مراقبة صحة دوائر التحكم الآلي

لاختبار وتسريع استكشاف الأخطاء وإصلاحها لمخططات التحكم الآلي المعقدة ، تم تطوير وتنفيذ وحدات خاصة من أنظمة التحكم.

التحكم في العزل في دوائر التحكم في التيار المستمر والتيار المتردد

يمكن التحكم في العزل في دوائر التيار المستمر بطرق مختلفة. يظهر أحد متغيرات الدائرة في الشكل. 1. يتم استخدام تيارات تيار مستمر عالية المقاومة PV1 و PV2 (مع مقاومة داخلية 50-100 كيلو أوم). يتم تأريض النقطة الوسطى من خلال مرحل مستقطب KR من النوع RP-5 (0.4-1.6 مللي أمبير).

إذا كان العزل جيدًا ، فإن كلا الفولتميتر يظهر نصف جهد الخط. مع تدهور العزل ، تقل القراءة على أحد الفولتميتر بينما تزداد القراءة الأخرى. يظهر تيار في دائرة مرحل KR. عندما ينكسر عزل أحد الأقطاب تمامًا ، يظهر الفولتميتر المتصل بهذا القطب صفرًا ، ويظهر الفولتميتر الثاني الجهد الكامل للشبكة. يتم تنشيط مرحل KR ويشير إلى فشل العزل.

يتم استخدام الأزرار SB1 و SB2 لقياس حالة العزل بشكل تسلسلي لكل عمود: عند الضغط ، على سبيل المثال ، الزر SB2 ، يتم إنشاء دائرة: مشبك (+) للشبكة - الفولتميتر PV1 - عزل القطب السالب - المشبك ( -) من الشبكة. يستخدم زر SB3 للتحقق من حالة مرحل KR. مقاومة المقاوم R = 75 كيلو أوم (0.25 واط).

يظهر الإصدار الثاني من دائرة مراقبة العزل في دوائر التيار المستمر في الشكل. 2. المقاومات R1 و R2 هي 40 kΩ. مرحلات التشوير KN1 و KN2 من النوع PE-6 (220 فولت). يتم استخدام مليمتر MPA بمقياس 30–0–30 مللي أمبير لقياس العزل. يسمح لك مفتاح SM بتقييم حالة العزل لكل عمود ، وهو أمر مهم بشكل خاص عندما يكون تدهور العزل لكلا القطبين هو نفسه في نفس الوقت عندما لا يعمل التتابع.

يتم استخدام طرق مختلفة لمراقبة العزل في دوائر التيار المتردد:

- تحديد عدم تناسق الطور أو جهد الخط ،

- قياس تيار التسلسل الصفري الذي يحدث عندما يحدث تيار تسرب في الشبكة عن طريق إجراء عزل الطور إلى الأرض (في الشبكات ذات التأريض الصلب للمحول المحايد) ، إلخ.

أرز. 1. التحكم في العزل في دارات التيار المستمر (دائرة بجهدين من الفولتميتر)

أرز. 2. التحكم في العزل في دارات التيار المستمر (دائرة بالميليمتر ومرحلين)

مخططات استكشاف الأخطاء وإصلاحها

يتم عرض أنواع مختلفة من المخططات للاختبار المتسارع لدارات اتصال الترحيل المعقدة في الشكل. 3. يجب تحديد جدوى استخدام نظام معين مع الأخذ في الاعتبار مدى تعقيد سلسلة التحكم قيد التشغيل.

أرز. 3. مخططات استكشاف الأخطاء وإصلاحها

مخطط التين.3 ، يحتوي على مكتشف خطأ - مفتاح S ومصباح إشارة HL. يتم تحديد مقاومة المقاوم R بحيث عندما تكون ملامسات مرحل الأتمتة المختبر K1-SC مفتوحة أثناء التشغيل العادي ، يحترق مصباح HL عند الحرارة الكاملة.

في حالة حدوث عطل في الدائرة ، يتم إغلاق جهات اتصال كاشف الأعطال S المتصلة بجهات الاتصال المقابلة للأجهزة قيد الاختبار بالتسلسل. في حالة تلف ملف أحد المرحلات ، يتم إغلاق اتصاله ، ويتم تجاوز المقاوم R ويضيء المصباح HL بشكل ساطع.

في مخطط التين. 3 ، (ب) لتحرّي الخلل وإصلاحه المطبق أزرار التحكم... يتم توصيل جهات اتصال الأجهزة المختبرة (مرحل الأتمتة KL K2 ، ومفاتيح الحركة SQ1-SQ3 ، وما إلى ذلك) في سلسلة في دائرة الترحيل K. المصباح HL يحدد قابلية تشغيل هذه الدائرة. إذا لم يكن المصباح لا يعمل تضيء ، ثم بالضغط المتتالي على أزرار التحكم SB1-SB3 يكتشفون موقع الخطأ في الدائرة.

في التين. يوضح الشكل 3 ، ج مخططًا للكشف عن موقع الخلل مع تضمين مصابيح التحذير في جميع نقاط الدائرة المتحكم فيها للجهاز التنفيذي ، على سبيل المثال ، موصل KM. لمنع المصابيح من الوميض أثناء تشغيل الآليات ، يتم إدخال مرحل تحكم K. عند حدوث عطل ، يضغط المشغل على زر SB. يتم تنشيط Relay K وتوصيله بالنقاط التي يتم التحكم فيها للمصابيح HL1-HL4. على سبيل المثال ، إذا تم إيقاف تشغيل المصابيح HL1 و HL2 ، وكان HL3 و HL4 قيد التشغيل ، فهذا يشير إلى أن جهة الاتصال الخاصة بمفتاح الحد SQ2 مفتوحة.

في مخطط التين. ثلاثي الأبعاد ، يتم التعامل مع كل جهة اتصال يتم التحكم فيها (K1-K5) بواسطة مصباح إشارة (HL1-HL5).إذا تبين أن مرحل التحكم K في نقطة معينة من الوقت لم يتم تشغيله ، فيتم الإشارة إلى مكان العطل بواسطة مصباح متوهج ، لا يتم التغلب عليه من خلال ملامسة المرحل المعيب. يتم تحديد معلمات التتابع K والمصابيح HL1-HL5 في هذه الدائرة بحيث لا يتم تشغيل المرحل K من خلال المصباح.

يظهر مخطط استكشاف الأخطاء وإصلاحها مع مصباح HL واحد وكاشف الأعطال S المتصل مباشرة بالدائرة المراقبة في الشكل. 3 ، هـ.إذا لم يتم تشغيل التتابع التنفيذي ، فتبديل الباحث S ، فإنهم يجدون مكان انقطاع الدائرة وملامسة الجهاز التالف.

في الدوائر التي تحتوي على عدد كبير من جهات الاتصال المتصلة تسلسليًا ، من أجل تسريع استكشاف الأخطاء وإصلاحها ، يتم استخدام مكتشفات الخطوة أحيانًا (الشكل 3 ، هـ).

عند الضغط على الزر "بدء" SB1 ، يتم تشغيل ملف الملف اللولبي YA للخطوة S من خلال الحقل الأول S.1 ووصلة المقاطعة الذاتية S.3. يبدأ الباحث في التحرك. من خلال ملامسات الحقل الأول 1-n وملامسات الأجهزة المختبرة في دائرة عمل دائرة التحكم K1-Kp ، يتم تشغيل المغناطيس الكهربائي YA بشكل دوري ، مما يتسبب في تحرك الفرشاة على طول جهات الاتصال حتى يحدث انقطاع. في كل من جهات الاتصال في الدائرة المختبرة للموصل KM.

بالتزامن مع حركة فرشاة الحقل الأول ، تغلق فرشاة الحقل الثاني S.2 من خلال جهة الاتصال المفتوحة لمرحل العودة K على التوالي دوائر مصابيح الإشارة HL1-HLn في اللحظة التي يتوقف فيها محرك البحث S ، يضيء أحد المصابيح مشيرًا إلى موقع العطل.

لإعادة عدسة الكاميرا إلى موضعها الأصلي ، اضغط على زر الرجوع SB2. Relay K هو الإغلاق الذاتي ويشرك أداة البحث عن الخطوة التي تبدأ في التحرك مرة أخرى.عندما تعود فرشاة البحث S إلى موضعها الأصلي ، تفتح جهة الاتصال S.4 ، ويتم إلغاء تنشيط السائر والمرحل K. في الموضع الأولي لمعين المنظر ، يضيء مصباح HL0.

تُستخدم لوحات التحكم في كشف الأعطال في الخارج ، وتحتوي على مآخذ متصلة بالنقاط المقابلة في مخطط الدائرة الفعلية للخط الأوتوماتيكي. يقوم الكهربائي المناوب بتحديد موقع الخطأ بسرعة عن طريق لمس مآخذ الاختبار واحدًا تلو الآخر بمسبار خاص متصل عبر مصباح إشارة بمصدر الطاقة الخاص بدائرة التحكم. يتم تقليل وقت استكشاف الأخطاء وإصلاحها بمعدل 90٪.

أرز. 4. التحكم في صلاحية مصابيح التحذير

للتحكم في صلاحية مصابيح الإشارة ، يتم استخدام طريقتين:

1. الإضاءة المستمرة للمصباح في حالة عدم وجود إشارة عند إيقاف تشغيل مرحل الإشارة KN (الشكل 4 ، أ) ؛

2. التشغيل الدوري للمصابيح باستخدام مرحل تحكم (كما هو موضح في الشكل 4 ، ب من مثال لوحدة إنذار تعمل بواسطة ناقل للأضواء الوامضة ShMS). لاختبار المصابيح ، اضغط على زر SB. يستخدم هذا المخطط عادة مع عدد كبير من مصابيح الإشارة.