مخططات لأتمتة آليات النقل المستمر

الغرض من أتمتة آليات النقل المستمر هو زيادة إنتاجيتها وموثوقيتها. يتم تحديد متطلبات مستوى أتمتة هذه الآليات في المقام الأول من خلال طبيعة الوظائف التي تؤديها.

تؤدي السلالم المتحركة ومصاعد الركاب متعددة المقصورات والحبال الدائرية للركاب وظائف مستقلة ، وبالتالي فإن أتمتة هذه الآليات يتم تقليلها بشكل أساسي إلى بدء التشغيل الآلي وإيقاف المحرك الكهربائي مع الحد من التسارع والحركة المفاجئة وتوفير الحماية اللازمة والتشابك الذي ضمان سلامة الركاب. وتجدر الإشارة إلى أنه بالنسبة للمنشآت التي تنقل الأشخاص ، من الضروري وجود شخص يتحكم في تشغيل التثبيت. لذلك ، يمكن تعيين بعض وظائف التحكم للمشغل ، مما يبسط الدائرة ويزيد من موثوقية تشغيلها.

بالنسبة للناقلات التي تؤدي جزءًا من الوظائف في العملية التكنولوجية العامة للإنتاج ، تخضع الأتمتة لمهام الأتمتة المعقدة لهذا الإنتاج. يمكن أن تكون تركيبات الناقل المتضمنة في المجمعات التكنولوجية أنظمة نقل تدفق معقدة بطول كبير. تتركز إدارتهم والتحكم في صحة المعدات الميكانيكية والكهربائية في غرفة التحكم ، حيث يراقب المرسل تشغيل الناقلات بمساعدة الألواح الضوئية ومخططات الذاكرة والإنذارات الصوتية. للأغراض التشغيلية ، لإصلاح خطوط النقل الفردية وتجديدها وتعديلها ، بالإضافة إلى الخط المركزي ، يتم توفير التحكم المحلي أيضًا من وحدة التحكم الموجودة مباشرة داخل حدود محطة القيادة.

تظهر عناصر دائرة التحكم في الناقل الموجودة على لوحة التحكم المحلية في الشكل. 1. من خلال التحكم المركزي من غرفة التحكم ، يتم تشغيل وإيقاف موصل بدء التشغيل لعلبة التروس باستخدام المرحلات RUV و OBO ، على التوالي. عندما يتم نقل مفتاح PR إلى وضع MU (التحكم المحلي) ، يمكن تشغيل وإيقاف محطة القيادة بشكل منفصل باستخدام أزرار "On". و «الاغلاق». يسمح مفتاح PU بفصل الجهاز عن جهاز التحكم عن بعد للاتصال بمكتب الإرسال عبر هاتف TF.

في الحالة العامة ، اعتمادًا على طبيعة العملية التكنولوجية ، يجب أن يعمل نظام التشغيل الآلي لمجموعة خطوط النقل لمؤسسة صناعية عن طريق تشغيل وإيقاف تشغيل ناقلات مختلفة في تسلسل معين بما يتفق بدقة مع عملية الإنتاج ؛ ضمان السرعة اللازمة لنقل البضائع ، وإذا لزم الأمر ، تنسيق قيم السرعة للناقلات المختلفة ، وكذلك الحجب التكنولوجي والطارئ للمعدات.

يمكن أن تؤدي الأعطال في الجهاز إلى تعطيل العملية التكنولوجية بأكملها (الناقلات) أو الخطر على حياة الإنسان (خطوط الحبال والسلالم المتحركة). لذلك ، يتم استخدام عدد كبير من أقفال الأمان في مخططات التشغيل الآلي لهذه التركيبات. أكثرها شيوعًا ، نظرًا لخصائص تشغيل هذه الآليات ، تؤدي الوظائف التالية:

1. مراقبة الحالة الجيدة لعنصر الجر (حزام ، حبل ، سلسلة) وإيقاف التثبيت في حالة التمدد المفرط لعنصر الجر ، ضعف التوتر ، نزول بكرات التوجيه ، أسطوانات الانحراف والبكرات ؛

2. إيقاف التثبيت عندما تزيد السرعة بشكل مفرط ؛

3. إيقاف التثبيت في حالة بدء التشغيل لفترة طويلة ،

4. منع انسداد قواديس أجهزة الحمولة الزائدة ؛

5. ضمان التسلسل اللازم لبدء وإيقاف آليات المجمع التكنولوجي.

أرز. 1. عناصر دائرة التحكم لبدء وإيقاف الناقل على لوحة التحكم المحلية.

أرز. 2. تخطيطي لوحدة التحكم لبدء تشغيل الناقل.

يتم توفير الحماية الأولين من خلال مفاتيح الحد وترحيل السرعة.يجب أن يؤخذ في الاعتبار أنه بسبب الانزلاق المحتمل للحبل أو حزام بكرة المحرك أو الأسطوانة ، فإن سرعة المحرك لا تحدد بعد سرعة عنصر الجر ، لذلك يجب أن تسجل مستشعرات السرعة حركة عنصر الجر . للقيام بذلك ، يتم تثبيتها إما على بكرة دعم للناقلات (عادةً على فرع الخمول العكسي) أو على أسطوانة الإقلاع الخاصة بالحبال.

كمستشعر سرعة ، يتم استخدام مستشعرات الحث غير المتصل على نطاق واسع ، حيث يقوم الدوار الدوار - المغناطيس الدائم بإنشاء EMF يتناسب مع السرعة في لف ثابت ثابت. إذا انكسر عنصر السحب ، فإن مرحل السرعة يعطي إشارة لإيقاف المحرك الكهربائي. في آليات نقل الأشخاص (على سبيل المثال ، التلفريك) ، يتم تضمين أجهزة أمان بالإضافة إلى ذلك تمنع السيارة من التسارع إلى أسفل. تعمل الحماية من السرعة الزائدة بطريقة مماثلة ويتم تنفيذها باستخدام مرحل من نوع الطرد المركزي.

نظرًا للكتل الكبيرة بالقصور الذاتي والأحمال الثابتة ، فإن إطلاق الناقلات يستغرق وقتًا طويلاً ويرافقه تسخين كبير للمحركات. قد يؤدي الحمل الزائد للناقل ، والجهد المنخفض ، وبعض أنواع الأعطال في المعدات الميكانيكية والكهربائية إلى تأخير إضافي في عملية بدء التشغيل ، ونتيجة لذلك ، إلى زيادة غير مقبولة في درجة حرارة المحرك.

بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يؤدي التحميل الزائد للحزام أو الناقلات الحبلية إلى انزلاق عنصر الجر على عنصر القيادة.في نفس الوقت ، فإن العملية الكاملة لبدء تشغيل المحرك لا تؤدي بالناقل إلى سرعة التشغيل ، ويؤدي الانزلاق المطول إلى تلف عنصر الجر ، وبالتالي ، في جميع حالات التشغيل المستمر للناقل خلال الوقت المخطط له ، فإن الجهاز يجب إيقاف تشغيله. يتم ذلك تلقائيًا باستخدام وحدة التحكم في الإطلاق (الشكل 2).

يشتمل موصل بدء تشغيل علبة التروس على دائرة طاقة المحرك بالإضافة إلى مرحل التحكم في بدء RCP ، والذي يتجاوز وقت استجابته وقت البدء العادي قليلاً. في نهاية عملية البدء ، يتم كسر دائرة RCP بواسطة موصل قواطع للمرحلة الأخيرة من التسارع Yn ، بشرط أن يكون تيار المحرك قد انخفض إلى القيمة المحسوبة ويتم إيقاف تشغيل مرحل الحمل الزائد RP ؛ اكتسب عنصر الجر سرعة التشغيل وتم فتح جهة الاتصال المفتوحة لترحيل سرعة الكمبيوتر.

عندما يتم إيقاف تشغيل دائرة إمداد مرحل RKP ، فإنها تتوقف عن التوقيت ويظل اتصالها في دائرة KP مغلقًا. في التشغيل المستمر ، تظل دائرة طاقة RCP قيد التشغيل من خلال جهة اتصال RP عندما يكون المحرك محملاً بشكل زائد أو من خلال جهة اتصال الكمبيوتر عندما ينزلق عنصر القيادة. بعد انتهاء صلاحية وقت تأخير RCP ، فإنه يعمل ويغلق الموصل ويتم إنهاء البداية.

لتجنب انسداد أجهزة إعادة التحميل في سير ناقل متعدد الأقسام ، من الضروري إجراء تسلسل معين لتشغيل وإيقاف تشغيل محركاته. عند بدء التشغيل ، يتم تشغيل أقسام الناقل بالتتابع ، بدءًا من ذيل التفريغ ، بترتيب معاكس لاتجاه تدفق الحمل.عند التوقف ، يتم إغلاق أقسام الناقل بترتيب الأقسام في اتجاه تدفق الحمل ، بدءًا من قسم تحميل الرأس.

يسمح التبديل المتناوب للمحركات بتقليل تيارات البدء في شبكة الإمداد في نفس الوقت.يوصى بتنفيذ بداية بديلة لخطوط النقل اعتمادًا على سرعة عنصر الجر. هذا يضمن أن كل قسم لاحق يتم تشغيله بعد أن يصل القسم السابق إلى مستوى سرعة التشغيل. يتم إيقاف الناقلات ، بشرط تفريغ جميع الأقسام بالكامل وإغلاق حاويات إعادة التحميل ، وفقًا لمبدأ الوقت. في هذه الحالة ، يتم إيقاف تحميل قسم الرأس أولاً وتتوافق التأخيرات الزمنية للإغلاق البديل للأقسام مع المدة المطلوبة للتفريغ الكامل لكل قسم. إذا تم قطع أحد الخطوط أثناء التشغيل ، فيجب فصل جميع الخطوط السابقة في اتجاه تدفق الحمل واحدة تلو الأخرى.

يظهر مخطط تحكم تخطيطي يوفر العمليات المشار إليها لثلاثة خطوط ناقل في الشكل. 3. يتم بدء تشغيل الناقل من لوحة التحكم المركزية من خلال المفتاح العالمي UP ، بشرط أن يتم إغلاق الدائرة الواقية لمرحل RGP الجاهز لبدء التشغيل. في هذه الحالة ، كما يلي من الرسم التخطيطي ، يتم تشغيل موصل بدء تشغيل محرك قسم الذيل KP3 أولاً. سيبدأ محرك القسم الثاني بعد أن تصل سرعة القسم الثالث إلى قيمة التشغيل ويتم تنشيط مرحل السرعة PC3.

أرز. 3. مخطط التحكم في البداية البديلة للناقل الناقل متعدد الأقسام.

سيبدأ محرك قسم التحميل بعد نهاية بداية القسم الثاني عند تنشيط مرحل السرعة PC2 وتنشيط KP1. أخيرًا ، يتم تشغيل مرحل قادوس التحميل RZB ، مما يعطي الأمر لتحميل الناقل.

يتم إيقاف تشغيل المحركات بمساعدة UE بترتيب عكسي ، ولكن الآن كدالة زمنية. أولاً ، يتم إغلاق RZB عن طريق الأمر بإغلاق قادوس التحميل. ثم ، بعد تأخير الوقت ، تقوم المرحلات PB0 و PB1 و PB2 بإيقاف تشغيل KP1 و KP2 و KPZ والمحركات المعنية.

يوفر النظام حماية ضد انسداد حاويات إعادة التحميل ، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل أقسام النقل التي تسبق قادوس الفائض ، بالإضافة إلى قادوس التحميل ، عن طريق جهات الاتصال RB1 و RB2.

لهذه الحماية ، يتم استخدام مستشعر مستوى المادة على القطب في القادوس (الشكل 4). عندما يتم تقصير القطب الكهربائي إلى الأرض بواسطة المادة المنقولة ، يتم تنشيط مرحل RB المتصل بإخراج مضخم مستشعر EC. تسمح الحساسية العالية للمستشعر (حتى 30 ميغا أوم) باستخدامه تقريبًا في أي مادة منقولة.

أرز. 4. مستشعر الالكترود لمستوى تحميل القادوس.