دوائر التحكم في المحركات كدالة للسرعة

في التحكم في المحرك ، يتم مراقبة السرعة كدالة لسرعة المحرك الدوار للتأثير على عناصر التحكم المقابلة أثناء تغيرها.

يمكن استخدام مرحلات التحكم في السرعة أو المولدات الكهربائية ذات القياس الصغير في دوائر التحكم في بدء تشغيل المحرك. ومع ذلك ، نادرًا ما يتم استخدامها لهذه الأغراض نظرًا لتعقيد التصميم والتكلفة العالية والموثوقية غير الكافية. لذلك ، يتم التحكم في سرعة المحرك بطرق غير مباشرة. في المحركات غير المتزامنة والمتزامنة ، يتم التحكم في التردد الدوراني بواسطة emf وتردد تيار الدوار ، وفي محركات التيار المباشر بواسطة المحرك emf.

في التين. يُظهر الشكل 1 و a و b مخططات لبدء التشغيل التلقائي لمحرك DC متوازي الإثارة اعتمادًا على تردد الدوران واعتمادًا على EMF وجهد المحرك من وقت البدء. يتم التحكم في تردد الدوران عن طريق قياس EMF للمحرك ، والذي يتناسب مع تردد الدوران.

أرز. 1.دوائر التحكم كدالة للسرعة: أ و ب - دائرة ومخطط بدء لمحرك DC متوازي الإثارة

نظرًا لأن EMF يتناسب مع سرعة المحرك ، فإن الإدخال التلقائي للمراحل الفردية لمقاوم بدء التشغيل يتم تنفيذه عند قدر معين من جهد التشغيل للموصلات المتسارعة KM1 و KM2 و KMZ ، كل منها مضبوط على تراجع معين قيمة. عن طريق الضغط على المبدئ أزرار SB2 يقوم بتشغيل موصل خط KM. سيتم توصيل جميع المقاومات R1 و R2 و R3 في سلسلة مع ملف المحرك وسيحد من التيار.

عند سرعة معينة n1 ، يكون الجهد Uy1 لملف الموصل K1 هو

حيث هنا هذا هو معامل الآلة.

عندما تكون Uy1 مساوية لجهد السحب ، سيعمل موصل KM1 ويقصر المقاومة R1. زيادة أخرى في سرعة الدوران حتى دوران n2 و n3 سيؤدي إلى زيادة الجهد على ملفات الموصلات K2 وقصر الدائرة للقيم

في هذه الحالة ، ستعمل الموصلات K2 والدائرة القصيرة في سلسلة وقصيرة الدائرة المقاومة R2 و R3. بعد قصر دائرة المقاومة R3 ، ستكتمل عملية البدء ويمكن للمحرك العمل لفترة طويلة.

يتناسب EMF في الدائرة الدوارة للمحرك التعريفي مع الانزلاق ، أي E2s = E2s. هنا E2 هي emf لدوار ثابت.

كلما انخفض الانزلاق ، انخفض EMF ، أي زادت سرعة المحرك الدوار. للتحكم في بدء محركات التيار المتردد بدوار الجرح ، يتم استخدام المرحلات التي تتحكم في قيمة EMF في دائرة الدوار.الأجهزة المقابلة (المرحلات ، الموصلات) التي يتم ضبط مقاومات بدء الدائرة القصيرة لها مع هذه الفولتية.

للتحكم في المحركات الحثية للجرح الدوار والمحركات المتزامنة ، يمكن أيضًا استخدام طريقة التردد كدالة للسرعة. تعتمد هذه الطريقة على الاعتماد المعروف لتردد تيار الجزء المتحرك f2 على تردد دوران حقل الجزء الثابت n0 والدوار n2 ، أي

نظرًا لأن كل سرعة دوار تتوافق مع قيمة f2 معينة ، فإن مرحلًا مضبوطًا على هذا التردد ومتصل بدائرة دوار المحرك سيعمل على دائرة ملف الموصل. سوف يقوم الموصل بتقصير مراحل المقاومة بسرعة معينة.

يتم الكبح بواسطة المحركات المتعارضة اعتمادًا على السرعة تتابع التحكم في السرعة ريال سعودى. في الشكل 2 ، يُظهر a ، b أمثلة لإيقاف المحركات غير المتزامنة بالمعارضة.

أرز. 2. مخططات إيقاف المحركات غير المتزامنة عن طريق المقاومة: أ - غير قابلة للعكس ؛ ب - قابل للعكس

دعونا نلقي نظرة على كيفية عمل هذه المخططات.

يؤدي الضغط على الزر SB2 إلى تشغيل ملف الموصل KM (انظر الشكل 2 ، أ) ، والذي يغلق جهات اتصال الطاقة ويمنع زر SB2. في الوقت نفسه ، يؤدي اتصال كتلة الفتح KM في دائرة ملف موصل الفرامل KM1 ومرحل التحكم في السرعة SR إلى فصلهما عن الشبكة. عندما يصل المحرك الدوار إلى سرعة معينة ، سيتم إغلاق جهة اتصال SR ، لكن هذا لن يتسبب في تشغيل موصل KM1 بعد الآن. يستمر المحرك في العمل بشكل طبيعي.

يتم إيقاف المحرك بفرامل التبديل العكسي بالضغط على زر SB.في الوقت نفسه ، يتم تحييد ملف الموصل KM ، وتختفي جهات الاتصال الرئيسية وتفصل المحرك عن الشبكة. سيتم إغلاق جهة اتصال KM الافتتاحية في دائرة قواطع الفرامل لـ KM1. نظرًا لأنه في هذه اللحظة ، يتم إغلاق ملامس مرحل التحكم في السرعة SR ، ويتم تشغيل جهات الاتصال الرئيسية لموصل الفرامل على الفور ويتم تبديل لف الجزء الثابت إلى الخلف ، وسيبدأ المجال المغناطيسي في الدوران في الاتجاه المعاكس ، أي سيتم إيقاف دوران الدوار والمحرك عن طريق التبديل العداد. تنخفض سرعة الدوار وعند قيمة صغيرة معينة ، ستفتح جهات الاتصال الخاصة به في مرحل التحكم في السرعة RKS ويفصل المحرك عن التيار الكهربائي.

في حالة التحكم العكسي مع الكبح المعاكس (الشكل 2 ، ب) ، يتم تشغيل المحرك للأمام عن طريق الضغط على الزر SB1 ، والذي يضمن ، عن طريق إغلاق دائرة ملف الموصل KM1 ، توصيل المحرك بـ شبكة. سيبدأ دوار المحرك في الدوران وعندما يصل إلى سرعة معينة ، سيتم إغلاق ملامس الإغلاق SR1 لمرحل التحكم في السرعة وسيتم فتح جهة اتصال الفتح SR2.

لن يحدث تبديل ملف الموصل KM2 لأن جهة الاتصال الافتتاحية للموصل KM1 قد كسرت دائرتها. في هذا الوضع ، سيستمر المحرك في العمل حتى يتم الضغط على زر SB. عند الضغط على زر SB ، يتم إيقاف تشغيل دائرة الملف KM1. سيؤدي هذا إلى إغلاق جهة الاتصال KM1 وستتلقى دائرة الملف الخاص بالموصل KM2 الطاقة.

سوف يعمل لف الجزء الثابت للمحرك على الانخراط في الاتجاه المعاكس. مع استمرار الدوار في الدوران في نفس الاتجاه بالقصور الذاتي ، يحدث فرملة معارضة.عندما تنخفض السرعة إلى قيمة صغيرة معينة ، يفتح مرحل التحكم في السرعة جهة الاتصال SR1 الخاصة به ، وسوف يقوم موصل KM2 بإيقاف تشغيل المحرك وفصله عن الشبكة.

لبدء تشغيل المحرك في الاتجاه المعاكس ، اضغط على زر SB2. ستكون العملية برمتها مماثلة لتلك الموصوفة. الآن يتم لعب دور موصل الفرامل بواسطة موصل KM1 ، وستتحكم جهات الاتصال SR2 في مرحل التحكم في السرعة في عملية الكبح.

يرتبط البدء التلقائي للمحرك المتزامن بصعوبات معروفة ، لأنه في هذه الحالة من الضروري ليس فقط تقييد تيار البدء ، ولكن أيضًا لمزامنة الجهاز مع الشبكة.

تظهر دائرة التحكم لمحرك متزامن منخفض الطاقة في الشكل. 3. يتم توفير حدود تيار التدفق من خلال المقاومة النشطة المضمنة في لف الجزء الثابت. قبل بدء تشغيل المحرك ، قم بتشغيل مفاتيح الإدخال التلقائية QF و QF1 لأنابيب التيار المتردد والتيار المستمر ، والتي توفر أقصى حماية وحرارة. بالضغط على زر البدء SB2 ، يتم تشغيل ملف الموصل KM ، ويتم توصيل الملف الثابت للمحرك المتزامن من خلال جهات الاتصال الرئيسية لـ KM بالشبكة من خلال مقاومات البدء Rn. الملف مقفل ذاتيًا ويشتمل اتصاله في دائرة التيار المستمر على مرحل القفل KV ، حيث يقوم الاتصال المغلق ، والإغلاق ، بإعداد ملفات الموصلات K1 و K2 للتشغيل.

يعمل التردد المرحل KF1 و KF2 في دائرة الإثارة للدوار LM اعتمادًا على سرعة المحرك. عند بدء التشغيل ، عندما يكون انزلاق الدوار في أعلى مستوياته ، تفتح ملامسات كسر المرحلات KF1 و KF2.يحدث فتح الملفات قبل تشغيل مرحل منع KV ولن يتلقى ملف K1 الطاقة. سيتم إغلاق جهات اتصال الترحيل KF1 و KF2 مرة أخرى عندما يصل عدد دورات المحرك في الدقيقة إلى حوالي 60-95٪ بشكل متزامن وفقًا لتنظيم الترحيل.

بعد إغلاق جهات الاتصال الخاصة بالمرحل KF1 ، سيتم تشغيل ملف الموصل K1 ، وستقوم جهات الاتصال الخاصة به في الدائرة الرئيسية بتقصير مقاومات البدء Rp وسيتحول الجزء الثابت إلى جهد خط كامل. عندما يتم إغلاق جهات الاتصال المفتوحة لمرحل KF2 ، ​​يتم إنشاء دائرة لتزويد ملف الموصل K2 ، بصرف النظر عن الموصل K1 ، يفتح الاتصال به بسرعة تقارب 60٪ من سرعة التواقت.

يحتوي الموصل K2 على ملفين: أحدهما رئيسي ، يسحب KM1 والملف الثاني KM2 ، مصمم لتحرير القفل ، والذي يتم توفيره مع الموصل. بعد تشغيل ملف الاستلام KM1 ، تغلق جهات الاتصال المغلقة K2 في دائرة الإثارة ، وتفتح جهات الاتصال الافتتاحية K2 ، وتفصل لف الدوار عن مقاومات التفريغ R1 و R2 وتوصيل الدوار بشبكة التيار المستمر.

أرز. 3. مخطط التحكم في المحرك المتزامن

تعمل جهات الاتصال الخاصة بالموصل K2 بالترتيب التالي. يتم فتح جهة الاتصال N / O K2 في دائرة إمداد ملف الالتقاط ، لكن إجراء المنع يبقي الموصل نشطًا. تغلق جهات الاتصال المغلقة K2 في دائرة إمداد الملفين وفي دائرة الملف KM2 ، لتحضير الدائرة للتبديل اللاحق. سيتم إلغاء تنشيط الملف K2 بمجرد تحرير آلية القفل من الملف KM2. المحرك مفصول من التيار الكهربائي بالضغط على زر SB1.يطلق Coil K1 اتصاله الافتتاحي في دائرة الملف KM2 ، والذي يطلق المزلاج ويوقف تشغيل الملف KM1 ، وبعد ذلك تعود الدائرة إلى موضعها الأصلي.