أنظمة التحكم في الناقلات والناقلات

الأكثر تعقيدًا هي مخططات التحكم في الناقل لأنظمة النقل. يجب توفير القفل المتشابك للناقلات المتعاونة لضمان بدء تشغيل المحركات وإيقافها دون إعاقة الحمولة المنقولة.

يتم تشغيل محركات النقل بالتسلسل المعاكس لاتجاه حركة الحمل ، ويتم بدء توقف الخط عن طريق إيقاف تشغيل محرك الناقل الذي يدخل منه الحمل في الناقلات التالية.

يمكن أن يحدث إغلاق كامل للخط أيضًا عند إيقاف تشغيل المحركات في وقت واحد. عند أمر الإيقاف ، يتوقف تسليم البضائع إلى الناقل الرئيسي وبعد الوقت اللازم لسير الشحنة عبر مسار الخط بالكامل ، يتم إيقاف تشغيل جميع المحركات تلقائيًا. عندما يتوقف ناقل واحد ، يجب أن تتوقف محركات جميع الناقلات التي تغذي الناقل المتوقف ويمكن أن تستمر الناقلات التالية في العمل.

موازنة التحميل في محركات متغيرة السرعة

في الناقلات طويلة الطول المزودة بمحرك كهربائي متعدد المحركات ، تتمثل المهمة في التحكم تلقائيًا في المحركات الفردية لإعادة توزيع الحمل بينها وضمان توتر منتظم للحزام على طول طوله. هذا ينطبق على كل من عملية سرعة الحزام الثابتة وعملية بدء الناقل.

أتمتة أنظمة النقل

يتم تحديد مستوى أتمتة أنظمة النقل حسب درجة أتمتة وظائف التحكم والوسائل التقنية المستخدمة ونوع هيكل نظام التحكم.

تؤدي أنظمة التحكم الآلي (ACS) لمنشآت الناقل الوظائف التالية: أتمتة مجموعات بدء وإيقاف المحركات الكهربائية من لوحة التحكم المركزية ، ومراقبة دخول كل آلة في الخدمة ، ومراقبة حالة آليات جميع الآلات في المجموعة ، إجراء عمليات مساعدة فردية أثناء الحركة المستمرة للبضائع (المحاسبة ، الجرعات ، تنظيم الإنتاجية ، إلخ) ، أتمتة تحميل وتفريغ وتوزيع البضائع في عناوين نقاط معينة بمساعدة أنظمة معالجة البضائع التلقائية ، والتحكم في تعبئة المستودعات وإصدار البضائع حسب ملئها.

وفقًا لنوع الهياكل ، يتم تقسيم محطات نقل ACS إلى أنظمة تحكم مركزية ولا مركزية ، بالإضافة إلى أنظمة ذات هيكل مختلط ، ويمكن أن تكون جميع الأنواع الثلاثة من الهياكل أحادية المستوى ومتعددة المستويات. بالنسبة إلى ACS المعقدة مع تركيبات خطوط الأنابيب ، يُنصح بالتوصية باستخدام ACS متعدد المستويات لامركزي.

يتضمن هيكل البنادق ذاتية الدفع المزودة بتركيبات ناقل عددًا من الأنظمة الفرعية المستقلة عمليًا. عادة ما تكون هناك أربعة أنظمة فرعية من هذا القبيل: التحكم التكنولوجي وعرض المعلومات ، والتحكم الآلي ، والتنظيم ، والحماية التكنولوجية ، والتشابك.

يؤدي النظام الفرعي للتحكم التكنولوجي وعرض المعلومات: التحكم (القياس والعرض) ، والتأشير ، والتسجيل ، وحساب المؤشرات الفنية والاقتصادية ، والتواصل مع الأنظمة الفرعية الأخرى لنظام التحكم الآلي من خلال تركيبات الناقل.

تأتي المعلومات حول حالة أنظمة النقل ومحركاتها من المستشعرات ومؤشرات الموقع ومن مفاتيح الحد والسفر، جهات الاتصال المساعدة للمبتدئين والموصلات والمعدات الوظيفية. يتم تكرار التحكم في معلمات تركيبات الناقل ، والمعلومات التي يطلبها موظفو الخدمة باستمرار ، من خلال مجموعات قياس منفصلة للتشغيل المستمر.

التحكم في وجود حمولة على الحزام ، اللوحة ، إلخ. يتم تنفيذه من أجل منع التحميل الزائد لجسم العمل ، وكذلك فيضان أجهزة النقل عند نقاط النقل. كمستشعرات لوجود البضائع في النظام الفرعي المدروس ، يتم استخدام مستشعرات الاتصال (مستشعرات الدفع) وأجهزة استشعار عدم الاتصال. تستخدم المستشعرات الاستقرائية والمشعة والسعة والكهروضوئية كمستشعرات تقارب.

يتم رصد وجود حمل على الحزام باستخدام مستشعرات تغلق الدائرة الكهربائية عندما ينحرف جهاز الدفع عن كتلة الحمل المتحرك. يمكن صنع عنصر النبضة في حالة معينة على شكل شفرة أو بكرة.عند حمولة معينة ، يقوم الفرع المعلق للحزام المتحرك بتدوير دوار المستشعر ، وتشغيل المنبه وإيقاف تشغيل المحرك الكهربائي للناقل. عند نقل قطعة من البضائع ، إذا تم إعادة شحنها من ناقل إلى آخر ، يتم مراعاة الحد الأدنى للفترات الزمنية المسموح بها بين البضائع الفردية.

يمكن التحكم في حركة البضائع على الحزام الناقل بمساعدة مصادر ومستقبلات الإشعاع المشع المتحد المحور. يتم تحويل إشارة النشاط الإشعاعي ، التي يعتمد مستواها على سمك طبقة المادة الموجودة على الانسكاب ، وإرسالها إلى جهاز العرض، ثم إلى المحرك المؤازر الذي يتحكم في باب القادوس. في نفس الوقت ، يتم تغذية الإشارة من محول الطاقة إلى وحدة التكامل ، والتي تشير إلى كمية البضائع المنقولة.

يمكن التحكم في حزام التجنب باستخدام جهاز AKL-1 ، والذي يعتمد مبدأه على دحرجة بكرة التحكم على الجانب غير العامل من الحزام. في حالة عدم وجود شريط فوق الأسطوانة ، يدور الذراع الموجود تحت تأثير الحمل ويوقف تشغيل بداية الأخير. يمكن أيضًا استخدام مستشعرات عدم التلامس ، على سبيل المثال ، أجهزة الاستشعار الكهروضوئية ، والتي يتم تصنيعها على شكل خلايا ضوئية ذات تأثير كهروضوئي خارجي ، أو مقاومة ضوئية أو خلية ضوئية بطبقة مانعة ، للتحكم في تسرب الشريط.

يتم التحكم في انزلاق الحزام وكسره بواسطة جهاز يتفاعل أيضًا مع كسر الحزام وانتهاك سلامة المحامل الدوارة وتشغيل المحركات. مبدأ تشغيل الجهاز هو تحديد وقت ثورة الرافعة المثبتة على محور الأسطوانة المدفوعة للناقل.مع زيادة زمن ثورة الرافعة ، والذي لا يمكن أن يحدث إلا بسبب انزلاق الحزام ، يتم إعطاء إشارة لإيقاف تشغيل ناقل التغذية والانزلاق.

يتم التحكم في حركة أجسام الجر بمساعدة تتابع السرعة، والتي تنقسم إلى ميكانيكي (ديناميكي ، طرد مركزي ، بالقصور الذاتي الديناميكي ، هيدروليكي) وكهربائي (حثي ومولد سرعة الدوران).

على الحزام الناقل ، يمكن تحديد موقع مفتاح السرعة بشكل تعسفي ، لأن سرعة الحزام بطول طول الناقل لا تتغير في أي وضع (يتم وضعه عادة على عمود أسطوانة الذيل). موقع مرحل السرعة على الناقلات الطويلة له تأثير كبير على موثوقية النظام الفرعي للتحكم في العملية (الأخطر هو كسر ترس القيادة) ، لذلك يتم تثبيت مرحل السرعة على الفرع الفارغ بعد محرك الأقراص.

يتم التحكم في نقاط التحميل الزائد عن طريق منع الإنذارات عند نقاط النقل ، والتي يعتمد تشغيلها على انحراف العنصر المتحرك ، على سبيل المثال ، إلى لوحة المستشعر ، والتي تقوم بإيقاف تشغيل محرك ناقل التغذية.

يتم التحكم في درجة ملء تركيبات القادوس عن طريق تركيب أجهزة استشعار للمستوى العلوي والسفلي من المادة ، مما يجعل من الممكن إيقاف تشغيل محرك ناقل البضائع تلقائيًا عندما يفيض القادوس والمحرك الناقل الذي يتم التفريغ إليه ، في حالة عدم وجود مادة في القادوس.

تحدد مستشعرات أتمتة السكك الحديدية الاتصال المستمر للسلسلة المتحركة والعربات والشماعات وآليات النقل الفردية بالنظام الفرعي للتحكم في العملية. يعمل العنصر المتحرك بطريقة أو بأخرى (غالبًا من خلال الاتصال الميكانيكي) على مسبار المستشعر ، الذي ينقل إشارة مباشرة إلى المستشعر ، على سبيل المثال ، إلى جهة اتصال أو مفتاح حد غير متصل.

تضمن مستشعرات أتمتة المسار التشغيل الصحيح لأجهزة النقل ، وتتحكم في الموضع النسبي للعربات المزودة بمعلقات وتؤدي عمليات أخرى مماثلة أثناء تشغيل الناقل.

على سبيل المثال ، يوجد في ناقلات الدفع الحديثة ثلاثة أنواع موحدة من المستشعرات ، وهي bogie ، و pusher ، و pusher مجاني. في مستشعرات التشغيل الآلي للسكك الحديدية في التصميم الحديث ، يكون المستشعر الفعلي عبارة عن مستشعر حثي به تحويلة تقريبية.

يجب أن يكون النظام الفرعي للتحكم التكنولوجي وعرض المعلومات مزودًا بإشارات تشغيلية وتحذيرية صوتية ثنائية الاتجاه ، وعلى وجه الخصوص ، يجب أن يسبق بدء الناقل بإشارات صوتية.

يؤدي نظام فرعي للتحكم الآلي في تركيبات الناقلات الوظائف التالية: البدء المتسلسل لمحركات خط الناقل بترتيب معاكس لاتجاه تدفق الحمل ، مع التأخير الضروري بين التبديل ، وإيقاف الخط بالكامل من جهاز التحكم المركزي لوحة وكل ناقل في مكان التثبيت ، بدء تشغيل كل ناقل محلي (مع تعطيل التعشيق) في كلا الاتجاهين أثناء الإعداد والضبط والاختبار للخط ، مما يؤدي تلقائيًا إلى وضع دائرة التحكم في وضع "إيقاف التشغيل" في حالة عدم وجود جهد كهربائي.

عادة ، يتم وضع زر البدء على لوحة التحكم المركزية ، وأزرار الإيقاف موجودة في عدة أماكن في كل غرفة إنتاج فردية ، في صالات النقل ، في المشغلات ، في منطقة التحميل والتفريغ - للتوقف الطارئ السريع للمركبة الناقل ومنع الحوادث. عندما يتوقف ناقل واحد في خط الإنتاج بشكل غير طبيعي ، يتم إيقاف جميع الناقلات السابقة على الفور.

تتعلق العنونة التلقائية للبضائع عند استخدام أنظمة النقل بحل المهام التالية: فرز البضائع المعبأة وفقًا لأقسام معينة من المستودع ، والأرفف ، والمداخن ، والمسارات الهوائية ، والمركبات ، وتوزيع البضائع السائبة بين المخابئ ، والصوامع أو الأكوام ، مع الإصدار من البضائع السائبة والقطعة في تسلسل محدد مسبقًا من الأكوام ، والأرفف ، والحاويات ، والصوامع ، والأقسام المتراكمة من مختلف الناقلات إلى نقاط معينة في المستودع ، إلى الناقل ، والمركبة ، إلخ.

في العنونة التلقائية للبضائع المعبأة ، يتم استخدام طريقتين: اللامركزية ، عندما تكون ناقلات العنوان هي البضائع نفسها ، والمركزية ، عندما يتم تعيين مسار البضائع على لوحة التحكم.

يعتمد مبدأ تشغيل أنظمة العنونة اللامركزية على مطابقة البرنامج المطبق على ناقل العنوان وجهاز الاستقبال (القراءة) الذي تم تكوينه لهذا البرنامج. في مثل هذه الأنظمة ، تتلقى عناصر التشغيل (محركات الأسهم ، وركض الأسطوانة ، وناقلات السلسلة) أوامر مباشرة من الكائن الموجه. الأنواع الرئيسية لأنظمة المعالجة اللامركزية لقطعة من البضائع هي الأنظمة الكهروميكانيكية ذات المسامير أو المسامير ، الكهروضوئية ، العلم الكهروميكانيكي ، البصري ، الكهرومغناطيسي.

يؤدي النظام الفرعي للتنظيم الوظائف التالية: الحصول على معلومات حول القيمة الحالية للمعلمات الخاضعة للرقابة ، ومقارنة القيم الحالية للمعلمات الخاضعة للرقابة مع القيم المحددة مسبقًا ، وتشكيل قانون تنظيمي ، وإصدار الإجراءات التنظيمية ، وتبادل المعلومات مع الأنظمة الفرعية الأخرى.

على سبيل المثال ، يتم تنظيم نظام للتنظيم التلقائي لإنتاجية تركيب الناقل بناءً على المعلومات الواردة من أجهزة الاستشعار التي تقيس سرعة حركة الحمل والحمل الخطي والتأثير على موضع البوابة وسرعة المغذيات.

يحدد نظام فرعي للحماية والأقفال تقليل الخسائر الاقتصادية لاستعادة قابلية تشغيل معدات تركيبات الناقل. يفي النظام الفرعي للحماية والمنع بالغرض منه من خلال منع أو القضاء على المواقف التي تؤدي إلى تعطيل العملية التكنولوجية أو تلف المعدات.

يتم لعب دور خاص من خلال التشغيل الموثوق به للتشابك لإضافة أنظمة محطات النقل خلال فترة بدء التشغيل والإغلاق.

تم تجهيز تركيبات الناقل بأقفال متشابكة تقوم بإيقاف تشغيل محرك الناقل عندما ينزلق الحزام ، وينكسر الحزام العرضي والطولي ، وينحرف الحزام إلى الجانب وراء الانحرافات المحددة ، أو ترتفع درجة حرارة البراميل أو آليات النقل الأخرى عن القيمة المسموح بها.