أنظمة التحكم الآلي لآلات قطع المعادن

تم تصميم أنظمة التحكم الكهربائية لآلات قطع المعادن:

• لتنفيذ عمليات التسارع ، والفرملة ، وتنظيم سرعة المحركات الكهربائية ، إلخ. (التحكم الآلي في الآلات الكهربائية) ؛

• لأداء عمليات التحكم في محركات تشغيل الماكينة - البدء ، وإنشاء سلسلة من الحركات ، وتغيير اتجاه الحركة ، إلخ. (التحكم التشغيلي التلقائي أو شبه التلقائي) ؛

• لحماية أجزاء الماكينة وأجزائها من التلف ، إلخ. (الحماية التكنولوجية التلقائية).

في عملية الدورة التكنولوجية لمعالجة المنتج ، يتم استخدام طريقتين للتشغيل بشكل عام: طريقة تحديد العمليات وطريقة معالجة المنتجات (الرئيسية).

وفقًا لهذا ، يوفر مخطط التحكم الكهربائي أوضاعًا وعناصر التحكم الرئيسي وضبطه. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تزويد العديد من الأجهزة بوضع إدارة الإعداد.

يشمل التحكم في تركيب آلات القطع المعدنية جميع عناصر التحكم المتعلقة بتركيب المنتج وإزالته ، والاقتراب وسحب الأداة. تتطلب معظم عمليات الإعداد: إجراء حركات بطيئة أو سريعة دون تغيير السرعة المحددة للتحكم الرئيسي ، وإيقاف تشغيل قفل نبض الأمر.

يمكن إجراء الانتقال من عنصر التحكم الرئيسي إلى التحكم في التوليف بدون تبديل إضافي (باستخدام زر تحكم منفصل) أو باستخدام مفتاح وضع.

يشتمل تحكم YES في التصحيحات على عناصر التحكم المتعلقة بقطع أداة الماكينة ، مع حركة وحدات الماكينة الثابتة عادةً عند التبديل إلى معالجة منتجات من نوع مختلف ، مع التحكم في الوحدات الفردية ، مع تغيير أو فحص برنامج دورة المعالجة التلقائية .

على عكس عمليات التحكم في التثبيت ، التي يتم تنفيذها بواسطة الشخص الذي يعمل على الجهاز ، يتم تنفيذ عمليات الضبط في معظم الحالات بواسطة المثبت. يمكن التبديل إلى وضع الضبط باستخدام مفاتيح الضبط الموجودة بشكل منفصل عن عناصر التحكم الأخرى.

الوظائف الأولية للتحكم التشغيلي والحماية التكنولوجية

تشمل الوظائف الرئيسية للإدارة التشغيلية ما يلي:

1) اختيار جسم متحرك ؛

2) اختيار وضع التشغيل أو برنامج الدورة التلقائية ؛

3) اختيار سرعة الحركة ؛

4) اختيار اتجاه الحركة ؛

5) الإطلاق ؛

6) توقف.

يتم تنفيذ هذه الوظائف بمساعدة الضوابط في عملية عمليات التحكم. يمكن لعملية التحكم أن تؤدي وظيفة واحدة أو عدة وظائف مجتمعة.

يحدد تجميع الوظائف في مجموعات معينة اختيار نظام التحكم وتصميم هيئات التحكم وهيكل مخططات التحكم التشغيلي أحادية الحلقة.

يتم تحديد سهولة التحكم إلى حد كبير من خلال الحد الأدنى لعدد عناصر التحكم لمجموعة معينة من الوظائف لوظيفة الزناد والحد الأدنى لعدد الوظائف غير المتجانسة التي يؤديها كل عنصر تحكم.

من ناحية أخرى ، لتبسيط عملية الإدارة التشغيلية و سلسلة العمود يتم استخدام طرق مختلفة للجمع بين وظائف التحكم في جسم واحد.في حالة حتمية استخدام اثنين (أو أكثر) من عناصر التحكم أو الأجهزة الكهرومغناطيسية ، فمن المستحسن استخدام فصل الوظائف لتبسيط المخططات والهياكل.

يمكن لأنظمة التحكم الكهربائية أداء الوظائف التالية للحماية التكنولوجية الأوتوماتيكية لآلات قطع المعادن:

1) الحماية من كسر أجزاء الماكينة في حالة اصطدام العناصر المتحركة (نتيجة عمليات التحكم غير الصحيحة أو لأسباب أخرى) ؛

2) حماية أسطح الاحتكاك في حالة عدم كفاية التشحيم أو ارتفاع درجة الحرارة (عن طريق التحكم في درجة الحرارة عن بعد) ؛

3) حماية الأداة من الكسر مع زيادة حادة في قوى القطع ، وكذلك مع التوقف المفاجئ للحركة الرئيسية أثناء التغذية ؛

4) الحماية من الرفض عند التوقف أثناء المعالجة.

يمكن تنفيذ وظائف الحماية التكنولوجية بواسطة أجهزة متصلة مباشرة بهذا القسم من الدائرة أو بواسطة أجهزة من الوصلات البينية.

الاتصالات في أنظمة التحكم الكهربائية

يتم توزيع أوامر التحكم الكهربائية وتضخيمها وضربها وتحويلها من خلال توصيلات تحكم مباشرة.

يتم تنفيذ قفل نبضات الأوامر والتحكم في تنفيذ الأوامر من خلال التغذية الراجعة. يمكن إظهار تفاعل عناصر التحكم باستخدام هذه الاتصالات في شكل مخططات كتلة التحكم. يُطلق على مجموعة التوصيلات التسلسلية لهذه الدائرة اسم قناة التحكم.

تُستخدم مخططات تدفق التحكم للاختيار والتوليف وكذلك لشرح نظام التحكم.

أنظمة التحكم الكهربائية

من وجهة نظر العلاقات الوظيفية بين العناصر في السلسلة ، يمكن أن يكون التحكم الآلي مستقلاً أو تابعًا.

في التحكم المستقل ، يتم إرسال أمر الانتقال إلى العملية التالية من عنصر التحكم النهائي بدون ملاحظات. تعمل معظم أنظمة التحكم المستقلة الأولية كدالة للوقت.

تختلف أنظمة التحكم المستقلة عن أنظمة التحكم التابعة ذات جهات اتصال أقل وأسلاك أقل للماكينة. ولكن ، من ناحية أخرى ، في حالة وجود مخالفات في تشغيل نظام التحكم المستقل ، غالبًا ما يكون هناك تناقض في تصرفات عناصر القيادة والتنفيذية.

تنقسم أنظمة التحكم التابعة إلى نوعين:

1) مغلق ؛

2) مع ردود فعل وسيطة.

يتميز نظام التحكم المعتمد المغلق بحقيقة أن المشغل (أو المحرك) يعطي الأمر للانتقال إلى العملية التالية أو التوقف أو الاستمرار في العمل في ظل الظروف المتغيرة باستخدام التحكم في التغذية الراجعة بعد معالجة الأمر السابق. إليك كيفية عمل التعليقات:

1) من المسافة المقطوعة - بمساعدة مفاتيح الطريق ، وأجهزة استشعار النبض ، وأجهزة استشعار الوضع ؛

2) السرعة - الاستخدام تتابع السرعة أو tachogenerator.

3) من تداول الزيت في نظام التزييت - بمساعدة مرحل تفاعلي ، إلخ.

في دوائر التحكم في التتابع والاتصال ، يمكن التعبير عن هذا الاعتماد في علامتين - للتسبب في انقطاع أو تضمين عناصر الدائرة. تتمثل ميزة دوائر التحكم المغلقة في الدقة العالية ، وهي ضمان شبه كامل لتسلسل عمل محركات الأقراص ، لأنه بدون تنفيذ الأمر السابق لا يوجد أمر لاحق.

عيب هذه المخططات هو الحاجة إلى تركيب معدات الماكينة المناسبة وكابلات الماكينة المتفرعة. أدى النية لتقليل الأجهزة والأسلاك إلى استخدام دوائر التحكم في الدائرة الوسيطة.

في هذه الدوائر ، يتم إعطاء أمر المتابعة إلى العملية التالية بواسطة عناصر دائرة التحكم: على سبيل المثال ، يتم استبدال قياس سرعة محرك التيار المستمر بقياس e. إلخ. الخامس. المحرك يتم استبدال التحكم في دوران الزيت (المرحل النفاث) بقياس الضغط أو التحكم في تنشيط المضخة ، إلخ.

أدى النية لتقليل الأجهزة والأسلاك إلى استخدام دوائر التحكم في الدائرة الوسيطة.في هذه الدوائر ، يتم إعطاء أمر المتابعة إلى العملية التالية بواسطة عناصر دائرة التحكم: على سبيل المثال ، يتم استبدال قياس سرعة محرك التيار المستمر بقياس e. إلخ. الخامس. المحرك يتم استبدال التحكم في دوران الزيت (المرحل النفاث) بقياس الضغط أو التحكم في تنشيط المضخة ، إلخ.