المكبس للتحكم في حركة الآليات

دوائر الترحيل

المكبس للتحكم في حركة الآلياتفي التين. يوضح الشكل 1 المتغيرات المختلفة لخطط التحكم في حركة مكبس السكتة الدماغية الثابتة المثبتة بواسطة جهاز التحكم SQ.

المخططات في التين. 1 ، a-c يستخدم عندما تتكون الدورة من حركة "أمامية" واحدة B وحركة "للخلف" H إلى وضع البداية. يتم استخدام المخططات 1 و a و b بأمر تلقائي معطى بواسطة مرحل KQ. يوفر مرحل KT وقفة قبل البدء في الاتجاه المعاكس. في مخطط التين. 1 ، يتم إعطاء أمر بدء الدورة بواسطة وحدة التحكم أو المفتاح العالمي SM.

لتنفيذ الحركة الترددية اللانهائية ، الرسم البياني في الشكل. 1 ، د. إذا كان عدد السكتات الدماغية يجب أن يكون محدودًا بقيمة معينة n ، فإن جهة اتصال مفتوحة لمرحل العد أو وحدة من عدة مرحلات ، والتي تحسب النبضات المقدمة من جهة الاتصال المغلقة للموصل "الخلفي" KM2 ، هي المدرجة في دائرة المقاولين «إعادة توجيه» KM1.

يظهر في الشكل مثال على تنفيذ حركة ترددية بطول متغير للسكتة الدماغية في أربعة مواضع. 2.يتم استخدام جهات الاتصال SQ.1- SQ.4- لجهاز الأمر SQ بدلاً من ذلك لإيقاف تشغيل الآلية في المواضع 1-4 من السكتة الدماغية "الأمامية" ، اتصل بـ SQ.5- في الموضع الأولي. تستخدم الدائرة أوامر النبضة التي يوفرها مرحل الأتمتة KQ1 ، والذي يتم إغلاقه ، على سبيل المثال ، عند تغذية قطعة العمل ، و KQ2 ، الذي يحدد نهاية العملية الوسيطة في نهاية كل شوط.

يتم تنفيذ المناورة المتسلسلة SQ.1 - SQ.3 لوحدة التحكم SQ بواسطة جهات اتصال المرحل لحساب عدد حركات الآلية "الخلفية" KS1 و KSZ و KS5. يقوم التتابع KS7 ، الذي يثبت الحركة الرابعة "للخلف" ، بإيقاف تشغيل التتابع KS1-KC6 ويمنع التبديل التالي "للأمام" حتى يصل اللون الأزرق في نهاية العملية التكنولوجية مع هذه المجموعة من الفراغات (مرحل KR). يعيد الاتصال الافتتاحي لمرحل KR في دائرة الملف KC7 الدائرة إلى حالتها الأصلية.

دوائر التحكم في مكبس التتابع

أرز. 1. دارات التحكم بالترحيل للحركة الترددية

دارة تتابع للتحكم في حركة المكبس بطول شوط متغير

الشكل 2. مخطط التحكم في المرحل الترددي بطول شوط متغير

دائرة المنطق

تظهر دائرة التحكم في حركة المكبس المصنوعة على عناصر سلسلة «Logic T» في الشكل. 3. تُستخدم العناصر D1-D3 من النوع T-201 لتنسيق إشارات ترحيل الدخل مع العناصر المنطقية.

تحدد ذاكرة العناصر D4.1 و D4.2 وجود أمر للتحرك "للأمام" عندما يتم تشغيل التتابع KQ النبضي. من خلال مكبر الصوت D5 ، يتم تشغيل الموصل الأمامي KM1. في نهاية حركة الآلية "إلى الأمام" ، عندما يتم إغلاق جهة الاتصال الخاصة بوحدة التحكم SQ 1 ، تظهر إشارة 1 عند إخراج العنصر المقابل D2 ، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل الذاكرة D4 والموصل KM1 وتشغيله الذاكرة على العناصر D6. في هذه الحالة ، يتم إعطاء أمر الرجوع "للخلف" وتذكره.تتم إزالة هذا الأمر وإيقاف الحركة الخلفية عند إغلاق جهة اتصال وحدة التحكم SQ 2 في الموضع الأولي ، عندما تظهر الإشارة 1 عند إخراج العنصر المقابل D3 ، مما يؤدي إلى تعطيل الذاكرة D6.

"لوجيك تي" سلسلة عناصر نظام التحكم في حركة المكبس

أرز. 3. مخطط للتحكم في الحركة التبادلية على عناصر سلسلة «المنطق تي»

يتم حظر الذكريات D4 و D6 ، لذلك لا يمكن تشغيل سوى واحدة منها. عند تشغيل الذاكرة D4 ، يتم تغذية الإشارة 1 من خرج العنصر D4.2 إلى الإدخال 2 للعنصر D6.2 ، مما يؤدي إلى تعطيل الذاكرة D6 والعكس صحيح. عند تشغيل الذاكرة D6 ، يتم تغذية الإشارة 1 من خرج العنصر D6 2 إلى الإدخال 6 للعنصر D4.2 ، مما يؤدي إلى تعطيل الذاكرة D4.

ننصحك بقراءة:

لماذا التيار الكهربائي خطير؟