مخططات التحكم بالقيادة الكهربائية من مواقع متعددة

بالنسبة لخطوط المعالجة المستمرة ، حيث تعمل المحركات بشكل أساسي في اتجاه واحد (للأمام) وتكون الانعكاسات نادرة ، يوصى باستخدام الدائرة (الشكل 1) مع تضمين موصل خط للتشغيل "للأمام" من خلال القاطع ، و للتشغيل "العكسي" - عن طريق تشغيل جهات الاتصال لموصل KMR. يقلل هذا الترتيب من وقت بدء القيادة في الاتجاه المفضل.

الرسم في الشكل. 2 يسمح بالتحكم العكسي عن بعد في المحرك الكهربائي من جسم متحرك. تستخدم هذه الدائرة ، على سبيل المثال ، للتحكم في محركات أغطية آبار التدفئة من الرافعة. تظهر دارات الإشارة واستقبال الإشارات المختلفة في الشكل. 3 - 9.

أرز. 1. نظام التحكم بالمحرك الخلفي مع خلفي نادر «خلفي».

أرز. 2. مخطط التحكم القابل للانعكاس في المحرك عن طريق قزم التحكم.

أرز. 3. مخطط للإشارة إلى حالة محرك كهربائي لا رجوع فيه.

أرز. 4.دارات لتلقي إشارة مع تأخير زمني بعد بدء التعرض لإشارة طويلة (أ) ونبضية (ب): K - فتح جهة الاتصال ، 1 - جهات اتصال لدائرة التحكم في محرك الأقراص.

أرز. 5. مخططات لاستقبال إشارة بعد نهاية الضربة (من الذيل) للإشارة H طويلة (أ) ، نبضة (ب) ، نبضة مع تأخير زمني (ج). ك - فتح جهة الاتصال ، 1 ، 2 ، 3 - اتصالات بدائرة التحكم في القيادة.

أرز. 6. مخطط لتلقي إشارة طويلة بعد بداية الثانوية H.

أرز. 7. مخطط لاستقبال إشارة نبضية مع تأخير زمني بعد الإجراء الثانوي للإشارة H (KT1 هو 0.2-0.8 ثانية ؛ KT2 0.3 ثانية ؛ KTZ 0.5 ثانية). 1 - اتصالات بدائرة التحكم بالقيادة.

أرز. 8. مخطط استقبال إشارة لمدة معينة بغض النظر عن مدة الضغط على الزر: 1 - الاتصال بدائرة التحكم في القيادة.

تُستخدم مخططات العد للتأثير تلقائيًا على محرك الأقراص بعد حساب عدد معين من العمليات أو الدورات. يمكنهم عد الإغلاق والفتحات (الشكل 10) ، والإغلاق فقط (الشكل 11) ، أو الفتحات فقط (الشكل 12).

يتم توفير عد النبضات وفقًا للمخططات المشار إليها من جهات اتصال ترحيل الصور أو مفاتيح الحركة أو الأجهزة الأخرى.

في مخطط العد الموضح في الشكل. في الشكل 10 ، يتم استخدام مرحل REV850 مع "التصاق" مغناطيسي للمحرك ، وبالتالي فإن انقطاع التيار الكهربائي لهذه الدائرة لا يزعج العد. في دوائر العد الأخرى ، عندما ينقطع التيار الكهربائي ، يحدث فقدان في عدد النبضات.

للتحقق من صحة مخطط الحساب (الشكل 11) ، أزرار التحكم… في كل مرة تضغط فيها على الزر SB0N ، تقوم الدائرة بعدد واحد. يستخدم زر SB0F لإعادة ضبط العداد.يمكن أيضًا توفير هذه الأزرار في مخططات أخرى.

أرز. 9. دارات لاستقبال الإشارات في دائرتين مختلفتين عن طريق الضغط على زر واحد على التوالي: أ - مدة الإشارة تساوي مدة الضغط على الزر ، ب - مدة الإشارة لا تعتمد على مدة الضغط على الزر ، 1 - اتصالات بدائرة التحكم في القيادة.

أرز. 10. مخطط حساب يصل إلى اثنين.

نبضات كل رقم عبارة عن إغلاق واحد وفتح واحد للاتصال بمفتاح الحد SQ ؛ 1 - اتصالات بدائرة التحكم بالقيادة.

عد النبضات في دوائر التين. 11 ، 12 عبارة عن عمليات إغلاق (فتحات) قصيرة الأجل لجهة اتصال SQ ، ويجب أن تكون الحالة المغلقة لجهة الاتصال هذه كافية لتشغيل موصل النبض KNA ومرحل واحد KB (KL).

أرز. 11. مخطط العد حتى ثلاثة عند إغلاق جهة الاتصال SQ.

أرز. 12. مخطط العد حتى ثلاثة عند فتح جهة اتصال SQ

الأرز .13. مخططات تحكم لا رجعة فيه في المحرك من مكانين: أ - بزرين ، ب - بزر ومفتاح ، ج - بمفتاحين.

أرز. 14. مخطط التحكم المعكوس من جانب واحد لمحرك كهربائي من مكانين.

تتم إعادة تعيين العدد بواسطة جهة اتصال خط KML ؛ يجب أن يكون وقت إغلاق جهة اتصال SQ أقل من الوقت المحدد لموصل KML.

يمكن وضع مخططات العد لعدد أكبر قليلاً عن طريق القياس مع المخططات المذكورة أعلاه ، ولكن عندما يكون العد أكثر من خمسة أو ثمانية ، أو في الحالات التي يكون فيها فقدان العد عندما يختفي الجهد غير مقبول ، يوصى باستخدام مرقمة يمرر.

أرز. 15. مخططات التحكم في المحرك المعكوس التابع: أ - من مكانين ، ب - من ثلاثة أماكن

يمكن استخدام مرحل عدد خطوات المحرك من النوع E-526 لما يصل إلى 30 عددًا أو مرحل عدد النبضات من النوع E 531 مع عدد يصل إلى 75 نبضة. تعمل المرحلات على التيار المتردد وتمكّن جهات الاتصال الخاصة بهم من إيقاف التشغيل عند 220 فولت على التوالي و DC 50 و 30 واط.

يمكن أن تكون دارات التحكم في المحركات الكهربائية من عدة أماكن تابعة ، ومعتمدة بشكل أحادي الاتجاه ومستقلة (الشكل 13). في أغلب الأحيان ، يتم استخدام مخططات التحكم التابعة (الشكل 15) كأبسطها. وفقًا لهذه المخططات ، عند تشغيل أي جهاز تحكم ، يؤدي تحريك مقبض جهاز آخر من الصفر إلى موضع التشغيل إلى توقف المحرك.

وفقًا لمخططات التحكم التابع أحادي الاتجاه من مكانين (الشكل 14) وثلاثة (الشكل 16) ، يمكن التحكم في المفتاح SA1 بشكل مستقل عن موضع المفتاح SA2 (SA2 و SA3). يمكن التحكم في مفتاح SA2 عندما يكون مفتاح SA1 في وضع الصفر ولا يعتمد على موضع مفتاح SA3. يمكن التحكم في مفاتيح SA3 عندما تكون مفاتيح SA1 و SA2 في وضع الصفر.

الشكل 16. رسم تخطيطي للتحكم المعتمد أحادي الاتجاه للمحرك الترددي ثلاثي المواضع

أرز. 17. مخطط التحكم المستقل القابل للانعكاس للمحرك من مكانين.

أرز. 18. مخطط مستقل للتحكم العكسي للمحرك من ثلاثة أماكن.

في مخططات التحكم المستقلة (الشكلان 17 و 18) ، عندما يتم التحكم في محرك الأقراص بواسطة أي مفتاح أول (SA1 أو SA2 أو SA3) ، فإن تحريك مقبض المفتاح الآخر لا يؤثر على تشغيل محرك الأقراص. بعد العودة إلى الموضع الصفري لمقبض المفتاح الأول ، سيتوقف المشغل بغض النظر عن موضع مقبض المفتاح الثاني (أو اثنين آخرين). لا يمكن البدء الجديد إلا بعد إعادة المفتاح الثاني (أو مفتاحين آخرين) إلى موضع الصفر.

في كثير من الأحيان يستخدمون التحكم في القيادة من مكانين وثلاثة أماكن وفقًا لمخطط مبسط (الشكل 19) ؛ وهذا يعني التحكم التفضيلي من المركز الأول فقط (مفتاح SA1). عندما يتم التحكم في محرك الأقراص بواسطة مفتاح آخر (SA2 أو SA3) ، يؤدي تحريك مقبض المفتاح الأول من موضع الصفر إلى نقل التحكم إلى هذا المفتاح.

أرز. 19. مخططات مبسطة للتحكم في محرك كهربائي قابل للانعكاس: أ - من مكانين ، ب - من ثلاثة أماكن.