قيادة عربة كهربائية برافعات علوية

تعتبر العربة المزودة برافعة علوية عنصرًا مستقلاً في جهاز الرفع وهي مصممة لنقل الأحمال ضمن نطاق الرافعة العلوية بسرعة حركة محددة تقنيًا والدقة اللازمة لتحديد موضع الحمولة. محرك بوجي هو أحد المكونات الرئيسية لمعدات الرافعة العلوية.

تتحرك العربة على مسار رافعة علوية. يتحرك الجسر نفسه في اتجاه عمودي على اتجاه حركة العربة. يتم تثبيت آلية الرفع على العربة ، وهي مزودة بخطاف (أو مغناطيس كهربائي) يمكنك من خلاله تحريك الحمولة. تعتبر حركة العربة جزءًا لا يتجزأ من الدورة التكنولوجية للرافعة العلوية (الشكل 1).

أرز. 1. مخطط لتنفيذ العمليات برافعة جسرية في دورة عمل

تتكون هذه الدورة من العمليات التالية (في الشكل 1 ، تظهر أرقام العمليات بالأرقام):

1 - رفع الحمولة ؛

2 - تحريك العربة إلى موضع معين ؛

3 - تحريك الرافعة إلى موضع محدد مسبقًا ؛

4 - إنقاص وزن العبء ؛

5 - رفع الخطاف بوزن الحمولة ؛

6 - تحريك الرافعة إلى موضعها الأصلي ؛

7 - نقل العربة إلى موضعها الأصلي ؛

8 - إنزال الخطاف.

كما يتضح من دورة عملية الرافعة العلوية ، يتم تشغيل محرك الترولي في العمليتين الثانية والسابعة. عندما يقترب العربة من موقع معين على مسافة الرافعة العلوية ، يتم فرملة المحرك الكهربائي لمحرك العربة لضمان دقة الكبح المطلوبة.

ثم يتم إيقاف تشغيل المحرك ويتم تعشيق فرامل ميكانيكية. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تشغيل المحرك الكهربائي لحركة الجسر ويتحرك الحمل على طول الورشة وفقًا للمهمة التكنولوجية. عند الوصول إلى المكان المحدد ، تتوقف الرافعة ، وتنخفض الحمولة ، ثم يتم تنفيذ العمليات التكنولوجية اللازمة.

يظهر الرسم التخطيطي الحركي لآلية حركة العربة مع الرافعات العلوية في الشكل 2. آلية حركة العربة مصنوعة وفقًا للمخطط مع وجود علبة تروس في المنتصف بين عجلات القيادة.

يتم نقل محرك الأقراص من المحرك الكهربائي D عبر قرص الفرامل T وعلبة التروس P والقوابض M والأعمدة B إلى عجلات التشغيل. يتم استخدام بكرة الفرامل لإبقاء العربة ثابتة.

تحتوي العربة على أربع عجلات سفر واثنتين من عجلات القيادة. عادةً ما تُصنع عجلات عربات الرافعة من ضلعين.

أرز. 2. رسم تخطيطي حركي لآلية حركة العربة

سيتم تحديد وقت نقل العربة إلى الموضع المحدد من خلال مراعاة الوقت اللازم لتسريع وإبطاء العربة بالتسارع المطلوب.بناءً على ظروف العملية التكنولوجية ، يجب أن يكون عداد السرعة عند تحريك العربة بالشكل الموضح في الشكل 3.

من الضروري ضمان بداية سلسة لآلية العربة إلى سرعة معينة مع التسارع المطلوب. لضمان دقة تحديد الموقع اللازمة ، يلزم إبطاء سلس للمحرك الكهربائي مع الانتقال إلى سرعة منخفضة ، وبعد ذلك تتوقف العربة.

أرز. 3. Tachogram لآلية حركة العربة

تتسبب حركة العربة مع التأثيرات على الهيكل المعدني في مفاصل السكك الحديدية ، والتسارع الشديد والتباطؤ ، والاهتزازات الطبيعية للهيكل المعدني عند تحميل الماكينات ، في حدوث تأثيرات ميكانيكية شديدة للغاية على المعدات الكهربائية الموجودة على عربة رافعة الجسر. بناءً على ذلك ، يجب أن يفي المحرك الكهربائي لتحريك العربة بالمتطلبات التالية:

1) يجب أن يوفر المحرك الكهربائي القدرة على بدء الآلية أثناء الحركة ، وعكس اتجاه الحركة وإيقاف الآلية بالتسارع المطلوب (م / ث 2) ودقة تحديد المواقع الصحيحة (مم) ؛

2) يجب أن يوفر المحرك الكهربائي تحكمًا سلسًا في السرعة لأسفل من المحرك الرئيسي ؛

3) يجب أن يضمن عزم دوران المحرك المطور تشغيل الآلية بكثافة معينة ؛

4) عند بدء تشغيل عدد معين من المحركات في الساعة ، يجب ألا يكون هناك ارتفاع في درجة حرارة اللفات ، مما قد يؤدي إلى توقف طويل للآلية ؛

5) يجب اختيار المحرك وفقًا لظروف التشغيل ، أي يجب أن يكون له تصميم مناسب ، ويجب أن تكون لفاته مقاومة للحرارة وعزل ضد الرطوبة ؛

6) يجب أن يحتوي محرك الدفع على أصغر كتل دولاب الموازنة التي لها تأثير كبير على تدفق العابر أثناء بدء التشغيل المتكرر ؛

7) يجب أن يتطابق محرك الدفع مع قوة آلية التشغيل وأن يكون لديه قدرة التحميل الزائد اللازمة ؛

8) يجب أن يضمن المحرك الكهربائي تشكيل عمليات عابرة بأقل مدة ؛

9) يجب مراعاة السلامة وسهولة الصيانة في تصميم المحرك الكهربائي.

يتم إنشاء اللحظة الثابتة لآليات الحركة التي تعمل على خط مسار أفقي في منشأة إنتاج عن طريق قوى الاحتكاك المنزلق في المحامل والاحتكاك المتدحرج لعجلات البوجي التي تدور على قضبان الرافعة العلوية. يتم تحديد اللحظة الثابتة للآلية أثناء الحركة الأمامية للعربة من خلال قدرة الرفع للرافعة. يتم حساب اللحظة الثابتة للآلية أثناء الحركة العكسية للعربة للحمل غير الكامل.

للمحرك الكهربائي لعربة الرافعات العلوية ، المحركات الدوارة غير المتزامنة ذات القفص السنجابي (بما في ذلك كجزء من محرك التردد المتغير) ، والمحركات الحثية الدوارة للجرح ومحركات التيار المستمر المُثارة بشكل مستقل.