التي يمكن أن يؤدي فيها عطل مفتاح الحد إلى وقوع حادث ، يتم أيضًا تثبيت مفاتيح حدية تعمل على إيقاف تشغيل المحرك.

في الدوائر المدفوعة ، لا يتم عرض قسم الطاقة مع المشغلات المغناطيسية: يتم تشغيل جهات الاتصال الرئيسية لدائرة الإمداد: بواسطة الملف KM مع بداية غير قابلة للانعكاس والملفات KM1 و KM2 إذا كان المبدئ قابلاً للانعكاس

المخططات في التين.يوفر a و b إيقاف تشغيل المحرك في نهاية حركة الآلية من خلال مفتاح الحد ويختلفان عن بعضهما البعض فقط في وضعه في دائرة التحكم والخصائص الوظيفية الناتجة. في الدائرة الأولى ، لا يمكن إعادة تشغيل المحرك الذي تم إيقافه بواسطة مفتاح الحد في نفس الاتجاه بالضغط زر البدء، في المخطط الثاني يمكن للآلية الاستمرار في التحرك إذا تم الضغط على الزر مرة أخرى.

أرز. مخططات التحكم في المحرك كدالة للسفر مع مفاتيح الحد: أ و ب - إيقاف تشغيل المحرك في نهاية حركة الآلية ، ج - مع تقييد حركة الآلية ، د - حركة دورية مع تأخير زمني لمواضع النهاية

دائرة التحكم في الشكل. يوفر c حركة الآلية على طول مسار مقيد بمفتاحين حدوديين SQ1 و SQ2 ، ويمكن تنفيذ العمل بضربات منفصلة ومستمرة. في الحالة الأولى ، تبدأ الآلية في التحرك للأمام عند الضغط على الزر SB1 وتتحرك حتى تضغط على مفتاح الحد SQ1. لإزالة الآلية من هذا الموضع ، اضغط على زر SB2.

يتم استخدام فتح جهات الاتصال KM2 و KM1 في دوائر الملفات KM1 و KM2 للحجب.

إذا قمت عن طريق مرحل وسيط بإغلاق جهات الاتصال الخاصة به K ، فبعد الضغط على زر البدء SB1 أو SB2 ، سيتحرك محرك الأقراص باستمرار بين المواضع النهائية مع الانعكاس التلقائي وفرملة المحرك الكهربائي عن طريق التبديل العكسي. بعد إيقاف تشغيل المحرك بواسطة مفتاح الحد SQ1 ، يتم تشغيله تلقائيًا بواسطة الموصل KM2 من خلال جهات اتصال الإغلاق SQ1 و K ، متجاوزًا زر البدء SB2. لإيقاف المحرك ، اضغط على زر SB.

للتشغيل الدوري للآلية مع تأخيرات زمنية مختلفة في المواضع النهائية ، الرسم التخطيطي في الشكل. د عند بدء تشغيل المحرك للأمام ، يقوم زر التشغيل SB1 بتشغيل مرحل الوقت KT1 ويفتح اتصاله في دائرة ملف الموصل KM2. تستمر الحركة حتى يتم تشغيل مفتاح الرحلة SQ ، والذي يفتح دائرة ملف الموصل KM1 ويغلق جهة الاتصال SQ المتصلة ميكانيكيًا بها. لكن الانعكاس لا يحدث على الفور ، لأن جهة الاتصال الافتتاحية KT1 لا تزال مفتوحة.

يقوم مرحل الوقت KT1 ، المنفصل عن جهة الاتصال KM1 ، بالعد التنازلي للتأخير الزمني المحدد وتشغيل ملف الموصل KM2 ، وتشغيل المحرك.من خلال ملامسة كتلة الإغلاق KM2 ، يتم تشغيل مرحل الوقت KT2 ويقطع الدائرة من الملف KM1 مع جهة الاتصال KT2. يتم تشغيل المحرك الكهربائي وتحريك الآلية حتى يتم تشغيل مفتاح الحد ، وبعد ذلك تتكرر الدورة بنفس الترتيب.

إذا كان هناك حاجة ، وفقًا لظروف التشغيل ، إلى تأخير زمني في موضع طرفي واحد فقط ، فسيتم إيقاف تشغيل مرحل لمرة واحدة ووصلة فتحه في دائرة التحكم.