التحكم في المحرك كدالة للتيار

يمكن التحكم في المحرك اعتمادًا على قوة تيار الجزء الثابت. تظهر دائرة البداية كدالة للتيار للمحرك الحثي الجرح الدوار في الشكل. 1 أ.

في لحظة البدء ، يصل التيار إلى القيمة I1 ، وبعد فترة زمنية معينة يتناقص إلى القيمة I2 (الشكل ب). عند هذه النقطة ، يتم قصر دائرة جزء من مقاومة البداية في الدائرة الدوارة تلقائيًا ، يرتفع التيار إلى القيمة I1 ، ثم ينخفض ​​مرة أخرى إلى القيمة I2 ، مما يتسبب في قصر جزء آخر من مقاومة البداية. تتكرر هذه العملية حتى يتم قصر دائرة كل مراحل مقاومة البداية. لهذه الأغراض ، يتم استخدام مرحل تيار زائد ، يتم تضمين ملفاته في دائرة الطاقة للمحرك.

عند النقر فوق زر البدء SB1 (انظر الشكل أ) يتم تنشيط موصل KM ، حيث تقوم جهات الاتصال الرئيسية بتوصيل المحرك بالشبكة عند مقاومة البداية الشائعة في دائرة الدوار. في هذه الحالة ، يتلقى ملف مرحل KA الطاقة ، حيث توجد جهات اتصال الفتح في دائرة ملف التسريع K1.يتم تعيين مرحل KA بحيث يكون وقت الاستجابة أقصر من وقت موصل K1. بالإضافة إلى ذلك ، تكسر جهات الاتصال عند الحد الأقصى للقيمة المسموح بها بدءا الحالي مفتوح ، وعندما ينخفض ​​التيار إلى قيمة التبديل الخاصة به ، يتم إغلاقه مرة أخرى ، بسبب تشغيل الملف K1 من خلال ملامسات مرحل KA في لحظة حدوث ماس كهربائي في مرحلة مقاومة البداية.

سيعمل Relay KA قبل تنشيط موصل التسارع K1 ، وسوف يتسارع المحرك عند إدخال مقاومة البدء بالكامل. مع انخفاض تيار التبديل في البداية ، سيتم إغلاق جهات اتصال مرحل KA وسيتم تشغيل الملف K1. في الوقت نفسه ، يتم إغلاق جهة الاتصال K1 ، مما يوفر التشغيل الذاتي للملف بشكل مستقل عن المرحل KA ، ويتم فتح جهة الاتصال في دائرة التحكم ، مما يمنع التضمين المبكر للمسرع K2.

نظرًا لأن جهات اتصال الإمداد K1 هي جزء من دائرة قصر لمقاومة البداية ، فإن تيار الجزء الثابت يزداد إلى الحد الأقصى للقيمة ويؤدي المرحل KA ، عند تشغيله ، إلى فتح جهات الاتصال الخاصة به في دائرة إمداد الملف K2. عندما يصل المحرك إلى سرعة كافية وينخفض ​​تيار الجزء الثابت إلى تيار التبديل ، تغلق جهات اتصال التتابع KA وتقوم بتشغيل الملف K2 ، والذي يقصر المرحلة الثانية من بدء المقاومة لملامساته.

أرز. 1. دوائر التحكم حسب التيار: أ - محرك غير متزامن بدوار طور. ب - محرك DC بإثارة موازية

في هذه الحالة ، يزداد تيار الجزء الثابت مرة أخرى ، سيعمل مرحل KA ويفتح جهات الاتصال الخاصة به. لن يفقد الملف K2 الطاقة لأنه سيكون لديه وقت للإغلاق مع جهات الاتصال المساعدة K2.سيؤدي الانخفاض الإضافي في تيار الجزء الثابت بعد التسارع التالي إلى تشغيل الملف K3 وقصر الدائرة في المرحلة الأخيرة من مقاومة البداية. يؤدي الضغط على زر SB إلى إيقاف المحرك وتكون الدائرة جاهزة لبدء التشغيل التالي. باستخدام المرحلات الحالية التي تم تكوينها للعودة بتيار 12 ، يمكن إيقاف وعكس المحركات الكهربائية المختلفة. عيب دوائر التحكم في الوظيفة الحالية هو العدد الكبير من جهات الاتصال.

للتحكم الذي لا رجوع فيه في محرك تيار مستمر متوازٍ بعدة كيلووات ، يمكن استخدام مرحلة واحدة من ريوستات البدء (انظر الشكل ج). يوضح الرسم البياني: تنظيم المقاومة RB في دائرة الإثارة ؛ مقاومة التفريغ Rp متصلة بالتوازي مع ملف الإثارة LM ؛ مقاومة الكبح RT متصلة بالتوازي مع المحرك M عند فصلها عن الشبكة ومقاومة بدء RP متصلة في سلسلة بدائرة المحرك خلال فترة البداية. لإنتاج أقصى تدفق عند بدء التشغيل ، يتم تشغيل ملف المجال LM في الوضع الأولي بجهد كامل.

عندما يتم الضغط على زر SB2 ، يتم توصيل المحرك من خط التلامس KM في سلسلة إلى الشبكة مع المقاومة RP. يعمل مرحل التحكم في بداية التشغيل SC كدالة لتيار المحرك. مع زيادة التيار ، يعالج الاتصال الختامي لـ KA المقاومة RB ، مما يزيد من التدفق المغناطيسي للإثارة ، ومع انخفاض التيار ، يتم فتح ملامسة KA ويتم توصيل ملف LM في سلسلة بمقاومة مقاومة متغيرة RB ، بسبب الذي ينخفض ​​التيار المغناطيسي.

عند بدء تشغيل المحرك ، يتم تشغيل تيار المحرك الإضافي المتزايد على مرحل KA ويخلق الملف LM أقصى تدفق. عند الوصول إلى سرعة معينة ، يتم تشغيل موصل التسارع K ، وتكون مقاومة البدء RP قصيرة الدائرة ، وبعد ذلك يعمل المحرك وفقًا لخصائصه الطبيعية. عندما ينخفض ​​تيار المحرك (نتيجة لتسريع المحرك) قبل تنشيط مرحل KA ، سيتم فتح اتصال KA في دائرة الإثارة.

سيتم تشغيل ملف LM بالتسلسل مع مقاومة RB ، مما يتسبب في إضعاف تدفق المجال وزيادة تيار المحرك وفقًا لذلك. سيعمل مرحل KA مرة أخرى ، مما يزيد من التدفق ويزيد سرعة المحرك في نفس الوقت. أثناء بدء التشغيل ، يتم تشغيل تتابع المركبة الفضائية عدة مرات حتى يصل المحرك إلى السرعة المحددة بواسطة ريوستات التحكم RB. يعمل جهاز الاهتزاز هذا كوظيفة حالية على تبسيط الدائرة مقارنة بدوائر التحكم كدالة للوقت.

عندما يتم تشغيل المحرك عن طريق الضغط على زر SB1 ، يتم تشغيل المحرك من نقطة التلامس الافتتاحية KM إلى مقاوم الكبح RT ويتم إجراء الكبح الديناميكي تلقائيًا. في بداية التوقف ، يضعف المجال المغناطيسي قليلاً بسبب فتح جهة اتصال KM على شريط التمرير الخاص بمقاومة مقاومة متغيرة ، ويمر تيار الإثارة عبر المقاومة RB بأكملها. مع انخفاض سرعة المحرك بشكل أكبر ، يتم إلغاء تنشيط موصل التسارع K ويزيد التدفق عندما يتم تشغيل ملف الإثارة إلى جهد خط كامل من خلال ملامس الفتح K ، مما يؤدي إلى زيادة عزم الكبح.