مخططات للتحكم في الحركة المتدرجة للآليات

من أجل أتمتة آليات هذه الفئة ، من الأفضل استخدام الكاميرات الدوارة أو أجهزة القيادة غير المتصلة. يتم توصيل عمود القائد بعمود القيادة من خلال علبة تروس ، يتم تحديد نسبة التروس من خلال حالة دوران أسطوانة القائد في خطوة واحدة من الآلية بزاوية 360 أو 180 درجة. من الممكن أيضًا استخدام مستشعرات الموضع (مفاتيح النهاية أو الحد ، مستشعرات القرب) التي تتأثر بعناصر التحكم المتصلة بالآلية. هناك حاجة إلى العديد من هذه العناصر ، ويتم تحديد المسافة بينها بطول خطوة الآلية.

مخططات التحكم في السائر التتابع

في التين. يعرض الشكل 1 و a و b خيارات مخططات التحكم باستخدام وحدات التحكم في الأوامر. في مخطط التين. 1 ، واثنان من جهات الاتصال لوحدة التحكم SQ ومرحل الحظر K ، والذي يعد موصل KM التالي للتشغيل ثم إيقاف تشغيله في منتصف حركة الآلية. يظهر الرسم التخطيطي لإغلاق جهة الاتصال لوحدة التحكم SQ في الشكل. 1 ، ز. يوفر مرحل KV حماية صفرية.

في مخطط التين.1 ، ب دائرة واحدة لوحدة التحكم SQ ويتم استخدام مرحل الوقت KT ، حيث يقوم الاتصال بمناورة الدائرة SQ1 في لحظة بدء الخطوة التالية من الآلية. يوضح الشكل 1 ، c -e خيارات مخططات أوامر النبض بخطوة واحدة (تلقائي - مرحل KQ أو دفع يدوي أزرار SB1).

لأتمتة الحركة المتدرجة في آلات القطع المعدنية والخطوط الأوتوماتيكية ، يتم استخدام عقدة دارة مع مرحلين K1 K2 وثنائيين VD1 و VD2 (الشكل 1 ، هـ). في نهاية كل دورة سفر ، يتم تشغيل مستشعر السفر SQ ويفتح اتصاله المفتوح. بعد إعطاء أمر خطوة (مرحل KQ) ، يتم تشغيل التتابع K1 ، وتبدأ الآلية في التحرك. عندما يتم تحرير المستشعر ، يتم إغلاق جهة الاتصال SQ ، ويتم تشغيل التتابع K2 ويمنع نفسه ، ويفتح اتصاله في دائرة الملف D7.

أرز. 1. دوائر الترحيل للتحكم في الحركة المتدرجة للآلية

يتم الآن تنشيط Relay K1 من خلال جهة الاتصال SQ والصمام الثنائي VD1. بعد نهاية الحركة ذات الخطوة الأولى ، يتم تشغيل مستشعر السفر SQ وإلغاء تنشيط التتابع K1 ، مما يؤدي إلى إيقاف الآلية. تتم الخطوة التالية بعد إلغاء تنشيط وإعادة تنشيط مرحل KQ.

الدوائر المنطقية

لتسهيل المقارنة بين الدوائر في المتغيرات مع العناصر المنطقية ، يتم عرض نفس المستشعرات الموجودة في دوائر اتصال الترحيل. عند استخدام المستشعرات ذات الإخراج غير المتصل ، يمكن استخدام نفس الوحدات الوظيفية مع دوائر إشارة الإدخال المبسطة. مخطط السائر ، المبني على عناصر سلسلة «Logic T» ، التي يتم التحكم فيها بواسطة وحدة تحكم الأوامر ، يظهر في الشكل. 2 ، أ.

توفر العناصر D1-D3 مطابقة إشارات الإدخال مع العناصر المنطقية.تعمل ذاكرة عناصر OR-NO D5.1 و D5.2 على تخزين الموضع الأولي قبل البدء عند ضبط مقبض وحدة التحكم SM على الموضع الصفري.

أرز. 2. مخططات التحكم في عدم الاتصال للخطو ، وحركة الآلية: أ - مع تحكم من وحدة تحكم القيادة ، ب - بأمر تلقائي

في هذه الحالة ، يتم إغلاق دائرة التحكم الخاصة بالمفتاح الحدي SQ ويتم استقبال 0 إشارات عند الإدخال 6 لعنصر الذاكرة D5.2 والمدخل 5 لعنصر OR-NOT D6.1. يتم إصلاح الإشارة 1 من خرج العنصر D2 بواسطة الذاكرة D5.

تنتقل الإشارة 1 من إخراج الذاكرة إلى الإدخال 3 للعنصر D6.1. لذلك ، يصل 0 إلى الإدخال 4 للعنصر D4.2 ، والذي يؤدي وظيفة AND بإشارات صفرية. يتلقى الإدخال 2 من هذا العنصر 1 من إخراج العنصر D4.1 ، وبالتالي ، عند إخراج العنصر D4.2 هناك لا يتم تضمين إشارة 0 وإخراج موصل KM. بعد تحويل وحدة التحكم SM إلى الموضع "الأمامي" B ، تصل الإشارة 1 إلى مدخل عنصر OR-NOT D4.1 ، وتصل الإشارة 0 إلى الإدخال 2 للعنصر D4.2. تم تخزين 0 عند الإدخال 4 لهذا العنصر حيث تظل الذاكرة D5 قيد التشغيل. في هذه الحالة ، تظهر الإشارة 1 عند خرج العنصر D4.2 ، ويتم تشغيل موصل KM من خلال مكبر الصوت D7. يبدأ المحرك وتبدأ الآلية في التحرك.

في منتصف خطوة الآلية ، يتم فتح جهة اتصال وحدة التحكم SQ وتظهر إشارة 1 عند إخراج العنصر D6.2 ، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل الذاكرة D5. نظرًا لأن الإشارة 1 مطبقة بالفعل على الإدخال 5 من D6.1 ، يظل خرج مكبر الصوت D7 دون تغيير.

بعد ظهور الإشارة 1 من الأمر SQ في نهاية الخطوة ، تصل الإشارة 0 إلى إدخال العنصر D6.1 من خرج العنصر D6.2. .1 تظهر الإشارة 1 على التوالي عند إخراج العنصر D4.2 - الإشارة 0 ، ويختفي موصل KM وتتوقف الآلية.

لإعادة تنشيط الآلية ، من الضروري وضع مقبض وحدة التحكم SM في الموضع الصفري لتنشيط الذاكرة D5 ثم نقلها إلى الوضع "الأمامي".

يستخدم زر SB لضبط الذاكرة على حالتها الأولية بعد تشغيل الدائرة.

يظهر مخطط التحكم في السائر بأمر تلقائي في الشكل. 2 ، ب. يتم استخدام العناصر D1 و D5 لمطابقة إشارات الإدخال مع العناصر المنطقية. تعتمد الدائرة على استخدام T flip-flop (عنصر D3 من النوع T-102) مع مدخلات نبض منفصلة. يتم تبديل هذا flip-flop عندما تتغير إشارة الإدخال من 1 إلى 0. يتم ضبط flip-flop مسبقًا على حالته الأولية عن طريق تطبيق إشارة 0 على إدخال R.

في الحالة الأولية عند مخرجات العنصرين D1 و D5 توجد إشارة 0 ، وبالتالي عند مخرجات العنصرين D2.1 و D2.2 إشارة 1. عند إغلاق اتصال مرحل الأوامر KQ أو SB1 »ابدأ «مضغوط ، عند ظهور إشارة خرج العنصر D2 0.1 0 ، ينتقل flip-flop إلى الحالة 1 ويتم تشغيل موصل KM من خلال مكبر الصوت D4. تبدأ الآلية في التحرك.

عندما يتم إغلاق جهة اتصال وحدة التحكم SQ ، تظهر الإشارة 0 عند إخراج العنصر D2.2 ، ينتقل المشغل إلى الحالة 0 ، ويتم إيقاف تشغيل الموصل وتتوقف الآلية. يستخدم الزر SB2 للتوقف اليدوي في حالات الطوارئ.